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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820665254.9 (22)申请日 2018.05.07 (73)专利权人 昆明金沃土生态种植有限公司 地址 650000 云南省昆明市盘龙区松华乡 小河村小河三社 (72)发明人 黄嘉 (74)专利代理机构 昆明润勤同创知识产权代理 事 务 所( 特 殊 普 通 合 伙 ) 53205 代理人 付石健 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种果树的农药喷施装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种果树的农药喷施装 置， 包。
2、括行进系统、 喷施系统和无线遥控系统， 所 述行进系统主要包括驱动轮、 托轮、 导向轮和支 重轮， 在支重轮和托轮之间设有减震弹簧， 且行 进系统中间安装有左减速电机和右减速电机， 所 述行进系统外侧安装有塑胶履带， 且塑胶履带固 定设置在骨架上， 所述喷施系统主要包括储药 瓶、 搅拌器和喷头， 且储药瓶依次连接电磁阀一、 药泵和药流量传感器， 所述搅拌器的右侧设置有 水流量传感器和进水泵， 且搅拌器的下方安装有 加热器和温度传感器， 所述无线遥控系统内部包 括无线数传模块和单片机， 通过设置无线遥控系 统和行进系统， 释放了工作人员的双手， 同时也 保障了喷施时工作人员的安全， 实现了果树农。
3、药 喷施的自动化。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 208273959 U 2018.12.25 CN 208273959 U 1.一种果树的农药喷施装置， 包括行进系统(1)、 喷施系统(12)和无线遥控系统(13)， 其特征在于： 所述行进系统(1)主要包括驱动轮(2)、 托轮(3)、 导向轮(4)和支重轮(5)， 在支 重轮(5)和托轮(3)之间设有减震弹簧(6)， 且行进系统(1)中间还安装有左减速电机(7)和 右减速电机(8)， 所述行进系统(1)外侧安装有塑胶履带(9)， 且塑胶履带(9)固定设置在骨 架(10)上， 所述喷施系统(12)主要包括储药瓶(14)、 搅拌器。
4、(18)和喷头(28)， 且储药瓶(14) 依次连接电磁阀一(15)、 药泵(16)和药流量传感器(17)， 所述搅拌器(18)的右侧设置有水 流量传感器(19)和进水泵(20)， 且搅拌器(18)的下方安装有加热器(21)和温度传感器 (22)， 所述喷头(28)上依次连接电磁阀三(27)和出水泵(26)， 在出水泵(26)的末端连接过 滤器(25)， 且在过滤器(25)同高度处设有液位开关(24)， 所述无线遥控系统(13)内部包括 无线数传模块(29)和单片机(30)。 2.根据权利要求1所述的一种果树的农药喷施装置， 其特征在于： 所述进水泵(20)连接 蓄水箱(11)。 3.根据权利。
5、要求1所述的一种果树的农药喷施装置， 其特征在于： 所述加热器(21)所处 箱体与过滤器(25)所处箱体之间还连接电磁阀二(23)。 4.根据权利要求1所述的一种果树的农药喷施装置， 其特征在于： 所述单片机(30)与水 流量传感器(19)、 药流量传感器(17)和液位开关(24)连接在一起， 且单片机(30)还与左减 速电机(7)、 右减速电机(8)和搅拌器(18)控制连接起来。 5.根据权利要求1所述的一种果树的农药喷施装置， 其特征在于： 所述无线数传模块 (29)与单片机(30)采用无线通信连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208273959 U 2 一种果树的农药喷施。
6、装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农药喷施应用技术领域， 特别涉及一种果树的农药喷施装置。 背景技术 0002 目前， 中国华北、 东北、 新疆等地大面积农田中施药机械化程度已经较高， 然而对 于果园等不方便大中型喷施机械到达的地方， 相应的施药喷施机还是手动型或半自动型 的， 自动化的施药喷施机应用比例极小。 与国外相比， 农药喷施技术还很落后， 粗放的施药 方法常造成农药的浪费和环境的污染， 同时对操作人员的健康造成危害。 另外， 喷施方式的 不合理致使农产品中农药的残留量极高， 这对人和牲畜的危害极大。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种果树的农药喷施装置。
7、， 体型较小， 且自 动化水平高， 可进行无线控制果树农药喷施， 有效避免了对于操作人员造成的伤害， 这样可 以有效解决背景技术中的问题。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案为： 一种果树的农药喷施装置， 包 括行进系统、 喷施系统和无线遥控系统， 所述行进系统主要包括驱动轮、 托轮、 导向轮和支 重轮， 在支重轮和托轮之间设有减震弹簧， 且行进系统中间还安装有左减速电机和右减速 电机， 所述行进系统外侧安装有塑胶履带， 且塑胶履带固定设置在骨架上， 所述喷施系统主 要包括储药瓶、 搅拌器和喷头， 且储药瓶依次连接电磁阀一、 药泵和药流量传感器， 所述搅 拌器的右侧设置有水。
8、流量传感器和进水泵， 且搅拌器的下方安装有加热器和温度传感器， 所述喷头上依次连接电磁阀三和出水泵， 在出水泵的末端连接过滤器， 且在过滤器同高度 处设有液位开关， 所述无线遥控系统内部包括无线数传模块和单片机。 0005 作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述进水泵连接蓄水箱。 0006 作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述加热器所处箱体与过滤器所处箱体之 间还连接电磁阀二。 0007 作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述单片机与水流量传感器、 药流量传感 器和液位开关连接在一起， 且单片机还与左减速电机、 右减速电机和搅拌器控制连接起来。 0008 作为本实用新型一种优选的技术方。
9、案， 所述无线数传装置与单片机采用无线通信 连接。 0009 采用上述技术方案， 通过设置无线遥控系统和行进系统， 无线遥控系统控制整个 农药喷施装置的工作模式， 行进系统控制整个农药喷施装置的行进方位， 释放了工作人员 的双手， 同时也保障了喷施时工作人员的安全， 实现了果树农药喷施的自动化。 附图说明 0010 图1为本实用新型整体结构示意图； 0011 图2为本实用新型行进系统结构示意图； 说 明 书 1/3 页 3 CN 208273959 U 3 0012 图3为本实用新型喷施系统结构示意图； 0013 图4为本实用新型无线遥控系统结构示意图。 0014 图中， 1-行进系统； 2-。
10、驱动轮； 3-托轮； 4-导向轮； 5-支重轮； 6-减震弹簧； 7-左减速 电机； 8-右减速电机； 9-塑胶履带； 10-骨架； 11-蓄水箱； 12-喷施系统； 13-无线遥控系统； 14-储药瓶； 15-电磁阀一； 16-药泵； 17-药流量传感器； 18-搅拌器； 19-水流量传感器； 20-进 水泵； 21-加热器； 22-温度传感器； 23-电磁阀二； 24-液位开关； 25-过滤器； 26-出水泵； 27- 电磁阀三； 28-喷头； 29-无线数传模块； 30-单片机。 具体实施方式 0015 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。 在此需要说明的是， 对于这些实。
11、施方式的说明用于帮助理解本实用新型， 但并不构成对本实用新型的限定。 此 外， 下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突 就可以相互组合。 0016 请参阅图1、 图2、 图3和图4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种果树的农药喷施 装置， 包括行进系统1、 喷施系统12和无线遥控系统13， 所述行进系统1主要包括驱动轮2、 托 轮3、 导向轮4和支重轮5， 在支重轮5和托轮3之间设有减震弹簧6， 且行进系统1中间还安装 有左减速电机7和右减速电机8， 所述行进系统1外侧安装有塑胶履带9， 且塑胶履带9固定设 置在骨架10上， 所述喷施系统12主要包括储药瓶。
12、14、 搅拌器18和喷头28， 且储药瓶14依次连 接电磁阀一15、 药泵16和药流量传感器17， 所述搅拌器18的右侧设置有水流量传感器19和 进水泵20， 且搅拌器18的下方安装有加热器21和温度传感器22， 所述喷头28上依次连接电 磁阀三27和出水泵26， 在出水泵26的末端连接过滤器25， 且在过滤器25同高度处设有液位 开关24， 所述无线遥控系统13内部包括无线数传模块29和单片机30。 0017 优选的是， 所述进水泵20连接蓄水箱11； 所述加热器21所处箱体与过滤器25所处 箱体之间还连接电磁阀二23； 所述单片机30与水流量传感器19、 药流量传感器17和液位开 关24连。
13、接在一起， 且单片机30还与左减速电机7、 右减速电机8和搅拌器18控制连接起来； 所 述无线数传装置29与单片机30采用无线通信连接。 0018 本实用新型的工作原理： 具体使用时， 当需要对果树进行施药时， 向蓄水箱11内加 入一定量的水， 并将喷施系统12中的储药瓶14内装入农药。 无线遥控系统13自动选择需要 配制的农药喷施液的浓度。 喷施系统12通过水流量传感器19、 药流量传感器17以及温度传 感器22， 对进水泵20、 药泵16、 搅拌机18、 电磁阀一15、 电磁阀二23、 电磁阀三27、 加热器21等 器件进行控制， 实现指定比值和种类喷施药液的配制。 在喷施过程中可通过无线。
14、遥控对果 树农药喷施装置的前进和转向给予控制以实现对不同地点的农作物进行作业， 其原理是： 无线数传模块29接收到前进方向的信号， 输送至单片机30， 单片机30控制左减速电机7和右 减速电机8的工作状态， 使得导向轮4导向的位置趋近将要前进的方向， 驱动轮输送动力， 该 农药喷施装置便可按所要求的方位实现定位喷施农药， 操作人员只需远程控制， 有效保障 了人员的安全； 在喷施的过程中由液位开关24与过滤器25配合， 一旦农药液位盖过液位开 关24， 过滤器25沉浸在药物中， 出水泵26吸取药物由喷头28喷施， 反之， 出水泵26暂停工作， 可实现循环配制。 0019 以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明， 但本实用新型不限于所描 说 明 书 2/3 页 4 CN 208273959 U 4 述的实施方式。 对于本领域的技术人员而言， 在不脱离本实用新型原理和精神的情况下， 对 这些实施方式进行多种变化、 修改、 替换和变型， 仍落入本实用新型的保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208273959 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 208273959 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 208273959 U 7 。