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1、10申请公布号CN104202564A43申请公布日20141210CN104202564A21申请号201410425101322申请日20140827H04N7/18200601B60R1/0020060171申请人莱阳市科盾通信设备有限责任公司地址265200山东省烟台市莱阳市食品工业园黄海四路2号72发明人宋优春宋永生吴强林春亮郭忠岳张寅生赵浩志54发明名称一种车辆辅助驾驶系统57摘要本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统，电源电路分别与无线信号接收电路、解码电路、视频切换控制电路、DSP图像处理模块、SD卡录像模块、CCD摄像机、热成像摄像机和显示屏连接并供电，遥控器通过无线方式连接无线信。
2、号接收电路，无线信号接收电路、解码电路、视频切换控制电路、DSP图像处理模块、显示屏依次连接，CCD摄像机连接SD卡录像模块并连接DSP图像处理模块，热成像摄像机连接DSP图像处理模块，本发明具有能够提高夜间及雾、霾、尘等恶劣天气条件下的行车安全性、辅助观察路面和夜间行驶并满足交通事故的调查取证需要的特点。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图2页10申请公布号CN104202564ACN104202564A1/2页21一种车辆辅助驾驶系统，其特征是电源电路（1）分别与无线信号接收电路（2）、解码电路（3）、视。
3、频切换控制电路（4）、DSP图像处理模块（5）、SD卡录像模块（6）、CCD摄像机（7）、热成像摄像机（8）和显示屏（9）连接并供电，遥控器（10）通过无线方式连接无线信号接收电路（2），无线信号接收电路（2）、解码电路（3）、视频切换控制电路（4）、DSP图像处理模块（5）、显示屏（9）依次连接，CCD摄像机（7）连接SD卡录像模块（6）并连接DSP图像处理模块（5），热成像摄像机（8）连接DSP图像处理模块（5）。2根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的电源电路（1）是集成电路U3的1脚接电容C9、二极管D1、电感L1的公共端，电容C9的另一端接3脚，二极管D1另一端接地。
4、，电感L1另一端作为33V电源输出以及接电阻R16、电容C6的公共端，电阻R16通过电阻R15接地及接集成电路U3的6脚，电容C6另一端接地，2脚接电容C7、电容C8、电容C12、集成电路U4的1脚、熔断电路F3的公共端,电容C7、C8、C12另一端接地，4脚接地，5、7脚空接；集成电路U4的2脚接二极管D6、电感L3的公共端，二极管D6的另一端接地，电感L3的另一端作为12V电源输出以及接电容C14的一端，电容C14的另一端接地，4脚接电阻R18、R19、电容C13的公共端，电阻R19的另一端接地，电阻R18、电容C13共同端接12V电源；车辆电源接口电路J6的1脚接车辆电源的正极并与熔断器。
5、F3的一端相连，2脚接地，即车辆电源的负极。3根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的无线信号接收电路（2）是遥控信号接收器JS1的1脚接33V电源及电容C11的一端，电容C11的另一端接地，2脚接解码电路（3）中集成电路U1的13脚，3、4脚接地，5脚接天线L2。4根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的解码电路（3）是集成电路U1的1脚接33V电源及接电容C5后接地，2脚接按键S2、电阻R1的并联端，按键S2的另一端接地，电阻R1的另一端接33V电源，3脚串接电阻R3、发光二极管D12后接地，4脚串接电阻R2后接33V电源及连接电容C40后接地，8脚接视频切。
6、换控制电路（4）中集成电路U2的10脚及连接电阻R8后接地，9脚接视频切换控制电路（4）中集成电路U2的11脚及连接电阻R7后接地，10脚接视频切换控制电路（4）中集成电路U2的12脚及连接电阻R6后接地，11脚接视频切换控制电路（4）中集成电路U2的13脚及连接电阻R5后接地，12脚接视频切换控制电路（4）中二极管D5的正极后接集成电路U2的6脚及连接电阻R4后接地，13脚接无线信号接收电路（2）中遥控信号接收器JS1的2脚，5、6、7、14脚接地。5根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的视频切换控制电路（4）中的集成电路U2的1脚接DSP图像处理模块（5）中通用I/O接口。
7、电路J2的2脚及接电阻R10后接地，4脚接电阻R9、电容C1的公共端，电阻R9另一端接33V电源，电容C1的另一端接地，5脚接地，6脚接二极管D5的负极，10脚接解码电路（3）中集成电路U1的8脚及连接电阻R8后接地，11脚接解码电路（3）中集成电路U1的9脚及连接电阻R7后接地，12脚接解码电路（3）中集成电路U1的10脚及连接电阻R6后接地，13脚接解码电路（3）中集成电路U1的11脚及连接电阻R5后接地，14脚接33V电源及接电容C2后接地，15脚接晶振X1和电容C4的并联端，16脚接晶振的X1另一端和电容C3的并联端，电容C4、C3的另一端接地，2、3、7、8、9、17、18脚空接。6。
8、根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的DSP图像处理模块权利要求书CN104202564A2/2页3（5）中通用I/O接口电路J2的1脚接地，2脚接视频切换控制电路（4）中集成电路U2的1脚及经电阻R10接地，3脚接33V电源；视频输出接口电路J5的2脚接显示屏（9）接口电路J4的2脚，1脚接地；视频输入接口电路J7的1、3脚接地，2脚接SD卡录像模块（6）中视频输入接口电路J3的2脚及CCD摄像机（7）中的接口电路J8的3脚，4脚接热成像摄像机（8）中接口电路J9的3脚；电源接口电路J1的2脚接12V电源，1脚接地。7根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的。
9、SD卡录像模块（6）中视频输入接口电路J3的2脚接DSP图像处理模块（5）中视频输入接口电路J7的2脚及CCD摄像机（7）中的接口电路J8的3脚，1脚接地，电源接口电路J10的2脚接12V电源，1脚接地。8根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的CCD摄像机（7）中接口电路J8的3脚接SD卡录像模块（6）中视频输入接口电路J3的2脚及DSP图像处理模块（5）中视频输入接口电路J7的2脚，2脚接12V电源，1脚接地。9根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的热成像摄像机（8）中接口电路J9的3脚接DSP图像处理模块（5）中视频输入接口电路J7的4脚，2脚接33V电。
10、源，1脚接地。10根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统，其特征是所述的显示屏（9）中接口电路J4的2脚接DSP图像处理模块（5）中视频输出接口电路J5的2脚，1脚接地。权利要求书CN104202564A1/5页4一种车辆辅助驾驶系统技术领域0001本发明属于车辆辅助驾驶设备技术领域，尤其是涉及一种基于图像观察的车辆辅助驾驶系统。背景技术0002近年来，随着我国经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，汽车已经成为居民消费的必需品，人们越来越频繁地选择驾车代步出行，这使得行车安全的重要性日益凸显。而复杂多变的驾驶环境使得驾乘人员的安全面临着诸多不可预测的威胁。经研究发现夜间行车的安全系数远远低于。
11、日间行车。在夜间开车时，驾驶员的视野仅限于汽车灯光所照射的狭窄区域，对于视野以外的情况一无所知，而且驾驶员的视距相比日间要缩短很多，这是夜间事故易发的重要原因。另外，雾霾天气下，驾驶员的视野范围小，无法看清车辆周围的环境条件，恶劣的驾驶环境也使得驾驶人心理紧张，遇到突发情况，更容易误操作，从而导致事故频发，雾霾天气，也成为驾驶安全的又一个重要威胁。0003针对这个问题，国外高档汽车品牌厂商“奔驰”与“宝马”，在一些高配车型上配备了夜视设备，虽然能够有效增强汽车夜间行车的安全性，但是其产品功能单一，且价格昂贵，市场普及率极低。与国外相比，国内车载安全辅助系统还尚在初始阶段，产品的性能还有待优化，。
12、成本还需降低。发明内容0004本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种能够提高夜间及雾、霾、尘等恶劣天气条件下的行车安全性的辅助驾驶系统，主要应用于行车过程中辅助观察路面情况，辅助驾驶员在夜间行驶、夜间会车、浓雾、烟尘弥漫等光线不足的条件下，对当前道路、行人、障碍物等进行有效观察，并满足交通事故的调查取证需要。0005本发明的目的是这样实现的，一种车辆辅助驾驶系统，其特点是电源电路分别与无线信号接收电路、解码电路、视频切换控制电路、DSP图像处理模块、SD卡录像模块、CCD摄像机、热成像摄像机和显示屏连接并供电，遥控器通过无线方式连接无线信号接收电路，无线信号接收电路、解码电路、视频切换控。
13、制电路、DSP图像处理模块、显示屏依次连接，CCD摄像机连接SD卡录像模块并连接DSP图像处理模块，热成像摄像机连接DSP图像处理模块。0006为了进一步实现本发明的目的，可以是所述的电源电路是集成电路U3的1脚接电容C9、二极管D1、电感L1的公共端，电容C9的另一端接3脚，二极管D1另一端接地，电感L1另一端作为33V电源输出以及接电阻R16、电容C6的公共端，电阻R16通过电阻R15接地及接集成电路U3的6脚，电容C6另一端接地，2脚接电容C7、电容C8、电容C12、集成电路U4的1脚、熔断电路F3的公共端,电容C7、C8、C12另一端接地，4脚接地，5、7脚空接；集成电路U4的2脚接二。
14、极管D6、电感L3的公共端，二极管D6的另一端接地，电感L3的另一端作为12V电源输出以及接电容C14的一端，电容C14的另一端接地，4脚接电阻R18、说明书CN104202564A2/5页5R19、电容C13的公共端，电阻R19的另一端接地，电阻R18、电容C13共同端接12V电源；车辆电源接口电路J6的1脚接车辆电源的正极并与熔断器F3的一端相连，2脚接地，即车辆电源的负极。0007所述的无线信号接收电路是遥控信号接收器JS1的1脚接33V电源及电容C11的一端，电容C11的另一端接地，2脚接解码电路中集成电路U1的13脚，3、4脚接地，5脚接天线L2。0008所述的解码电路是集成电路U1。
15、的1脚接33V电源及接电容C5后接地，2脚接按键S2、电阻R1的并联端，按键S2的另一端接地，电阻R1的另一端接33V电源，3脚串接电阻R3、发光二极管D12后接地，4脚串接电阻R2后接33V电源及连接电容C40后接地，8脚接视频切换控制电路中集成电路U2的10脚及连接电阻R8后接地，9脚接视频切换控制电路中集成电路U2的11脚及连接电阻R7后接地，10脚接视频切换控制电路中集成电路U2的12脚及连接电阻R6后接地，11脚接视频切换控制电路中集成电路U2的13脚及连接电阻R5后接地，12脚接视频切换控制电路中二极管D5的正极后接集成电路U2的6脚及连接电阻R4后接地，13脚接无线信号接收电路中。
16、遥控信号接收器JS1的2脚，5、6、7、14脚接地。0009所述的视频切换控制电路中的集成电路U2的1脚接DSP图像处理模块中通用I/O接口电路J2的2脚及接电阻R10后接地，4脚接电阻R9、电容C1的公共端，电阻R9另一端接33V电源，电容C1的另一端接地，5脚接地，6脚接二极管D5的负极，10脚接解码电路中集成电路U1的8脚及连接电阻R8后接地，11脚接解码电路中集成电路U1的9脚及连接电阻R7后接地，12脚接解码电路中集成电路U1的10脚及连接电阻R6后接地，13脚接解码电路中集成电路U1的11脚及连接电阻R5后接地，14脚接33V电源及接电容C2后接地，15脚接晶振X1和电容C4的并联。
17、端，16脚接晶振的X1另一端和电容C3的并联端，电容C4、C3的另一端接地，2、3、7、8、9、17、18脚空接。0010所述的DSP图像处理模块（5）中通用I/O接口电路J2的1脚接地，2脚接视频切换控制电路中集成电路U2的1脚及经电阻R10接地，3脚接33V电源；视频输出接口电路J5的2脚接显示屏接口电路J4的2脚，1脚接地；视频输入接口电路J7的1、3脚接地，2脚接SD卡录像模块中视频输入接口电路J3的2脚及CCD摄像机中的接口电路J8的3脚，4脚接热成像摄像机中接口电路J9的3脚；电源接口电路J1的2脚接12V电源，1脚接地。0011所述的SD卡录像模块（6）中视频输入接口电路J3的2。
18、脚接DSP图像处理模块中视频输入接口电路J7的2脚及CCD摄像机中的接口电路J8的3脚，1脚接地，电源接口电路J10的2脚接12V电源，1脚接地。0012所述的CCD摄像机中接口电路J8的3脚接SD卡录像模块中视频输入接口电路J3的2脚及DSP图像处理模块中视频输入接口电路J7的2脚，2脚接12V电源，1脚接地。0013所述的热成像摄像机中接口电路J9的3脚接DSP图像处理模块中视频输入接口电路J7的4脚，2脚接33V电源，1脚接地。0014所述的显示屏中接口电路J4的2脚接DSP图像处理模块中视频输出接口电路J5的2脚，1脚接地。0015其本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果本发明。
19、是由电源电路、无线信号接收电路、解码电路、视频切换控制电路、DSP图像处理模块、SD卡录像模块、CCD说明书CN104202564A3/5页6摄像机、热成像摄像机、显示屏、遥控器组成，DSP处理模块用于处理CCD摄像机、热成像摄像机输入的视频信号，即在要显示的视频信号上叠加导航条，在遥控器控制下显示CCD摄像机和热成像摄像机的分割图像或显示热成像摄像机的图像或显示CCD摄像机的图像；CCD摄像接主要在白天使用，可清晰显示道路及人物细节，热成像摄像机则用在夜间行驶、会车或在浓雾、烟尘弥漫等光线不足的条件下使用，能够明显识别出目标轮廓和移动方向；DSP图像处理模块将采集到的视频图像进行处理，得到更。
20、加清晰地视频图像，并完成画面分割显示，产生行车导航条。显示屏用于显示DSP图像处理模块输出的视频图像，显示屏可以使用车辆自带的显示屏。系统可通过遥控器控制视频图像的切换，依次显示热成像摄像机和CCD摄像机的分割图像、热成像摄像机图像、CCD摄像机图像。附图说明0016下面结合附图和实施例对发明作进一步详细说明。0017图1是本发明的一种原理框图。0018图2是本发明的一种详细的电路图。具体实施方式0019一种车辆辅助驾驶系统，参照图1、与2，是电源电路1分别与无线信号接收电路2、解码电路3、视频切换控制电路4、DSP图像处理模块5、SD卡录像模块6、CCD摄像机7、热成像摄像机8和显示屏9连接。
21、并供电，遥控器10通过无线方式连接无线信号接收电路2，无线信号接收电路2、解码电路3、视频切换控制电路4、DSP图像处理模块5、显示屏9依次连接，CCD摄像机7连接SD卡录像模块6并连接DSP图像处理模块5，热成像摄像机8连接DSP图像处理模块5，其中电源电路1为无线信号接收电路2、解码电路3、视频切换控制电路4、DSP图像处理模块5、SD卡录像模块6、CCD摄像机7、热成像摄像机8、显示屏9供电，无线信号接收电路2接收遥控器10通过无线方式发出的信号，DSP图像处理模块5用于处理CCD摄像机7、热成像摄像机8输入的视频信号，即在要显示的视频信号上叠加导航条，在遥控器10控制下显示CCD摄像机。
22、7和热成像摄像机8的分割图像或显示热成像摄像机8的图像或显示CCD摄像机7的图像；所述的电源电路1是集成电路U3的1脚接电容C9、二极管D1、电感L1的公共端，电容C9的另一端接3脚，二极管D1另一端接地，电感L1另一端作为33V电源输出以及接电阻R16、电容C6的公共端，电阻R16通过电阻R15接地及接集成电路U3的6脚，电容C6另一端接地，2脚接电容C7、电容C8、电容C12、集成电路U4的1脚、熔断电路F3的公共端,电容C7、C8、C12另一端接地，4脚接地，5、7脚空接；集成电路U4的2脚接二极管D6、电感L3的公共端，二极管D6的另一端接地，电感L3的另一端作为12V电源输出以及接电。
23、容C14的一端，电容C14的另一端接地，4脚接电阻R18、R19、电容C13的公共端，电阻R19的另一端接地，电阻R18、电容C13共同端接12V电源；车辆电源接口电路J6的1脚接车辆电源的正极并与熔断器F3的一端相连，2脚接地，即车辆电源的负极；所述的无线信号接收电路2是遥控信号接收器JS1的1脚接33V电源及电容C11的一端，电容C11的另一端接地，2脚接解码电路3中集成电路U1的13脚，3、4脚接地，5脚接天线L2；说明书CN104202564A4/5页7所述的解码电路3是集成电路U1的1脚接33V电源及接电容C5后接地，2脚接按键S2、电阻R1的并联端，按键S2的另一端接地，电阻R1的。
24、另一端接33V电源，3脚串接电阻R3、发光二极管D12后接地，4脚串接电阻R2后接33V电源及连接电容C40后接地，8脚接视频切换控制电路4中集成电路U2的10脚及连接电阻R8后接地，9脚接视频切换控制电路4中集成电路U2的11脚及连接电阻R7后接地，10脚接视频切换控制电路4中集成电路U2的12脚及连接电阻R6后接地，11脚接视频切换控制电路4中集成电路U2的13脚及连接电阻R5后接地，12脚接视频切换控制电路4中二极管D5的正极后接集成电路U2的6脚及连接电阻R4后接地，13脚接无线信号接收电路2中遥控信号接收器JS1的2脚，5、6、7、14脚接地；所述的视频切换控制电路4中的集成电路U2。
25、的1脚接DSP图像处理模块5中通用I/O接口电路J2的2脚及接电阻R10后接地，4脚接电阻R9、电容C1的公共端，电阻R9另一端接33V电源，电容C1的另一端接地，5脚接地，6脚接二极管D5的负极，10脚接解码电路3中集成电路U1的8脚及连接电阻R8后接地，11脚接解码电路3中集成电路U1的9脚及连接电阻R7后接地，12脚接解码电路3中集成电路U1的10脚及连接电阻R6后接地，13脚接解码电路3中集成电路U1的11脚及连接电阻R5后接地，14脚接33V电源及接电容C2后接地，15脚接晶振X1和电容C4的并联端，16脚接晶振的X1和电容C3的并联端，电容C4、C3的另一端接地，2、3、7、8、9。
26、、17、18脚空接；所述的DSP图像处理模块5中通用I/O接口电路J2的1脚接地，2脚接视频切换控制电路4中集成电路U2的1脚及经电阻R10接地，3脚接33V电源；视频输出接口电路J5的2脚接显示屏9接口电路J4的2脚，1脚接地；视频输入接口电路J7的1、3脚接地，2脚接SD卡录像模块6中视频输入接口电路J3的2脚及CCD摄像机7中的接口电路J8的3脚，4脚接热成像摄像机8中接口电路J9的3脚；电源接口电路J1的2脚接12V电源，1脚接地；所述的SD卡录像模块6中视频输入接口电路J3的2脚接DSP图像处理模块5中视频输入接口电路J7的2脚及CCD摄像机7中的接口电路J8的3脚，1脚接地；电源接。
27、口电路J10的2脚接12V电源，1脚接地；所述的CCD摄像机7中接口电路J8的3脚接SD卡录像模块6中视频输入接口电路J3的2脚及DSP图像处理模块5中视频输入接口电路J7的2脚，2脚接12V电源，1脚接地；所述的热成像摄像机8中接口电路J9的3脚接DSP图像处理模块5中视频输入接口电路J7的4脚，2脚接33V电源，1脚接地；所述的显示屏9中接口电路J4的2脚接DSP图像处理模块5中视频输出接口电路J5的2脚，1脚接地；本实施例中，集成电路U1为PIC16F630，集成电路U2为PIC16F628，集成电路U3为LM22676TJADJ，集成电路U4为LM2596，遥控信号接收器JS1为RXB。
28、8V20。0020本发明工作原理如下车辆电源进入设备后经电源电路1中集成电路U4及其外围电路稳压后输出12V电源，经集成电路U3及其外围电路稳压后输出33V电源，为其他电路供电。0021通电工作后CCD摄像机7输出视频信号，热成像摄像机8输出视频信号，两路信号进入DSP图像处理模块5，经处理、并在视频信号上叠加上导航条后输出到显示屏9上显示。说明书CN104202564A5/5页80022用户使用遥控器10控制DSP图像处理模块5对视频图像进行处理，设备默认显示热成像摄像机8和CCD摄像机7的分割图像，按下遥控器10的按键后，遥控器10发射无线信号，无线信号接收电路2接收后，输出特定编码的加密。
29、数字信号数据传输到解码电路3，解码电路3对编码数据进行破译，若破译后的数据有效，则解码电路3中的集成电路U1的8脚、9脚、10脚、11脚是四个数据输出端，当对应的遥控器10按键按下，则与遥控器10按键对应的8脚、9脚、10脚、11脚中的一个脚会输出高电平，对应的视频切换控制电路4中的集成电路U2的10、11、12、13脚检测到高电平后，则根据程序设定，集成电路U2的1脚输出1个高电平脉冲信号，DSP图像处理模块5接收到信号后，切换显示热成像摄像机8的图像，再按下按键后，再显示CCD摄像机7的图像，依次显示。说明书CN104202564A1/2页9图1说明书附图CN104202564A2/2页10图2说明书附图CN104202564A10。