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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820462988.7 (22)申请日 2018.03.30 (73)专利权人 新昌县南明街道协广苗木场 地址 312500 浙江省绍兴市新昌县人民东 路127号佳艺.东都金座18A号楼9 (72)发明人 陈超 (74)专利代理机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 11578 代理人 张红 程立民 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种手持式水果采摘器 (57)摘要 本实用新型公开了一种手持式水果采摘器， 包括支撑组件。
2、和切割组件， 所述支撑组件包括支 撑杆、 把手、 手动扳机、 铰链、 钢丝绳、 兜网和支撑 环， 所述支撑杆的两端分别固定连接于所述把手 和所述支撑环， 所述手动扳机通过所述铰链转动 连接于所述把手； 将果实套在所述兜网内， 手持 所述把手扣动所述手动扳机， 此时所述切割环逆 时针旋转， 所述切割环通过所述连接杆带动所述 切割刀片闭合， 从而对果实和树枝进行分离， 果 实在重力的作用下掉落到所述兜网中进行收集， 相比较现有的手持式水果采摘器， 新型的采摘器 不需要转动整个采摘器就可轻松的对果实和树 枝进行分离， 操作便捷， 对果实和树枝分离迅速， 适用于大规模长时间作业， 大大提高了采摘效 率。
3、。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 208191357 U 2018.12.07 CN 208191357 U 1.一种手持式水果采摘器， 其特征在于： 包括支撑组件(1)和切割组件(2)， 所述支撑组 件(1)包括支撑杆(11)、 把手(12)、 手动扳机(13)、 铰链(14)、 钢丝绳(15)、 兜网(16)和支撑 环(17)， 所述支撑杆(11)的两端分别固定连接于所述把手(12)和所述支撑环(17)， 所述手 动扳机(13)通过所述铰链(14)转动连接于所述把手(12)， 所述钢丝绳(15)固定连接于所述 手动扳机(13)， 所述兜网(16)可拆卸连接于所述支撑环(17)。
4、， 所述兜网(16)位于所述支撑 环(17)的下方， 所述切割组件(2)包括切割环(21)、 支杆(22)、 连接杆(23)、 切割刀片(24)和转轴(25)， 所述切割环(21)转动连接于所述支撑环(17)， 所述切割环(21)位于所述支撑环(17)的上 方， 所述连接杆(23)的两端分别转动连接于所述切割环(21)和所述切割刀片(24)， 所述切 割刀片(24)通过所述转轴(25)转动连接于所述支撑环(17)， 所述切割环(21)固定连接于所 述支杆(22)， 所述支杆(22)固定连接于所述钢丝绳(15)， 弹簧(26)的两端分别固定连接于 所述支撑环(17)和所述切割环(21)。 2.如。
5、权利要求1所述的一种手持式水果采摘器， 其特征在于： 所述钢丝绳(15)的两端分 别固定连接于所述支杆(22)和所述手动扳机(13)， 所述支撑杆(11)的外表面设置有固定 耳， 所述钢丝绳(15)贯穿所述固定耳。 3.如权利要求1所述的一种手持式水果采摘器， 其特征在于： 所述连接杆(23)、 切割刀 片(24)和转轴(25)的数量均设置为三个， 三组所述连接杆(23)、 切割刀片(24)和转轴(25) 呈三角形分布于所述支撑环(17)的上方。 4.如权利要求1所述的一种手持式水果采摘器， 其特征在于： 所述连接杆(23)设置为弧 形。 5.如权利要求1所述的一种手持式水果采摘器， 其特征在。
6、于： 所述切割刀片(24)设置为 鱼鳞状， 三个所述切割刀片(24)拼接成形状为圆形。 6.如权利要求1所述的一种手持式水果采摘器， 其特征在于： 所述支撑环(17)和所述切 割环(21)的内外两侧均设置有固定块， 所述弹簧(26)的两端分别固定连接两个所述固定 块。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208191357 U 2 一种手持式水果采摘器 技术领域 0001 本实用新型属于园林机械技术领域， 尤其涉及一种手持式水果采摘器。 背景技术 0002 我国是水果生产大国， 每年各种水果的产量很大， 在整个生产过程中需要大量的 劳动力， 其中采摘作业所耗费劳动力占整个生产过程所耗费的。
7、劳动力33-50， 使用采摘 机械能有效地提高采摘效率， 解放劳动力， 因此提高采摘作业机械化程度对农业机械化具 有重要的意义,目前果园机械采摘方法主要分为机械辅助半主动采摘和机械化全自动采摘 两种形式， 机械化全自动采摘普遍存在果实识别率偏低， 损伤率较高， 制造成本高等问题， 尤其是在我国南方， 水果种植园大部分处于丘陵山区地带， 受限于坡地地形， 很难以实现机 械化全自动采摘， 在这种背景下， 机械辅助半自动采摘将占主流。 0003 目前现有的手持式水果采摘器， 在套取果实后， 需要转动采摘器来将果实和树枝 进行分离， 劳动强度大， 耗时长， 不适用于大规模长时间作业， 采摘效率低下。 。
8、实用新型内容 0004 本实用新型提供一种手持式水果采摘器， 旨在解决目前现有的手持式水果采摘 器， 在套取果实后， 需要转动采摘器来将果实和树枝进行分离， 劳动强度大， 耗时长， 不适用 于大规模长时间作业， 采摘效率低下。 0005 本实用新型是这样实现的， 一种手持式水果采摘器， 包括支撑组件和切割组件， 所 述支撑组件包括支撑杆、 把手、 手动扳机、 铰链、 钢丝绳、 兜网和支撑环， 所述支撑杆的两端 分别固定连接于所述把手和所述支撑环， 所述手动扳机通过所述铰链转动连接于所述把 手， 所述钢丝绳固定连接于所述手动扳机， 所述兜网可拆卸连接于所述支撑环， 所述兜网位 于所述支撑环的下方。
9、， 所述切割组件包括切割环、 支杆、 连接杆、 切割刀片和转轴， 所述切割 环转动连接于所述支撑环， 所述切割环位于所述支撑环的上方， 所述连接杆的两端分别转 动连接于所述切割环和所述切割刀片， 所述切割刀片通过所述转轴转动连接于所述支撑 环， 所述切割环固定连接于所述支杆， 所述支杆固定连接于所述钢丝绳， 所述弹簧的两端分 别固定连接于所述支撑环和所述切割环。 0006 优选的， 所述钢丝绳的两端分别固定连接于所述支杆和所述手动扳机， 所述支撑 杆的外表面设置有固定耳， 所述钢丝绳贯穿所述固定耳。 0007 优选的， 所述连接杆、 切割刀片和转轴的数量均设置为三个， 三组所述连接杆、 切 割。
10、刀片和转轴呈三角形分布于所述支撑环的上方。 0008 优选的， 所述连接杆设置为弧形。 0009 优选的， 所述切割刀片设置为鱼鳞状， 三个所述切割刀片拼接成形状为圆形 0010 优选的， 所述支撑环和所述切割环的内外两侧均设置有固定块， 所述弹簧的两端 分别固定连接两个所述固定块。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型的一种手持式水果采摘 说 明 书 1/4 页 3 CN 208191357 U 3 器， 通过设置所述切割环、 连接杆、 切割刀片来实现方便快捷的对果实和树枝进行分离的， 将果实套在所述兜网内， 手持所述把手扣动所述手动扳机， 此时所述切割环逆时针旋。
11、转， 所 述切割环通过所述连接杆带动所述切割刀片闭合， 从而对果实和树枝进行分离， 果实在重 力的作用下掉落到所述兜网中进行收集， 相比较现有的手持式水果采摘器， 新型的采摘器 不需要转动整个采摘器就可轻松的对果实和树枝进行分离， 操作便捷， 对果实和树枝分离 迅速， 适用于大规模长时间作业， 大大提高了采摘效率。 附图说明 0012 图1为本实用新型的整体结构示意图； 0013 图2为本实用新型中切割组件结构示意图； 0014 图3为本实用新型中弹簧结构示意图； 0015 图中： 1-支撑组件、 11-支撑杆、 12-把手、 13-手动扳机、 14-铰链、 15-钢丝绳、 16-兜 网、 1。
12、7-支撑环、 2-切割组件、 21-切割环、 22-支杆、 23-连接杆、 24-切割刀片、 25-转轴、 26-弹 簧。 具体实施方式 0016 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0017 请参阅图1-3， 本实用新型提供一种技术方案： 一种手持式水果采摘器， 包括支撑 组件1和切割组件2， 支撑组件1包括支撑杆11、 把手12、 手动扳机13、 铰链14、 钢丝绳15、 兜网 16和支撑环17， 支撑杆11的两端分别固定连。
13、接于把手12和支撑环17， 手动扳机13通过铰链 14转动连接于把手12， 钢丝绳15固定连接于手动扳机13， 兜网16可拆卸连接于支撑环17， 兜 网16位于支撑环17的下方， 切割组件2包括切割环21、 支杆22、 连接杆23、 切割刀片24和转轴 25， 切割环21转动连接于支撑环17， 切割环21位于支撑环17的上方， 连接杆23的两端分别转 动连接于切割环21和切割刀片24， 切割刀片24通过转轴25转动连接于支撑环17， 切割环21 固定连接于支杆22， 支杆22固定连接于钢丝绳15， 弹簧26的两端分别固定连接于支撑环17 和切割环21。 0018 在本实施方式中， 通过设置弹簧。
14、26来实现切割环21能够逆时针转动的， 兜网16套 在果实上后， 手持把手12， 将食指放置在手动扳机13上， 扣动手动扳机13， 此时手动扳机13 开始绕铰链14转动， 手动扳机14通过钢丝绳15带动支杆22向后移动， 此时钢丝绳15在固定 耳中向右侧滑动， 支杆22开始带动切割环21逆时针转动， 此时弹簧26开始拉伸， 切割完成 后， 松开手动扳机13， 此时弹簧26重新收缩， 弹簧26带动切割环21顺时针转动， 此时切割环 21通过连接杆23带动切割刀片24绕转轴25顺时针转动， 为下一次采摘果实预留出孔洞。 0019 在本实施方式中， 通过设置连接杆23、 切割刀片24和切割环21来实。
15、现方便快捷的 对果实和树枝进行分离的， 兜网16套在果实上后， 手持把手12， 将食指放置在手动扳机13 上， 扣动手动扳机13， 此时手动扳机13开始绕铰链14转动， 手动扳机14通过钢丝绳15带动支 杆22向后移动， 此时钢丝绳15在固定耳中向右侧滑动， 支杆22开始带动切割环21逆时针转 动， 此时弹簧26开始拉伸， 切割环21通过连接杆23带动切割刀片24绕转轴25逆时针转动， 此 说 明 书 2/4 页 4 CN 208191357 U 4 时三个切割刀片24开始对果实和树枝的连接部分实施切割， 切割完成后， 果实在重力的作 用下， 掉落到兜网16中， 并通过兜网16对其进行收集， 。
16、切割完成后， 松开手动扳机13， 此时弹 簧26重新收缩， 弹簧26带动切割环21顺时针转动， 此时切割环21通过连接杆23带动切割刀 片24绕转轴25顺时针转动， 为下一次采摘果实预留出孔洞， 相比较现有的手持式水果采摘 器， 新型的采摘器不需要转动整个采摘器就可轻松的对果实和树枝进行分离， 操作便捷， 对 果实和树枝分离迅速， 适用于大规模长时间作业， 大大提高了采摘效率。 0020 进一步的， 钢丝绳15的两端分别固定连接于支杆22和手动扳机13， 支撑杆11的外 表面设置有固定耳， 钢丝绳15贯穿固定耳。 0021 在本实施方式中， 通过设置钢丝绳15实现手动扳机13和连杆22联动的，。
17、 兜网16套 在果实上后， 手持把手12， 将食指放置在手动扳机13上， 扣动手动扳机13， 此时手动扳机13 开始绕铰链14转动， 手动扳机14通过钢丝绳15带动支杆22向后移动， 此时钢丝绳15在固定 耳中向右侧滑动， 支杆22开始带动切割环21逆时针转动。 0022 进一步的， 连接杆23、 切割刀片24和转轴25的数量均设置为三个， 三组连接杆23、 切割刀片24和转轴25呈三角形分布于支撑环17的上方。 0023 在本实施方式中， 通过设置切割刀片24对果实和树枝进行分离的， 切割环21逆时 针转动， 此时弹簧26开始拉伸， 切割环21通过连接杆23带动切割刀片24绕转轴25逆时针转。
18、 动， 此时三个切割刀片24开始对果实和树枝的连接部分实施切割， 切割完成后， 果实在重力 的作用下， 掉落到兜网16中， 并通过兜网16对其进行收集， 切割完成后， 松开手动扳机13， 此 时弹簧26重新收缩， 弹簧26带动切割环21顺时针转动， 此时切割环21通过连接杆23带动切 割刀片24绕转轴25顺时针转动， 为下一次采摘果实预留出孔洞。 0024 进一步的， 连接杆23设置为弧形。 0025 在本实施方式中， 通过设置弧形连接杆23来实现对切割刀片24的控制的， 切割环 21逆时针转动， 此时弹簧26开始拉伸， 连接杆23的两端分别转动连接于切割环21和切割刀 片24， 当切割环21。
19、逆时针转动时， 切割环21通过连接杆23带动切割刀片24绕转轴25逆时针 转动， 当切割环21顺时针转动时， 切割环21通过连接杆23带动切割刀片24绕转轴25顺时针 转动。 0026 进一步的， 切割刀片24设置为鱼鳞状， 三个切割刀片24拼接成形状为圆形。 0027 在本实施方式中， 通过三个切割刀片24对果实和树枝进行分离的， 当切割环21逆 时针转动时， 切割环21通过连接杆23带动切割刀片24绕转轴25逆时针转动， 此时切割刀片 24接触到果实和树枝的连接部分， 三个方向的切割刀片24同时受力， 从而对果实和树枝进 行分离， 当切割环21顺时针转动时， 切割环21通过连接杆23带动切。
20、割刀片24绕转轴25顺时 针转动， 此时三个切割刀片24中间切割完后打开， 预留出孔洞， 使得下一次采摘果实时， 果 实能够顺利通过孔洞将兜网16套在果实上。 0028 进一步的， 支撑环17和切割环21的内外两侧均设置有固定块， 弹簧26的两端分别 固定连接两个固定块。 0029 在本实施方式中， 通过设置两个固定块来使得切割环21能够逆时针转动的， 切割 环21逆时针转动， 此时弹簧26开始拉伸， 松开手动扳机13， 此时弹簧26重新收缩， 弹簧26带 动切割环21顺时针转动， 此时切割环21通过连接杆23带动切割刀片24绕转轴25顺时针转 动， 为下一次采摘果实预留出孔洞。 说 明 书 。
21、3/4 页 5 CN 208191357 U 5 0030 本实用新型的工作原理及使用流程： 本实用新型安装好过后， 将兜网16套在果实 上后， 手持把手12， 将食指放置在手动扳机13上， 扣动手动扳机13， 此时手动扳机13开始绕 铰链14转动， 手动扳机14通过钢丝绳15带动支杆22向后移动， 此时钢丝绳15在固定耳中向 右侧滑动， 支杆22开始带动切割环21逆时针转动， 此时弹簧26开始拉伸， 切割环21通过连接 杆23带动切割刀片24绕转轴25逆时针转动， 此时三个切割刀片24开始对果实和树枝的连接 部分实施切割， 切割完成后， 果实在重力的作用下， 掉落到兜网16中， 并通过兜网1。
22、6对其进 行收集， 切割完成后， 松开手动扳机13， 此时弹簧26重新收缩， 弹簧26带动切割环21顺时针 转动， 此时切割环21通过连接杆23带动切割刀片24绕转轴25顺时针转动， 为下一次采摘果 实预留出孔洞， 相比较现有的手持式水果采摘器， 新型的采摘器不需要转动整个采摘器就 可轻松的对果实和树枝进行分离， 操作便捷， 对果实和树枝分离迅速， 适用于大规模长时间 作业， 大大提高了采摘效率 0031 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208191357 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 208191357 U 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 208191357 U 8 。