《一种巧克力3D打印机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种巧克力3D打印机.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620087499.9 (22)申请日 2016.01.28 (73)专利权人 北京沃夫森科技有限责任公司 地址 100000 北京市海淀区北四环中路238 号柏彦大厦15层1506W-2 (72)发明人 吴明昊 (74)专利代理机构 北京世誉鑫诚专利代理事务 所(普通合伙) 11368 代理人 郭官厚 (51)Int.Cl. A23G 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种巧克力3D打印机 (57)摘要 本实用新型涉及一种巧克力3D打印机， 包括 Z轴电机。
2、、 Z轴模块滑动件、 Z轴模块固定件、 丝杆、 料筒固定板、 巧克力料筒、 巧克力挤压模块、 支架 和激光测距仪： Z轴电机安装在Z轴模块固定件上 部， 并传动连接丝杆， Z轴模块滑动件与丝杆配 合， Z轴模块滑动件上安装料筒固定板， 料筒固定 板下安装巧克力料筒， 料筒固定板上安装巧克力 挤压模块， 巧克力料筒下部设有打印头， 激光测 距仪通过螺丝固定在支架上， 支架通过螺丝固定 在料筒固定板上。 本实用新型的优点体现在： 实 现了打印机打印头高度有补偿的打印， 打印出的 巧克力能够粘附在巧克力板的表面， 打印图案更 加精美、 逼真。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 205512。
3、097 U 2016.08.31 CN 205512097 U 1.一种巧克力3D打印机， 其特征在于， 包括Z轴电机、 Z轴模块滑动件、 Z轴模块固定件、 丝杆、 料筒固定板、 巧克力料筒、 巧克力挤压模块、 支架和激光测距仪： Z轴电机安装在Z轴模块固定件上部， 并传动连接丝杆， Z轴模块滑动件与丝杆配合， Z轴 模块滑动件上安装料筒固定板， 料筒固定板下安装巧克力料筒， 料筒固定板上安装巧克力 挤压模块， 巧克力料筒下部设有打印头， 激光测距仪通过螺钉固定在支架上， 支架通过螺钉 固定在料筒固定板上。 2.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机， 其特征在于， 所述激光测距仪与打印头 。
4、的高度差保持恒定。 3.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机， 其特征在于， 所述Z轴模块固定件为 “匚” 型， 丝杆设置在Z轴模块固定件内部中心处。 4.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机， 其特征在于， 所述料筒固定板为 “L” 型， 料筒固定板侧面上部及侧面底部分别连接Z轴模块滑动件和激光器支架， 料筒固定板底部 连接巧克力料筒。 5.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机， 其特征在于， 所述激光测距仪的激光传 感器为松下传感器HL-G103-A-C5。 6.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机， 其特征在于， 所述激光测距仪的激光传 感器为德国LEAZE激光测距传感器。
5、L0D2-30W04系列。 7.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机， 其特征在于， 所述激光测距仪的激光传 感器为德国SICK激光测距传感器OD2-30W04系列。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205512097 U 2 一种巧克力3D打印机 技术领域 0001 本实用新型涉及食品加工机械， 具体涉及一种巧克力3D打印机。 背景技术 0002 巧克力3D打印机的一个应用， 是在一个巧克力板上打印巧克力图案， 通常打印的 巧克力和巧克力底板为两种颜色， 这样可以把内容在巧克力板上展现出来。 0003 传统的巧克力打印机在打印图案时， 巧克力挤出头到打印平面的距离恒定时， 效 。
6、果最佳。 3d打印机打印头在打印每一层平面图案时， 通常是在两个轴方向(X轴方向， Y轴方 向)构成的二维平面移动。 由于巧克力本身的收缩性， 在凝固过程中， 表面成为了一个不规 则曲面； 同时， 打印机机械结构也存在精度问题， 使得打印头在不同位置与巧克力板表面的 距离不同。 距离过小时， 打印头会被堵住， 甚至有可能碰到巧克力表面， 距离过大会造成打 印模糊， 无法打出精美巧克力图案。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是针对现有技术的不足， 提供一种让3d打印机的挤出头能够自 动调节高度， 保持打印头与打印平面的高度差恒定， 实现能够在曲面上打印的巧克力3D打 印机。 0005 为。
7、实现上述目的， 本实用新型公开了如下技术方案： 0006 一种巧克力3D打印机， 包括Z轴电机、 Z轴模块滑动件、 Z轴模块固定件、 丝杆、 料筒 固定板、 巧克力料筒、 巧克力挤压模块、 支架和激光测距仪： 0007 Z轴电机安装在Z轴模块固定件上部， 并传动连接丝杆， Z轴模块滑动件与丝杆配 合， Z轴模块滑动件上安装料筒固定板， 料筒固定板下安装巧克力料筒， 料筒固定板上安装 巧克力挤压模块， 巧克力料筒下部设有打印头， 激光测距仪通过螺钉固定在支架上， 支架通 过螺钉固定在料筒固定板上。 0008 进一步的， 所述激光测距仪与打印头的高度差保持恒定。 0009 进一步的， 所述Z轴模块。
8、固定件为 “匚” 型， 丝杆设置在Z轴模块固定件内部中心处。 0010 进一步的， 所述料筒固定板为 “L” 型， 料筒固定板侧面上部及侧面底部分别连接Z 轴模块滑动件和激光器支架， 料筒固定板底部连接巧克力料筒。 0011 进一步的， 所述激光测距仪的激光传感器为松下传感器HL-G103-A-C5。 0012 进一步的， 所述激光测距仪的激光传感器为德国LEAZE激光测距传感器L0D2- 30W04系列。 0013 进一步的， 所述激光测距仪的激光传感器为德国SICK激光测距传感器OD2-30W04 系列。 0014 本实用新型公开的一种巧克力3D打印机， 具有以下有益效果： 0015 实现。
9、了打印机打印头高度有补偿的打印， 即打印过程中打印头与打印面间的距离 保持恒定。 打印出的巧克力能够粘附在巧克力板的表面， 打印的线条更加清晰， 图案更加精 说 明 书 1/3 页 3 CN 205512097 U 3 美、 逼真。 附图说明 0016 图1是本实用新型的主视图， 0017 图2是本实用新型的左视图， 0018 其中： 0019 1： 料筒固定板； 2： 巧克力料筒； 3： 支架； 4： 打印头； 5： 巧克力板； 6： 工作台； 7： W轴电 机； 8： Z轴电机； 9： Z轴模块滑动件； 10： Z轴模块固定件； 11： 丝杆； 12： 激光测距仪； 13： 巧克力 挤压模。
10、块。 具体实施方式 0020 下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。 0021 请参见图1-图2。 0022 一种巧克力3D打印机， 包括Z轴电机8、 Z轴模块滑动件9、 Z轴模块固定件10、 丝杆 11、 料筒固定板1、 巧克力料筒2、 巧克力挤压模块13、 支架3和激光测距仪12： 0023 Z轴电机8安装在Z轴模块固定件10上部， 并传动连接丝杆11， Z轴模块滑动件9与丝 杆11配合， Z轴模块滑动件9上安装料筒固定板1， 料筒固定板1下安装巧克力料筒2， 料筒固 定板1上安装巧克力挤压模块13， 巧克力料筒2下部设有打印头4， 激光测距仪12通过螺钉固 定在支架3上， 支。
11、架3通过螺钉固定在料筒固定板1上。 0024 本实施例中， 所述激光测距仪12与打印头4的高度差恒定为20mm。 0025 本实施例中， 所述Z轴模块固定件10为 “匚” 型， 丝杆11设置在Z轴模块固定件10内 部中心处。 0026 本实施例中， 所述料筒固定板1为 “L” 型， 料筒固定板1侧面上部及侧面底部分别连 接Z轴模块滑动件9和支架3， 料筒固定板1底部连接巧克力料筒2。 0027 本实施例中， 所述激光测距仪12的激光传感器为松下传感器HL-G103-A-C5或者德 国LEAZE激光测距传感器L0D2-30W04系列、 或者德国SICK激光测距传感器OD2-30W04系列。 00。
12、28 激光测距仪12是将距离的改变转换成模拟信号的输出储存于系统中， 系统根据这 些模拟信号的变化来改变打印头的高度。 激光测距仪12根据测距的范围以及测距的长度有 不同的型号， 测距范围在26mm到34mm时， 测距精度最高。 测距精度约为0.02mm， 根据测距仪 的型号， 测距精度有微小差别。 在实际打印中， 打印头4距巧克力板5的高度为0.1mm时， 打印 效果最佳。 因此激光器的精度满足所需要的高度变化。 将激光测距仪12安装在打印头4后面 或者侧面， 测距仪的下端面高于打印头4的高度， 激光能够随打印头移动。 先使用激光测距 仪12探测所打的巧克力板表面各点的高度差， 记录于系统中。
13、， 在打印过程中根据每个点的 高度， 上下移动打印头4补偿高度， 之后再进行巧克力图案的打印。 0029 激光测距仪12安装在支架3上， 支架3固定在料筒固定板1上， 通过螺钉固定， 装配 简单， 空间紧凑， 激光测距传感器与打印头4的高度差保持恒定。 料筒固定板1与Z轴模块滑 动件9固定在一起， 并通过Z轴电机8经丝杆传动来上下移动。 在测距时， 激光测距传感器与 巧克力板5间的距离调整为30mm， 打印头4与巧克力板5间距离为10mm时效果最佳。 具体方案 是： 打印头4上下移动， 使激光测距传感器与巧克力板间的距离调整至30mm， 然后通过激光 说 明 书 2/3 页 4 CN 2055。
14、12097 U 4 器对整个巧克力板表面进行线性扫描， 来记录巧克力板表面高度差； 在打印过程中， 系统根 据扫描记录中每个位置的高度差， 对打印平面上每一个位置有补偿地上下移动打印头， 使 打印巧克力过程中打印头到巧克力距离恒定， 并通过W轴电机7带动挤压模块将巧克力从打 印头中挤出。 0030 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人 员， 在不脱离本实用新型的前提下， 还可以对本实用新型做出的若干改进和补充， 这些改进 和补充， 也应视为本实用新型的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205512097 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205512097 U 6 。