技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及CT图像的获得方法、装置及设备。
背景技术
对于医学成像类的医疗设备，例如CT(ComputedTomography，电子计算 机断层扫描)设备上，为了提高扫描速度，可能会在其扫描架的不同角度上， 安装多个球管以及对应的多个检测器，每个球管对应一个检测器。在扫描架的 旋转过程中，多个球管会同时发出X射线，并被球管对应的检测器接收到。利 用这种技术，可以在相同的时间内，成倍地提高X射线投影的覆盖角度范围， 从而可以在极短的时间内获得CT图像重建所需要的数据，对于运动物体(例如 心脏等)的成像有很大的优势。
但是，在上述方式下，当多个球管同时发出X射线时，一个球管发出的X 射线照射到物体表面会发生散射，而散射线会照射到另一个球管对应的检测器 上，在另一个球管对应的检测器上形成投影误差，导致CT图像伪影或者不均匀。 例如，球管1对应的检测器1在接收到球管1发出的X射线的同时，也会接收 到其它球管(如球管2)发出的X射线所产生的散射线，从而形成投影误差。
发明内容
本发明提出一种电子计算机断层扫描CT图像的获得方法，该方法应用在通 过扫描方式获得CT图像的医疗设备上，所述医疗设备包括至少两个球管以及与 所述至少两个球管对应的至少两个检测器，所述方法包括以下步骤：
确定所述至少两个球管中的第一球管的放线时间区间；
在所述放线时间区间，控制所述第一球管能够发出X射线；在所述放线时 间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管不能够发出X射线；
获得所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数 据，并利用所述第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数据获得CT图像。
每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时间区间不存在重合时间 区间，或者，每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时间区间之间的 重合时间区间小于预设阈值。
所述确定所述至少两个球管中的第一球管的放线时间区间的过程，具体包 括：确定所述第一球管的放线时间区间为：[(k*N+m)*t，(k*N+m+1)*t)；
其中，N为所述至少两个球管的数量；m为所述第一球管的索引，且m的 取值为0，1，…，N-2，N-1中的一个数值；t为每次放线的时间间隔；k为所述 第一球管的放线次数，且k的取值依次为0，1，…，K，K为第一球管的最大 放线次数。
所述在所述放线时间区间，控制所述第一球管能够发出X射线；在所述放 线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管不能够发出X射线的过程， 具体包括：在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值 为第一电压值；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管 对应的栅格电压的输出值为第二电压值；其中，当栅格电压的输出值为第一电 压值时，所述第一球管能够发出X射线；当栅格电压的输出值为第二电压值时， 所述第一球管不能够发出X射线；所述第二电压值大于所述第一电压值；或者，
在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的球管高压对所述第一球管 输出电压；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管对应 的球管高压未对所述第一球管输出电压；在所述第一球管对应的球管高压对所 述第一球管输出电压时，所述第一球管能够发出X射线；在所述第一球管对应 的球管高压未对所述第一球管输出电压时，所述第一球管不能够发出X射线。
所述控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第一电压值的过程，具 体包括：向所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第一信号，所述第一 信号用于使所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第一电压值；
所述控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值的过程，具 体包括：向所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二信号，所述第二 信号用于使所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二电压值。
所述医疗设备只提供一个球管高压，且所述至少两个球管中的每个球管对 应同一个球管高压。
所述获得所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时间区间内采集到的 数据的过程，具体包括：
获得所述第一检测器在所有放线时间区间内采集到的数据，从采集到的所 有数据中，提取出所述第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数据；或者，
在所述放线时间区间，控制所述第一检测器进行数据采集；在所述放线时 间区间之外的其它时间区间，控制所述第一检测器不进行数据采集；获得所述 第一检测器采集到的所有数据为在所述放线时间区间内采集到的数据。
所述控制所述第一检测器进行数据采集的过程，具体包括：向所述第一检 测器输出第三信号，所述第三信号用于使所述第一检测器进行数据采集；
所述控制所述第一检测器不进行数据采集的过程，具体包括：向所述第一 检测器输出第四信号，所述第四信号用于使所述第一检测器不进行数据采集。
本发明提出一种电子计算机断层扫描CT图像的获得装置，所述装置应用在 通过扫描方式获得CT图像的医疗设备上，所述医疗设备包括至少两个球管以及 与所述至少两个球管对应的至少两个检测器，所述装置具体包括：
确定模块，用于确定所述至少两个球管中的第一球管的放线时间区间；控 制模块，用于在所述放线时间区间，控制所述第一球管能够发出X射线；在所 述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管不能够发出X射线；
获得模块，用于获得所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时间区间 内采集到的数据，并利用所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时间区间 内采集到的数据获得CT图像。
每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时间区间不存在重合时间 区间，或者，每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时间区间之间的 重合时间区间小于预设阈值。
所述确定模块，具体用于确定所述第一球管的放线时间区间为：[(k*N+m) *t，(k*N+m+1)*t)；其中，N为至少两个球管的数量；m为第一球管的索引， 且m的取值为0，1，…，N-2，N-1中的一个数值；t为每次放线的时间间隔；k 为第一球管的放线次数，且k的取值依次为0，1，…，K，K第一球管的为最 大放线次数。
所述控制模块，具体用于在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的 栅格电压的输出值为第一电压值；在所述放线时间区间之外的其它时间区间， 控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值；其中，当栅格电压 的输出值为第一电压值时，所述第一球管能够发出X射线；当栅格电压的输出 值为第二电压值时，所述第一球管不能够发出X射线；所述第二电压值大于所 述第一电压值；或者，在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的球管高 压对所述第一球管输出电压；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制 所述第一球管对应的球管高压未对所述第一球管输出电压；在所述第一球管对 应的球管高压对所述第一球管输出电压时，所述第一球管能够发出X射线；在 所述第一球管对应的球管高压未对所述第一球管输出电压时，所述第一球管不 能够发出X射线。
所述控制模块，具体用于在控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为 第一电压值的过程中，向所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第一信 号，其中，所述第一信号用于使所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出 第一电压值；在控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值的过 程中，向所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二信号，其中，所述 第二信号用于使所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二电压值。
所述医疗设备只提供一个球管高压，且所述至少两个球管中的每个球管对 应同一个球管高压。
所述获得模块，具体用于在获得所述第一球管对应的第一检测器在所述放 线时间区间内采集到的数据的过程中，获得所述第一检测器在所有放线时间区 间内采集到的数据，并从在所有放线时间区间内采集到的所有数据中，提取出 所述第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数据；或者，
在所述放线时间区间，控制所述第一检测器进行数据采集；在所述放线时 间区间之外的其它时间区间，控制所述第一检测器不进行数据采集；获得所述 第一检测器采集到的所有数据为在所述放线时间区间内采集到的数据。
所述获得模块，具体用于在控制所述第一检测器进行数据采集的过程中， 向所述第一检测器输出第三信号，所述第三信号用于使所述第一检测器进行数 据采集；在控制所述第一检测器不进行数据采集的过程中，向所述第一检测器 输出第四信号，所述第四信号用于使所述第一检测器不进行数据采集。
本发明提出一种通过扫描方式获得电子计算机断层扫描CT图像的医疗设 备，所述医疗设备具体包括：控制台、扫描架、至少两个球管以及与所述至少 两个球管对应的至少两个检测器；其中，所述控制台具体包括：处理器、以及 用于存储CT图像的获得装置对应的可执行指令的存储器；其中，所述处理器通 过读取所述CT图像的获得装置对应的可执行指令并被用来执行：
确定所述至少两个球管中的第一球管的放线时间区间；
在所述放线时间区间，控制所述第一球管能够发出X射线；在所述放线时 间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管不能够发出X射线；
获得所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数 据，并利用所述第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数据获得CT图像。
所述处理器通过读取所述CT图像的获得装置对应的可执行指令，在所述放 线时间区间，控制所述第一球管能够发出X射线；在所述放线时间区间之外的 其它时间区间，控制所述第一球管不能够发出X射线时，包括：
在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第一 电压值；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管对应的 栅格电压的输出值为第二电压值；其中，当栅格电压的输出值为第一电压值时， 所述第一球管能够发出X射线；当栅格电压的输出值为第二电压值时，所述第 一球管不能够发出X射线；所述第二电压值大于所述第一电压值；或者，
在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的球管高压对所述第一球管 输出电压；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管对应 的球管高压未对所述第一球管输出电压；在所述第一球管对应的球管高压对所 述第一球管输出电压时，所述第一球管能够发出X射线；在所述第一球管对应 的球管高压未对所述第一球管输出电压时，所述第一球管不能够发出X射线。
基于上述技术方案，本发明实施例中，针对至少两个球管中的第一球管， 第一球管只在第一球管的放线时间区间内能够发出X射线，在其它时间区间内 不能够发出X射线，即X射线处于关断状态。基于此，利用X射线关断技术， 令多个球管在随着扫描架旋转的过程中，各个球管按照顺序在关断状态和放线 状态中快速切换，某个球管发出X射线时，其它球管不能够发出X射线，处于 关断状态，这样能够避免不同球管之间的散射影响，避免一个球管的散射线照 射到另一个球管对应的检测器上，并避免形成投影误差，CT图像伪影或者不均 匀等问题。而且，由于各个球管的X射线的关断时间很短，因此，单独看每个 球管，其X射线的发射和数据采集在投影旋转方向是近似连续的，不影响后续 的CT图像的重建过程，也不会影响图像的分辨率以及时间分辨率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请 的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请的包括至少两个球管的医疗设备的一种结构示意图；
图2为本申请的CT图像的获得方法的一个实施例流程图；
图3为本申请的CT图像的获得装置所在医疗设备的一种结构示意图；
图4为本申请的CT图像的获得装置的实施例框图。
具体实施方式
在本申请使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申请。 本申请和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在 包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的 术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信 息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区 分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息， 类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语 “如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本申请提出的CT图像的获得方法的实施例，可以应用在通过扫描方式获得 CT图像的各种医疗设备上，这些医疗设备可以包括但不限于CT设备等。以CT 设备为例，CT设备是使用X射线对被扫描对象，例如，通常为人体的某部位(如 心脏)一定厚度的层面进行扫描，以获得CT图像。
CT设备一般由扫描架、球管(也可以称为X射线源)、检测器、扫描床等 主要部件组成，球管和检测器固定在扫描架上，被扫描物体放置在球管和检测 器之间的扫描床上。在扫描过程中，球管和检测器随着扫描架一起绕旋转中心 进行旋转，且球管和检测器的相对位置保持不变。在扫描过程中，球管发出X 射线，X射线穿过扫描床上的被扫描物体后，被检测器接收到，并转换成数字 信号(即数据)，数字信号在经过处理后，可以转变成人眼能够观察的CT图像。
为了提高运动物体(如心脏)的时间分辨率，在相同的时间内，成倍地提 高X射线投影的覆盖角度范围，在极短的时间内获得CT图像重建所需要的数 据，扫描架上可以固定至少两个球管以及与这至少两个球管对应的至少两个检 测器，每个球管对应一个检测器。在扫描架的旋转过程中，多个球管会同时发 出X射线，并被球管对应的检测器接收到。如图1所示，扫描架上固定了球管 1以及与球管1对应的检测器1，球管2以及与球管2对应的检测器2，球管3 以及与球管3对应的检测器3。球管1发出的X射线被检测器1接收到，球管2 发出的X射线被检测器2接收到，球管3发出的X射线被检测器3接收到。
图1中，在扫描架上安装的球管数量为3个，并安装了与3个球管对应的3 个检测器，3个球管只是一种示例，实际应用中还可以为2个或者4个以上。
在多球管扫描技术中，在扫描架的旋转过程中，球管1、球管2、球管3、 检测器1、检测器2和检测器3均随着扫描架一起旋转，且球管1、球管2、球 管3同时发出X射线，检测器1、检测器2、检测器3同时采集到三组数据，因 此，扫描架每旋转1/3圈，每个检测器就可以得到1/3圈的投影数据，而3个检 测器可以获得完整一圈的投影数据，从而提高了运动物体扫描的时间分辨率。
但是，在上述方式下，球管1发出的X射线不仅会被检测器1接收到，该 X射线照射到被扫描物体表面或者内部时会发生散射，而散射线会被检测器2 和检测器3接收到，从而在检测器2和检测器3形成投影误差，导致CT图像伪 影或者不均匀。同理，球管2发出的X射线不仅会被检测器2接收到，该X射 线照射到被扫描物体表面或者内部时会发生散射，而散射线会被检测器1和检 测器3接收到，从而在检测器1和检测器3形成投影误差，导致CT图像伪影或 者不均匀。球管3发出的X射线不仅会被检测器3接收到，该X射线照射到被 扫描物体表面或者内部时会发生散射，而散射线会被检测器1和检测器2接收 到，从而在检测器1和检测器2形成投影误差，导致CT图像伪影或者不均匀。
针对上述发现，本发明实施例中提出一种CT图像的获得方法，该方法应用 在通过扫描方式获得CT图像的医疗设备上，该医疗设备包括至少两个球管以及 与至少两个球管对应的至少两个检测器，参见图2，该方法可以包括以下步骤：
步骤201，确定至少两个球管中的第一球管的放线时间区间。
本发明实施例中，每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时间区 间不存在重合时间区间，或者，每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放 线时间区间之间的重合时间区间小于预设阈值。此外，所有球管的放线时间区 间占用了所有时间区间，不存在未被占用的时间区间。
其中，预设阈值可以根据实际经验任意设置，如通过经验或者实验数据来 设置预设阈值，如设置为0.0001秒，或者设置为放线时间区间的万分之一等。 对于预设阈值的设置，只要保证第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时 间区间之间的重合时间区间小于预设阈值时，对实际结果基本没有影响即可。
本发明实施例中，确定至少两个球管中的第一球管的放线时间区间的过程， 具体可以包括但不限于如下方式：确定第一球管的放线时间区间为：[(k*N+m) *t，(k*N+m+1)*t)。其中，N为至少两个球管的数量；m为第一球管的索引， 且m的取值为0，1，…，N-2，N-1中的一个数值；t为每次放线的时间间隔；k 为第一球管的放线次数，且k的取值依次为0，1，…，K，K为第一球管最大 放线次数。[)表示放线时间区间包含(k*N+m)*t，但不包含(k*N+m+1)*t。
当然，在实际应用中，并不局限于上述确定第一球管的放线时间区间的方 式，只要保证至少两个球管中的每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放 线时间区间不存在重合时间区间即可，本实施例中对于其它确定方式不再赘述。
如图1所示，至少两个球管中可以包括球管1、球管2和球管3，且这至少 两个球管的数量N为3，且该球管1的索引为0，该球管2的索引为1，该球管 3的索引为2。基于此，球管1的放线时间区间可以为：[(k*3+0)*t，(k*3+0+1) *t)。当k的取值依次为0，1，…，K时，则球管1的放线时间区间依次为：[0， t)，[3*t，4*t)，[6*t，7*t)…，[(3K)*t，(3K+1)*t)。球管2的放线时间区 间可以为：[(k*3+1)*t，(k*3+1+1)*t)。当k的取值依次为0，1，…，K时， 则球管2的放线时间区间依次为：[t，2*t)，[4*t，5*t)，[7*t，8*t)…，[(3K+1) *t，(3K+2)*t)。球管3的放线时间区间可以为：[(k*3+2)*t，(k*3+2+1)*t)。 当k的取值依次为0，1，…，K时，则球管3的放线时间区间依次为：[2*t，3*t)， [5*t，6*t)，[8*t，9*t)…，[(3K+2)*t，(3K+3)*t)。
显然，球管1的放线时间区间与球管2的放线时间区间不同，球管1的放 线时间区间与球管3的放线时间区间不同，球管2的放线时间区间与球管3的 放线时间区间不同。而且，球管1、球管2和球管3的放线时间区间正好平均划 分了(3K+3)*t的时间区间。进一步的，假设t为1毫秒，K为2，球管1得到 放线时间区间[0，1毫秒)，球管2得到放线时间区间[1毫秒，2毫秒)，球管3 得到放线时间区间[2毫秒，3毫秒)。之后，球管1得到放线时间区间[3毫秒，4 毫秒)，球管2得到放线时间区间[4毫秒，5毫秒)，球管3得到放线时间区间[5 毫秒，6毫秒)。之后，球管1得到放线时间区间[6毫秒，7毫秒)，球管2得到 放线时间区间[7毫秒，8毫秒)，球管3得到放线时间区间[8毫秒，9毫秒)。
步骤202，在第一球管的放线时间区间，控制第一球管能够发出X射线； 在第一球管的放线时间区间之外的其它时间区间，控制第一球管不能够发出X 射线。基于此，可以使在每个时间区间内，有且仅有一个球管能够发出X射线。
本发明实施例中，在第一球管的放线时间区间，控制第一球管能够发出X 射线；在第一球管的放线时间区间之外的其它时间区间，控制第一球管不能够 发出X射线的过程，具体可以包括可以包括但不限于如下方式：
方式一、在第一球管的放线时间区间，控制第一球管对应的栅格电压的输 出值为第一电压值；在第一球管的放线时间区间之外的其它时间区间，控制第 一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值。其中，当栅格电压的输出值为 第一电压值时，则第一球管能够发出X射线；当栅格电压的输出值为第二电压 值时，则第一球管不能够发出X射线；第二电压值大于第一电压值。
本发明实施例中，控制第一球管对应的栅格电压的输出值为第一电压值的 过程，具体可以包括但不限于如下方式：向第一球管对应的栅格电压的控制电 路输出第一信号，第一信号用于使第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第 一电压值。控制第一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值的过程，具体 可以包括但不限于如下方式：向第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二 信号，第二信号用于使第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二电压值。
其中，第一信号可以为高电平信号，且第二信号可以为低电平信号。或者， 第一信号可以为低电平信号，且第二信号可以为高电平信号。
其中，每个球管可以使用一个栅格电压独立进行控制，即每个球管均对应 唯一的一个栅格电压的控制电路，该控制电路用于为该球管提供栅格电压。
其中，球管发出X射线的原理可以是：在球管阴极产生电子束，该电子束 撞击到球管阳极上产生X射线，从而发出X射线，阳极上产生X射线的位置(光 斑)称为焦点。实际中，为了获得不同大小的焦点或者使焦点位于阳极的同位 置，可以在垂直于阴极电子束的方向上施加一个电压，称为栅格电压。当栅格 电压的输出值很大时，能够到达阳极的电子束会非常微弱甚至消失，因而产生 的X射线也很弱甚至不产生。当栅格电压的输出值较小时，够到达阳极的电子 束较强，产生的X射线较强。因此，通过不断变化栅格电压的输出值，可以改 变电子束强弱，继而使X射线在有无之间快速变化。
基于上述原理，本发明实施例中，在第一球管的放线时间区间，需要保证 第一球管能够发出X射线，因此，控制第一球管对应的栅格电压的输出值为正 常的电压值(第一电压值)，此时球管阴极产生的电子束能够撞击到球管阳极， 产生X射线，这时X射线处于开启状态。在第一球管的放线时间区间之外的其 它时间区间，需要保证第一球管不能够发出X射线，因此，控制第一球管对应 的栅格电压的输出值为足够大的电压值(第二电压值)，此时球管阴极产生的电 子束不能够撞击到球管阳极，无法产生X射线，这时X射线处于关断状态。
其中，第一电压值可以为400V-500V之间的任意电压值，当第一电压值在 400V-500V之间变化时，可以改变电子束的运动速度，继而使X射线快速变化。 第二电压值可以为大于特定电压值(如800V)的电压值，当第二电压值大于特 定电压值时，会导致管阴极产生的电子束不能够撞击到球管阳极。
如图1所示，在时间区间[0，t)，控制球管1对应的栅格电压的输出值为第 一电压值，控制球管2和球管3对应的栅格电压的输出值为第二电压值，球管1 可以发出X射线，球管2和球管3无法发出X射线。在时间区间[t，2*t)，控制 球管2对应的栅格电压的输出值为第一电压值，控制球管1和球管3对应的栅 格电压的输出值为第二电压值，球管2可以发出X射线，球管1和球管3无法 发出X射线。在时间区间[2*t，3*t)，控制球管3对应的栅格电压的输出值为第 一电压值，控制球管1和球管2对应的栅格电压的输出值为第二电压值，球管3 可以发出X射线，球管1和球管2无法发出X射线。在时间区间[3*t，4*t)，控 制球管1对应的栅格电压的输出值为第一电压值，控制球管2和球管3对应的 栅格电压的输出值为第二电压值，球管1可以发出X射线，球管2和球管3无 法发出X射线。以此类推，在时间区间[(3K+2)*t，(3K+3)*t)，控制球管3 对应的栅格电压的输出值为第一电压值，控制球管1和球管2对应的栅格电压 的输出值为第二电压值，球管3发出X射线，球管1和球管2无法发出X射线。
基于此，在球管1发出X射线时，球管2和球管3无法发出X射线。在球 管2发出X射线时，球管1和球管3无法发出X射线。在球管3发出X射线时， 球管1和球管2无法发出X射线。因此，在任意一个球管发出X射线时，其它 所有球管均处于关断状态，从而避免不同的球管之间的散射影响。
方式二、在第一球管的放线时间区间，控制第一球管对应的球管高压对第 一球管输出电压；在第一球管的放线时间区间之外的其它时间区间，控制第一 球管对应的球管高压未对第一球管输出电压；在第一球管对应的球管高压对第 一球管输出电压时，第一球管能够发出X射线；在第一球管对应的球管高压未 对第一球管输出电压时，第一球管不能够发出X射线。
其中，医疗设备可以只提供一个球管高压，且至少两个球管中的每个球管 均对应该同一个球管高压。在此情况下，在第一球管的放线时间区间，控制至 少两个球管对应的球管高压切换到第一球管，以使球管高压对第一球管输出电 压；在第一球管的放线时间区间之外的其它时间区间，控制球管高压切换到其 它球管，以使球管高压未对第一球管输出电压，并对其它球管输出电压。当然， 医疗设备也可以为每个球管提供一个球管高压，由各球管对应的球管高压对本 球管输出电压或者未输出电压，对于该方式本发明实施例中不再赘述。
本发明实施例中，当存在至少两个球管时，不需要为每个球管配置一个球 管高压，而是为所有球管配置一个球管高压，从而减少球管高压的数量。基于 为所有球管配置的球管高压，该球管高压能够向每个球管输出电压，但在同一 时间，该球管高压只能向一个球管输出电压，即在第一球管的放线时间区间， 控制该球管高压对第一球管输出电压，此时该球管高压不对其它球管输出电压。
在上述过程已介绍过球管发出X射线的原理，第一个过程是球管阴极产生 电子束，而球管阴极产生电子束的一个前提就是，球管高压在球管阴极输出电 压。当球管阴极被输出电压时，则该球管阴极能够产生电子束；当球管阴极未 被输出电压时，则该球管阴极不能够产生电子束。基于此，当球管高压对球管 输出电压时，其球管阴极能够产生电子束，该球管能够发出X射线，而其它球 管由于未被输出电压，其球管阴极不能够产生电子束，也就不能够发出X射线。
如图1所示，在时间区间[0，t)，控制球管高压对球管1输出电压，此时球 管2和球管3未被输出电压，球管1可以发出X射线，球管2和球管3无法发 出X射线。在时间区间[t，2*t)，控制球管高压对球管2输出电压，此时球管1 和球管3未被输出电压，球管2可以发出X射线，球管1和球管3无法发出X 射线。在时间区间[2*t，3*t)，控制球管高压对球管3输出电压，此时球管1和 球管2未被输出电压，球管3可以发出X射线，球管1和球管2无法发出X射 线。在时间区间[3*t，4*t)，控制球管高压对球管1输出电压，此时球管2和球 管3未被输出电压，球管1可以发出X射线，球管2和球管3无法发出X射线。 以此类推，在时间区间[(3K+2)*t，(3K+3)*t)，控制球管高压对球管3输出 电压，此时球管1和球管2未被输出电压，球管3可以发出X射线，球管1和 球管2无法发出X射线。在球管1发出X射线时，球管2和球管3无法发出X 射线。在球管2发出X射线时，球管1和球管3无法发出X射线。在球管3发 出X射线时，球管1和球管2无法发出X射线。因此在任意一个球管发出X射 线时，其它所有球管均处于关断状态，从而避免不同的球管之间的散射影响。
步骤203，获得第一球管对应的第一检测器在放线时间区间内采集到的数 据，并利用第一检测器在放线时间区间内采集到的数据获得CT图像。
本发明实施例中，获得第一球管对应的第一检测器在放线时间区间内采集 到的数据的过程，具体可以包括但不限于如下方式：获得第一检测器在所有放 线时间区间内采集到的数据，并从采集到的所有数据中，提取出第一检测器在 放线时间区间内采集到的数据。或者，在放线时间区间，控制第一检测器进行 数据采集；在放线时间区间之外的其它时间区间，控制第一检测器不进行数据 采集；获得第一检测器采集到的所有数据为在放线时间区间内采集到的数据。
其中，控制第一检测器进行数据采集的过程，具体可以包括但不限于如下 方式：向第一检测器输出第三信号，该第三信号用于使第一检测器进行数据采 集。控制第一检测器不进行数据采集的过程，具体可以包括但不限于如下方式： 向第一检测器输出第四信号，该第四信号用于使第一检测器不进行数据采集。
其中，第三信号可以为高电平信号，且第四信号可以为低电平信号。或者， 第三信号可以为低电平信号，且第四信号可以为高电平信号。
如图1所示，可以获得球管1对应的检测器1在所有放线时间区间[0，9毫 秒)内采集到的数据，并从采集到的所有数据中，提取出在放线时间区间[0，1 毫秒)、[3毫秒，4毫秒)、[6毫秒，7毫秒)内采集到的数据。可以获得球管2 对应的检测器2在所有放线时间区间[0，9毫秒)内采集到的数据，并从采集到 的所有数据中，提取出在放线时间区间[1，2毫秒)、[4毫秒，5毫秒)、[7毫秒， 8毫秒)内采集到的数据。可以获得球管3对应的检测器3在所有放线时间区间 [0，9毫秒)内采集到的数据，并从采集到的所有数据中，提取出在放线时间区 间[2，3毫秒)、[5毫秒，6毫秒)、[8毫秒，9毫秒)内采集到的数据。
假设检测器每毫秒采集到100个数据，检测器1共采集到900个数据，第 1-100个数据为检测器1在放线时间区间[0，1毫秒)内采集到的数据，第301-400 个数据为检测器1在放线时间区间[3毫秒，4毫秒)内采集到的数据，第601-700 个数据为检测器1在放线时间区间[6毫秒，7毫秒)内采集到的数据，因此，检 测器1丢弃第101-300、401-600、701-900的数据。检测器2共采集到900个数 据，第101-200个数据为检测器2在放线时间区间[1，2毫秒)内采集到的数据， 第401-500个数据为检测器2在放线时间区间[4毫秒，5毫秒)内采集到的数据， 第701-800个数据为检测器2在放线时间区间[7毫秒，8毫秒)内采集到的数据， 因此，检测器2丢弃第1-100、201-400、501-700、801-900的数据。检测器3 共采集到900个数据，第201-300个数据为检测器3在放线时间区间[2，3毫秒) 内采集到的数据，第501-600个数据为检测器3在放线时间区间[5毫秒，6毫秒) 内采集到的数据，第801-900个数据为检测器3在放线时间区间[8毫秒，9毫秒) 内采集到的数据，因此，检测器3丢弃第1-200、301-500、601-800的数据。
又例如，如图1所示，控制球管1对应的检测器1在放线时间区间[0，1毫 秒)采集到第1-100个数据，控制球管2对应的检测器2在放线时间区间[1，2 毫秒)采集到第101-200个数据，控制球管3对应的检测器3在放线时间区间[2， 3毫秒)采集到第201-300个数据。此外，控制检测器1在放线时间区间[3，4 毫秒)采集到第301-400个数据，控制检测器2在放线时间区间[4，5毫秒)采 集到第401-500个数据，控制检测器3在放线时间区间[5，6毫秒)采集到第 501-600个数据。控制检测器1在放线时间区间[6，7毫秒)采集到第601-700 个数据，控制检测器2在放线时间区间[7，8毫秒)采集到第701-800个数据， 控制检测器3在放线时间区间[8，9毫秒)采集到第801-900个数据。
基于上述两种方式，均可使用检测器1采集到的第1-100个数据、第301-400 个数据、第601-700个数据，检测器2采集到的第101-200个数据、第401-500 个数据、第701-800个数据，检测器3采集到的第201-300个数据、第501-600 个数据、第801-900个数据，获得CT图像，该CT图像的获得过程不再赘述。
基于上述技术方案，本发明实施例中，针对至少两个球管中的第一球管， 第一球管只在第一球管的放线时间区间内能够发出X射线，在其它时间区间内 不能够发出X射线，即X射线处于关断状态。基于此，利用X射线关断技术， 令多个球管在随着扫描架旋转的过程中，各个球管按照顺序在关断状态和放线 状态中快速切换，某个球管发出X射线时，其它球管不能够发出X射线，处于 关断状态，这样能够避免不同球管之间的散射影响，避免一个球管的散射线照 射到另一个球管对应的检测器上，并避免形成投影误差，CT图像伪影或者不均 匀等问题。而且，由于各个球管的X射线的关断时间很短，因此，单独看每个 球管，其X射线的发射和数据采集在投影旋转方向是近似连续的，不影响后续 的CT图像的重建过程，也不会影响图像的分辨率以及时间分辨率。
与本申请CT图像的获得方法的实施例相对应，本申请还提供了CT图像的 获得装置及医疗设备的实施例。
如图3所示，为本申请医疗设备的硬件结构示意图，该医疗设备以CT设备 为例进行示例。该医疗设备通过扫描方式获得CT图像，且该医疗设备具体包括 有：控制台310、扫描架320、至少两个球管330、以及与至少两个球管330对 应的至少两个检测器340。控制台310具体包括：处理器311、以及用于存储CT 图像的获得装置300对应的可执行指令的存储器312。其中，存储器312中的 CT图像的获得装置300作为一个逻辑意义上的装置，当需要获得CT图像时， 可以由处理器311从存储器312中将该CT图像的获得装置300对应的计算机程 序指令读取到内存中运行。在一个例子中，所述处理器311通过读取所述CT图 像的获得装置300对应的可执行指令并被用来执行：
确定所述至少两个球管中的第一球管的放线时间区间；
在所述放线时间区间，控制所述第一球管能够发出X射线；在所述放线时 间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管不能够发出X射线；
获得所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数 据，并利用所述第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数据获得CT图像。
在另一个例子中，处理器311在通过读取存储器312中的CT图像的获得装 置300对应的可执行指令，确定所述至少两个球管中的第一球管的放线时间区 间时，每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时间区间不存在重合时 间区间，或者，每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时间区间之间 的重合时间区间小于预设阈值。
在另一个例子中，处理器311在通过读取存储器312中的CT图像的获得装 置300对应的可执行指令，确定所述至少两个球管中的第一球管的放线时间区 间时，可以包括：确定所述第一球管的放线时间区间为：[(k*N+m)*t，(k*N+m+1) *t)；其中，N为至少两个球管的数量；m为第一球管的索引，且m的取值为0， 1，…，N-2，N-1中的一个数值；t为每次放线的时间间隔；k为第一球管的放 线次数，且k的取值依次为0，1，…，K，K为第一球管的最大放线次数。
在另一个例子中，处理器311在通过读取存储器312中的CT图像的获得装 置300对应的可执行指令，在所述放线时间区间，控制所述第一球管能够发出X 射线；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管不能够发 出X射线时，可以包括：在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的栅格 电压的输出值为第一电压值；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制 所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值；其中，当栅格电压的输 出值为第一电压值时，所述第一球管能够发出X射线；当栅格电压的输出值为 第二电压值时，所述第一球管不能够发出X射线；所述第二电压值大于所述第 一电压值；或者，在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的球管高压对 所述第一球管输出电压；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述 第一球管对应的球管高压未对所述第一球管输出电压；在所述第一球管对应的 球管高压对所述第一球管输出电压时，所述第一球管能够发出X射线；在所述 第一球管对应的球管高压未对所述第一球管输出电压时，所述第一球管不能够 发出X射线。
在另一个例子中，处理器311在通过读取存储器312中的CT图像的获得装 置300对应的可执行指令，控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第一 电压值时，可以包括：向所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第一信 号，所述第一信号用于使所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第一电 压值；控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值时，可以包括： 向所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二信号，所述第二信号用于 使所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二电压值。
在另一个例子中，处理器311在通过读取存储器312中的CT图像的获得装 置300对应的可执行指令，获得所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时 间区间内采集到的数据时，可以包括：获得所述第一检测器在所有放线时间区 间内采集到的数据，从采集到的所有数据中，提取出所述第一检测器在所述放 线时间区间内采集到的数据；或者，在所述放线时间区间，控制所述第一检测 器进行数据采集；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一检 测器不进行数据采集；获得所述第一检测器采集到的所有数据为在所述放线时 间区间内采集到的数据。进一步的，在控制所述第一检测器进行数据采集时， 包括：向所述第一检测器输出第三信号，所述第三信号用于使所述第一检测器 进行数据采集；在控制所述第一检测器不进行数据采集时，包括：向所述第一 检测器输出第四信号，所述第四信号用于使所述第一检测器不进行数据采集。
参见图4，为本申请的CT图像的获得装置的实施例框图：所述装置应用在 通过扫描方式获得CT图像的医疗设备上，所述医疗设备包括至少两个球管以及 与所述至少两个球管对应的至少两个检测器，所述装置具体包括：
确定模块11，用于确定所述至少两个球管中的第一球管的放线时间区间；
控制模块12，用于在所述放线时间区间，控制所述第一球管能够发出X射 线；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制所述第一球管不能够发出X 射线；
获得模块13，用于获得所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时间区 间内采集到的数据，并利用所述第一球管对应的第一检测器在所述放线时间区 间内采集到的数据获得CT图像。
本发明实施例中，每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放线时间区 间不存在重合时间区间，或者，每个第一球管的放线时间区间与其它球管的放 线时间区间之间的重合时间区间小于预设阈值。
所述确定模块11，具体用于确定第一球管的放线时间区间为：[(k*N+m) *t，(k*N+m+1)*t)；其中，N为至少两个球管的数量；m为第一球管的索引， 且m的取值为0，1，…，N-2，N-1中的一个数值；t为每次放线的时间间隔；k 为第一球管的放线次数，且k的取值依次为0，1，…，K，K为第一球管的最 大放线次数。
所述控制模块12，具体用于在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应 的栅格电压的输出值为第一电压值；在所述放线时间区间之外的其它时间区间， 控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值；其中，当栅格电压 的输出值为第一电压值时，所述第一球管能够发出X射线；当栅格电压的输出 值为第二电压值时，所述第一球管不能够发出X射线；所述第二电压值大于所 述第一电压值；或者，在所述放线时间区间，控制所述第一球管对应的球管高 压对所述第一球管输出电压；在所述放线时间区间之外的其它时间区间，控制 所述第一球管对应的球管高压未对所述第一球管输出电压；在所述第一球管对 应的球管高压对所述第一球管输出电压时，所述第一球管能够发出X射线；在 所述第一球管对应的球管高压未对所述第一球管输出电压时，所述第一球管不 能够发出X射线。
所述控制模块12，具体用于在控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值 为第一电压值的过程中，向所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第一 信号，其中，所述第一信号用于使所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输 出第一电压值；在控制所述第一球管对应的栅格电压的输出值为第二电压值的 过程中，向所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二信号，其中，所 述第二信号用于使所述第一球管对应的栅格电压的控制电路输出第二电压值。
本发明实施例中，所述医疗设备只提供一个球管高压，且所述至少两个球 管中的每个球管对应同一个球管高压。
所述获得模块13，具体用于在获得所述第一球管对应的第一检测器在所述 放线时间区间内采集到的数据的过程中，获得所述第一检测器在所有放线时间 区间内采集到的数据，并从在所有放线时间区间内采集到的所有数据中，提取 出所述第一检测器在所述放线时间区间内采集到的数据；或者，
在所述放线时间区间，控制所述第一检测器进行数据采集；在所述放线时 间区间之外的其它时间区间，控制所述第一检测器不进行数据采集；获得所述 第一检测器采集到的所有数据为在所述放线时间区间内采集到的数据。
所述获得模块13，具体用于在控制所述第一检测器进行数据采集的过程中， 向所述第一检测器输出第三信号，所述第三信号用于使所述第一检测器进行数 据采集；在控制所述第一检测器不进行数据采集的过程中，向所述第一检测器 输出第四信号，所述第四信号用于使所述第一检测器不进行数据采集。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步 骤的实现过程，在此不再赘述。对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法 实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实 施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不 是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可 以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选 择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在 不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申 请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化， 这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开 的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性 的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结 构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的 权利要求来限制。