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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610256367.9 (22)申请日 2016.04.25 (71)申请人 南通市广益机电有限责任公司 地址 226600 江苏省南通市海安县李堡镇 包场北路11号 (72)发明人 崔业民 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 代理人 卢霞 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (54)发明名称 无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷 雾混药控制系统 (57)摘要 本发明提供了一种无人驾驶果园喷雾机雷 达防碰撞及在线喷雾混。
2、药控制系统， 包括如下组 成部分： 雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控 制系统， 所述的雷达防碰撞控制系统包括ECU、 用 于接受ECU指令的激光二极管驱动器、 激光二极 管和电动机驱动电路、 用于传输信号给ECU的光 电二极管和信号放大器， 用于接受和发送信号给 ECU的发送和接收光学装置及信号放大器， 所述 的在线喷雾混药控制系统包括： 主机， 用于传输 信息给主机的压力传感器、 流量传感器、 水泵、 药 泵和键盘及开关， 用于接受主机指令的高速开关 电磁阀、 比例溢流阀和流量调节阀。 本发明能够 同时控制无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在 线喷雾混药。 权利要求书1页 说明书2页 CN 1。
3、05900962 A 2016.08.31 CN 105900962 A 1.无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统， 其特征在于， 包括如下 组成部分： 雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统， 所述的雷达防碰撞控制系统包 括ECU、 用于接受ECU指令的激光二极管驱动器、 激光二极管和电动机驱动电路、 用于传输信 号给ECU的光电二极管和信号放大器， 用于接受和发送信号给ECU的发送和接收光学装置及 信号放大器， 所述的在线喷雾混药控制系统包括： 主机， 用于传输信息给主机的压力传感 器、 流量传感器、 水泵、 药泵和键盘及开关， 用于接受主机指令的高速开关电磁阀、 比例溢流。
4、 阀和流量调节阀， 所述的压力传感器、 流量传感器、 水泵、 药泵和键盘及开关均通过转换器 与主机相连， 所述的高速开关电磁阀、 比例溢流阀和流量调节阀也通过转换器与主机相连。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105900962 A 2 无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统 技术领域 0001 本发明涉及一种无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统， 属于 农机技术领域。 背景技术 0002 喷雾机是将液体分散称为雾状的一种机器， 是施药机械的一种， 分农用、 医用和其 它用途 （如工业用） ， 农用分类为农业机械的植保机械。 一般称人力驱动的为喷雾器， 动力。
5、 （发动机、 电动机） 驱动的为喷雾机。 喷雾机按工作原理分液力、 气力和离心式喷雾机。 按携 带方式分手持式、 背负式、 肩挎式、 踏板式、 担架式、 推车式、 自走式、 车载式、 悬挂式等， 还有 航空喷雾机。 0003 目前变量喷雾的主要手段是采用预混药式， 主要通过脉宽调制 ( PWM) 或喷雾压 力来改变喷施量实现变量喷雾。 近年来国内外不少机构开始了农药在线混合装置的研究。 0004 另外， 已有无人驾驶果园喷雾机面世， 该产品和国内同类机型相比， 药液控制更准 确、 雾化效果好、 行走伤苗小、 作业质量好； 具有自吸功能， 注水快， 机型小巧， 转弯灵活， 每 小时可喷洒60亩以。
6、上， 作业效率高； 喷杆柔性好， 不宜弯曲变形和损坏， 发动机油耗小， 噪音 低， 喷雾系统无滴漏现象， 整机制造质量高， 可靠性好； 驾驶操作方便， 安全防护好。 0005 尚无一种可以同时控制无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药的控制 系统。 发明内容 0006 本发明的目的是克服现有技术的不足之处， 提供一种无人驾驶果园喷雾机雷达防 碰撞及在线喷雾混药控制系统。 0007 本发明的无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统， 包括如下组 成部分： 雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统， 所述的雷达防碰撞控制系统包括 ECU、 用于接受ECU指令的激光二极管驱动器、 激光。
7、二极管和电动机驱动电路、 用于传输信号 给ECU的光电二极管和信号放大器， 用于接受和发送信号给ECU的发送和接收光学装置及信 号放大器， 所述的在线喷雾混药控制系统包括： 主机， 用于传输信息给主机的压力传感器、 流量传感器、 水泵、 药泵和键盘及开关， 用于接受主机指令的高速开关电磁阀、 比例溢流阀 和流量调节阀， 所述的压力传感器、 流量传感器、 水泵、 药泵和键盘及开关均通过转换器与 主机相连， 所述的高速开关电磁阀、 比例溢流阀和流量调节阀也通过转换器与主机相连。 0008 本发明的无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统， 能够同时控 制无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线。
8、喷雾混药。 具体实施方式 0009 本发明的无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统， 包括如下组 成部分： 雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统， 所述的雷达防碰撞控制系统包括 说 明 书 1/2 页 3 CN 105900962 A 3 ECU、 用于接受ECU指令的激光二极管驱动器、 激光二极管和电动机驱动电路、 用于传输信号 给ECU的光电二极管和信号放大器， 用于接受和发送信号给ECU的发送和接收光学装置及信 号放大器， 所述的在线喷雾混药控制系统包括： 主机， 用于传输信息给主机的压力传感器、 流量传感器、 水泵、 药泵和键盘及开关， 用于接受主机指令的高速开关电磁阀、 比例溢流阀 和流量调节阀， 所述的压力传感器、 流量传感器、 水泵、 药泵和键盘及开关均通过转换器与 主机相连， 所述的高速开关电磁阀、 比例溢流阀和流量调节阀也通过转换器与主机相连。 说 明 书 2/2 页 4 CN 105900962 A 4 。