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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820585323.5 (22)申请日 2018.04.23 (73)专利权人 中山绿威科技有限公司 地址 528400 广东省中山市翠亨新区马安 村路口 “三个五” 工程厂房B栋第三层 (72)发明人 李保华 (74)专利代理机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 44542 代理人 赵爱蓉 (51)Int.Cl. A01G 3/037(2006.01) (54)实用新型名称 电动剪刀机 (57)摘要 本实用新型公开一种电动剪刀机， 包括壳 体、 剪刀本体和驱动控制模。
2、块。 其中， 剪刀本体可 拆卸地安装在壳体的前端， 剪刀本体能够进行剪 切运动以修剪目标物， 剪刀本体上设置有微处理 器， 微处理器上保存有剪刀本体的类型识别信 号， 根据类型识别信号可以识别出该剪刀本体的 刀片结构类型。 驱动控制模块位于壳体的内部， 电连接的控制单元和驱动单元， 驱动单驱动剪刀 本体开合， 控制单元包括主控板， 主控板与微处 理器电连接， 微处理器将剪刀本体的类型识别信 号发送至主控板， 主控板控制驱动单元动作。 该 方案通过主控板与微处理器配合， 能够实现多种 类型刀片的自动识别， 既提高了电动剪刀机的通 用性， 也降低了软件管理成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图1。
3、页 CN 208285908 U 2018.12.28 CN 208285908 U 1.一种电动剪刀机， 其特征在于， 所述电动剪刀机包括： 壳体； 剪刀本体， 所述剪刀本体可拆卸地安装于所述壳体的前端， 所述剪刀本体上设置有微 处理器， 所述微处理器上保存有所述剪刀本体的类型识别信号； 驱动控制模块， 所述驱动控制模块位于所述壳体内部， 所述驱动控制模块包括电连接 的控制单元和驱动单元， 所述驱动单元驱动所述剪刀本体开合， 所述控制单元包括主控板， 所述主控板与所述微处理器电连接， 所述微处理器将所述类型识别信号发送至所述主控 板， 所述主控板控制所述驱动单元动作。 2.如权利要求1所述的。
4、电动剪刀机， 其特征在于， 所述类型识别信号为脉宽调制信号。 3.如权利要求1所述的电动剪刀机， 其特征在于， 所述主控板包括与所述微处理器电连 接的主控处理器， 所述主控处理器接收并处理所述类型识别信号。 4.如权利要求3所述的电动剪刀机， 其特征在于， 所述主控处理器包括运行软件。 5.如权利要求1所述的电动剪刀机， 其特征在于， 所述剪刀本体上设置有霍尔板， 所述 微处理器设置于所述霍尔板上。 6.如权利要求1所述的电动剪刀机， 其特征在于， 所述剪刀本体包括外壳、 设置于外壳 上的定刀刃和与所述定刀刃铰接的动刀刃， 所述外壳与所述壳体可拆卸连接， 所述动刀刃 的一端设置有与所述驱动单元。
5、连接的齿部。 7.如权利要求6所述的电动剪刀机， 其特征在于， 所述驱动单元包括依次连接的驱动马 达、 牙箱、 直齿和摆齿， 所述摆齿与所述动刀刃的齿部啮合。 8.如权利要求6所述的电动剪刀机， 其特征在于， 所述驱动单元包括依次连接的驱动电 机、 输出轴和丝杆， 所述输出轴上设置有与丝杆的一端啮合的外齿， 所述丝杆的另一端与所 述动刀刃的齿部啮合。 9.如权利要求8所述的电动剪刀机， 其特征在于， 所述丝杆的一端为空心轴， 所述空心 轴的内壁形成有内齿， 所述输出轴的自由端设置有与所述内齿啮合的外齿。 10.如权利要求9所述的电动剪刀机， 其特征在于， 所述动刀刃还包括相互铰接的刃部 和连接。
6、部， 所述刃部与所述定刀刃铰接， 所述连接部上设置有所述齿部。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208285908 U 2 电动剪刀机 技术领域 0001 本实用新型涉及电动工具领域， 尤其涉及一种电动剪刀机。 背景技术 0002 电动剪刀机常常被用于修剪树枝， 以保持树枝、 尤其是果树的美好外形， 提高果树 的产量。 现有的电动剪刀机一般包括一个固定刀片和一个活动刀片， 活动刀片通过传动机 构与电机连接， 固定刀片安装在支撑件上。 操作时， 固定刀片保持不动， 传动机构将电机的 旋转运动转化为活动刀片的往复运动， 使得两个刀片之间打开或闭合， 从而对位于刀口之 间的树枝进行剪切。 。
7、目前的电动剪刀机往往只能匹配一种类型的刀片， 不能满足多类型修 剪的需求。 此外， 不同类型的刀片所对应的软件不同， 为软件版本管理带来很大的麻烦。 实用新型内容 0003 本实用新型的主要目的是提供一种电动剪刀机， 旨在解决电动剪刀机不能满足多 类型修剪物剪切的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提出的电动剪刀机， 包括： 0005 壳体； 0006 剪刀本体， 所述剪刀本体可拆卸地安装于所述壳体的前端， 所述剪刀本体上设置 有微处理器， 所述微处理器上保存有所述剪刀本体的类型识别信号； 0007 驱动控制模块， 所述驱动控制模块位于所述壳体内部， 所述驱动控制模块包括电 连接的控。
8、制单元和驱动单元， 所述驱动单元驱动所述剪刀本体开合， 所述控制单元包括主 控板， 所述主控板与所述微处理器电连接， 所述微处理器将所述类型识别信号发送至所述 主控板， 所述主控板控制所述驱动单元动作。 0008 优选地， 所述类型识别信号为脉宽调制信号。 0009 优选地， 所述主控板包括与所述微处理器电连接的主控处理器， 所述主控处理器 接收并处理类型所述识别信号。 0010 优选地， 所述剪刀本体上设置有霍尔板， 所述微处理器设置于所述霍尔板上。 0011 优选地， 所述剪刀本体包括外壳、 设置于外壳上的定刀刃和与所述定刀刃铰接的 动刀刃， 所述外壳与所述壳体可拆卸连接， 所述动刀刃的一。
9、端设置有与所述驱动单元连接 的齿部。 0012 优选地， 所述驱动单元包括依次连接的驱动马达、 牙箱、 直齿和摆齿， 所述摆齿与 所述动刀刃的齿部啮合。 0013 优选地， 所述驱动单元包括依次连接的驱动电机、 输出轴和丝杆， 所述输出轴上设 置有与丝杆的一端啮合的外齿， 所述丝杆的另一端与所述动刀刃的齿部啮合。 0014 优选地， 所述丝杆的一端为空心轴， 所述空心轴的内壁形成有内齿， 所述输出轴的 自由端设置有与所述内齿啮合的外齿。 0015 优选地， 所述动刀刃还包括相互铰接的刃部和连接部， 所述刃部与所述定刀刃铰 说 明 书 1/4 页 3 CN 208285908 U 3 接， 所述。
10、连接部上设置有所述齿部。 0016 本实用新型的技术方案中， 电动剪刀机包括壳体、 可拆卸安装的剪刀本体和驱动 控制模块， 其中剪刀本体上设置有保存该剪刀本体的类型识别信号的微处理器， 驱动控制 模块的主控板与微处理器电连接， 微处理器将剪刀本体的类型识别信号发送给主控板， 主 控板根据该类型识别信号将控制软件的运行参数调整成与该剪刀本体的结构类型相对应 的运行参数， 并根据调整后的运行参数控制驱动单元运动， 由驱动单元驱动剪刀本体进行 开合剪切运动， 以修剪目标物。 该技术方案， 主控板包括一个运行软件， 并保存有各种类型 剪刀本体的运行参数， 每个剪刀本体上均设置有保存自身类型信息的微处理。
11、器， 当剪刀本 体安装在电动剪刀上时， 剪刀本体上微处理器与主控板实现电连接， 微处理器将其携带的 类型识别信号发送给主控板， 主控板上运行软件根据所获得的类型识别信号调用相应的运 行参数， 并根据运行参数控制驱动单元运行。 该方案的主控板上只需要一个版本的运行软 件， 即可实现多种类型刀片的更换和自动识别， 既提高了电动剪刀机的通用性， 也降低了软 件管理成本。 附图说明 0017 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲。
12、， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0018 图1为本实用新型实施例的电动剪刀机的系统图； 0019 图2为本实用新型实施例的类型识别信号的示意图； 0020 图3为本实用新型一实施例的电动剪刀机的部分结构示意图。 0021 附图标号说明： 0022 标号名称标号名称 100电动剪刀机130驱动控制模块 110壳体131控制单元 120剪刀本体1311主控板 121微处理器140驱动单元 122定刀刃141驱动电机 123动刀刃142丝杆 0023 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0024。
13、 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 需要说明， 本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、 下、 左、 右、 前、 后) 说 明 书 2/4 页 4 CN 208285908 U 4 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、 运动情况等， 如 果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地。
14、随之改变。 0026 另外， 在本实用新型中如涉及 “第一” 、“第二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理 解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第 一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 在本实用新型的描述中，“多 个” 的含义是至少两个， 例如两个， 三个等， 除非另有明确具体的限定。 0027 并且， 本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合， 但是必须是以本领 域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为 这种技术方案的结合不存在， 也不在本实用新型要求的保护范围之内。 00。
15、28 本实用新型的主要目的是提供一种电动剪刀机， 旨在解决电动剪刀机不能满足多 类型修剪物剪切的问题。 0029 请参阅图1， 本实施例提供的一种电动剪刀机100， 包括壳体110、 剪刀本体120和驱 动控制模块130。 其中， 剪刀本体120可拆卸地安装在壳体110的前端， 剪刀本体120能够进行 剪切运动以修剪目标物， 剪刀本体120上设置有微处理器121， 微处理器121上保存有剪刀本 体120的类型识别信号， 根据类型识别信号可以识别出该剪刀本体120的刀片结构类型。 驱 动控制模块130位于壳体110的内部， 驱动控制模块130包括电连接的控制单元131和驱动单 元140， 驱动单。
16、元140驱动剪刀本体120开合， 控制单元131包括主控板1311， 主控板1311与微 处理器121电连接， 微处理器121将剪刀本体120的类型识别信号发送至主控板1311， 主控板 1311的运行软件根据该类型识别信号调用对应的运行参数， 运行软件根据调用出来的运行 参数控制驱动单元140动作， 并由驱动单元140驱动剪刀本体120开合， 以修剪目标物。 其中， “前” 与图3的 “右” 对应，“后” 与图3的 “左” 对应， 前后方向仅作为参考， 以便于对方案进行说 明， 并非对保护范围进行限制。 0030 需要说明的是， 主控板1311上设置有运行软件， 并保存有各种类型剪刀本体12。
17、0的 运行参数， 每个剪刀本体120上均设置有保存自身类型信息的微处理器121， 当剪刀本体120 安装在电动剪刀上时， 剪刀本体120上微处理器121与主控板1311实现电连接， 微处理器121 将其携带的类型识别信号发送给主控板1311， 主控板1311上运行软件根据所获得的类型识 别信号调用相应的运行参数， 并根据运行参数控制驱动单元140运行。 该方案通过采用微处 理器121保存剪刀本体120的类型识别信号， 主控板1311通过识别该类型识别信号即可识别 出剪刀本体120的类型， 使得驱动单元140根据剪刀本体120的结构运行， 通过主控板1311和 微处理器121配合， 实现了不同类。
18、型的剪刀本体120的自动识别， 大大地提高了电动剪刀机 100的通用性和使用可靠性。 0031 进一步得地， 请参阅图2， 剪刀本体120的类型识别信号为脉宽调制信号。 不同的剪 刀本体120对应不同的脉宽调制信号。 例如， 当剪刀本体120为类型A时， 其对应的微处理器 121上保存的类型识别信号为空占比为30的脉宽调制信号， 当剪刀本体120为类型B时， 其 对应的微处理器121上保存的类型识别信号为空占比为50的脉宽调制信号， 当剪刀本体 120为类型C时， 其对应的微处理器121上保存的类型识别信号为空占比为80的脉宽调制 信号。 以此类推， 可以为各种剪刀本体120设计出各种不同的占。
19、空比。 当主控板1311接收到 空占比为30的脉宽调制信号时， 主控板1311识别出剪刀本体120类型为A， 运行软件即刻 调用A类型的剪刀本体120的运行参数； 当主控板1311接收到空占比为50的脉宽调制信号 说 明 书 3/4 页 5 CN 208285908 U 5 时， 主控板1311识别出剪刀本体120类型为B， 运行软件即刻调用B类型的剪刀本体120的运 行参数； 当主控板1311接收到空占比为80的脉宽调制信号时， 主控板1311识别出剪刀本 体120类型为C， 运行软件即刻调用C类型的剪刀本体120的运行参数， 以此类推。 0032 进一步地， 主控板1311包括与微处理器1。
20、21电连接的主控处理器， 主控处理器接收 并处理微处理器121发出的类型识别信号， 并根据类型识别信号识别出剪刀本体120的类 型， 主控处理器将剪刀本体120的类型发送给运行软件， 运行软件调用相应的运行参数， 并 控制驱动单元140动作。 0033 需要说明的是， 主控板1311上设置有运行软件， 且运行软件的数量优选为1个， 主 控板1311上只需要一个版本的运行软件， 即可实现多种类型刀片的更换和使用， 大大的降 低了软件管理成本， 有效解决了主控板1311软件管理麻烦的问题。 0034 此外， 剪刀本体120上设置有霍尔板， 微处理器121设置于霍尔板上。 需要说明的 是， 微处理器。
21、121上保存的类型识别信息是事先烧写在微处理器121上的。 0035 另外， 剪刀本体120包括外壳(未图示)、 设置于外壳上的定刀刃122和与定刀刃122 铰接的动刀刃123， 外壳可拆卸地设置在壳体110上， 动刀刃123的一端设置有与驱动单元 140连接的齿部(未图示)。 驱动单元140通过齿部使得动刀刃123相对定刀刃122做往复旋转 运动， 实现剪切动作。 0036 优选地， 驱动单元140包括依次连接的驱动马达(未图示)、 牙箱(未图示)、 直齿(未 图示)和摆齿(未图示)， 摆齿与动刀刃123的齿部啮合。 当运行软件调用出相应的运行参数 时， 驱动马达按照运行软件的设定以一定的转。
22、速和转向， 驱动马达通过牙箱、 直齿和摆齿和 齿部带动动刀刃123往复摆动。 0037 在其他实施例中， 请参阅图3， 驱动单元140包括依次连接的驱动电机141、 输出轴 (未图示)和丝杆142， 输出轴上设置有与丝杆142的一端啮合的外齿(未图示)， 丝杆142的另 一端与动刀刃123的齿部啮合。 具体的， 可以是丝杆142的靠近驱动输出轴的一端为空心轴， 空心轴的内壁形成有内齿(未图示)， 输出轴的自由端设置有外齿， 输出轴通过内齿与外齿 的啮合带动丝杆142运动， 如此输出轴即可传递动力， 又起到了支撑丝杆142的作用。 在其他 实施例中， 还可以是丝杆142上设置有外齿， 输出轴的外。
23、齿与丝杆142的外齿啮合。 0038 进一步地， 动刀刃123还包括相互铰接的刃部(未图示)和连接部(未图示)， 刃部与 定刀刃122铰接， 连接部上设置有齿部， 通过设置连接部可以提高动刀刃123的强度， 当动刀 刃123断裂时， 只需要更换刃部即可， 降低了维修成本。 0039 上述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 在本实用新型的实用新型构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208285908 U 6 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 208285908 U 7 。