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1、10申请公布号CN104192653A43申请公布日20141210CN104192653A21申请号201410381874622申请日20140805B66B1/0620060171申请人广州日滨科技发展有限公司地址510660广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号72发明人梁莹郭伟文庄旭强仲兆峰李良郭京互74专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人周清华王东亮54发明名称电梯控制方法及系统57摘要本发明公开了一种电梯控制方法及系统，所述方法包括获取用户侧与电梯侧的间隔距离；获取用户通向所述电梯侧的运行速度；根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述。
2、电梯侧的时间；若预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令，以控制所述电梯的运行，为用户预约所述电梯。实施本发明的方法及系统，可减少等待电梯的时间，提高电梯召唤效率和用户体验。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图2页10申请公布号CN104192653ACN104192653A1/2页21一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤获取用户侧与电梯侧的间隔距离；获取用户通向所述电梯侧的运行速度；根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间；若预算的时间满足预设的召梯条件，向。
3、所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。2根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取用户侧与电梯侧的间隔距离的步骤包括以下步骤接收用户携带的定位终端的定位信息，作为所述用户侧的位置信息；获取预存的所述电梯所在地的位置信息为所述电梯侧的位置信息；根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所述用户侧与所述电梯侧的间隔距离。3根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所述用户侧与所述电梯侧的间隔距离的步骤包括以下步骤识别用户通向所述电梯侧的运行路线；根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所述运行路线在所述用户侧与所。
4、述电梯侧之间的线路距离，作为所述间隔距离。4根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，在向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令的步骤之后，还包括以下步骤对应用户存储所述用户侧的位置信息和所述运行路线；当再次接收到用户携带的定位终端的定位信息后，识别用户通向所述电梯侧的运行路线；若再次接收的定位信息与识别的运行路线分别与对应所述用户存储的用户侧的位置信息和运行路线匹配，则向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令；若再次接收的定位信息与识别的运行路线分别与对应所述用户存储的用户侧的位置信息和运行路线不匹配，则根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取识别的运行路线在所述用户侧与所述电梯侧之间的。
5、线路距离，作为所述间隔距离。5根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间的步骤包括以下步骤判断所述间隔距离是否小于间隔阈值；若是，则根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间；若否，则重新获取用户侧与电梯侧的间隔距离。6根据权利要求1至5中任意一项所述的电梯控制方法，其特征在于，若预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令的步骤还包括以下步骤判断预算的时间是否大于预设的召唤时间；若否，则判定预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令；若是，则重新获取用户侧与电梯侧的间隔。
6、距离。7一种电梯控制系统，其特征在于，包括距离获取模块，用于获取用户侧与电梯侧的间隔距离；权利要求书CN104192653A2/2页3速度获取模块，用于获取用户通向所述电梯侧的运行速度；时间预算模块，用于根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间；控制模块，用于在预算的时间满足预设的召梯条件时，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。8根据权利要求7所述的电梯控制系统，其特征在于，所述距离获取模块还用于接收用户携带的定位终端的定位信息，作为所述用户侧的位置信息；获取预存的所述电梯所在地的位置信息为所述电梯侧的位置信息；根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所述用户侧。
7、与所述电梯侧的间隔距离。9根据权利要求8所述的电梯控制系统，其特征在于，所述距离获取模块还用于识别用户通向所述电梯侧的运行路线；根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所述运行路线在所述用户侧与所述电梯侧之间的线路距离，作为所述间隔距离。10根据权利要求7至9中任意一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于判断预算的时间是否大于预设的召唤时间；若否，则判定预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。权利要求书CN104192653A1/7页4电梯控制方法及系统技术领域0001本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯控制方法及系统。背景技术0002。
8、随着电梯技术的发展，电梯召唤方法主要为智能IC卡召唤电梯，为用户配备一张记录用户信息的IC卡，召唤电梯时将IC卡放置在IC卡识别区域，当IC卡被成功识别后，向电梯发送召梯控制指令，电梯在接收到召梯控制指令向用户所在区域移动。0003但是，上述电梯召唤方法在IC卡被成功识别后，向电梯发送召梯控制指令，然后向用户所在区域移动，召梯时间长，召梯效率低。发明内容0004基于此，有必要针对上述电梯召唤方法，召唤时间长、召唤效率低的问题，提供一种电梯控制方法及系统。0005一种电梯控制方法，包括以下步骤0006获取用户侧与电梯侧的间隔距离；0007获取用户通向所述电梯侧的运行速度；0008根据所述运行速度。
9、和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间；0009若预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。0010一种电梯控制系统，包括0011距离获取模块，用于获取用户侧与电梯侧的间隔距离；0012速度获取模块，用于获取用户通向所述电梯侧的运行速度；0013时间预算模块，用于根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间；0014控制模块，用于在预算的时间满足预设的召梯条件时，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。0015上述电梯控制方法及系统，根据用户侧与电梯侧的间隔距离以及用户侧通向所述电梯侧的运行速度，预算用户到达所述电梯侧的时间，并在预算的时间满足预设的召。
10、梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令，为用户预约电梯。可减少等待电梯的时间，提高电梯召唤效率和用户体验。附图说明0016图1是本发明电梯控制方法第一实施方式的流程示意图；0017图2是本发明电梯控制方法第二实施方式的流程示意图；0018图3是本发明电梯控制系统第一实施方式的结构示意图；0019图4是本发明实施例的电梯控制方法的实施环境的结构示意图。说明书CN104192653A2/7页5具体实施方式0020为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0021本发明。
11、中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。0022请参阅图1，图1是本发明的电梯控制方法第一实施方式的流程示意图。0023本实施方式的所述电梯控制方法包括以下步骤0024步骤S101，获取用户侧与电梯侧的间隔距离。0025步骤S102，获取用户通向所述电梯侧的运行速度。0026步骤S103，根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间。0027步骤S104，若预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。0028本实施方式所述的电梯控制方法，根据用。
12、户侧与电梯侧的间隔距离以及用户侧通向所述电梯侧的运行速度，预算用户到达所述电梯侧的时间，并在预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令，为用户预约电梯。可减少等待电梯的时间，提高电梯召唤效率和用户体验。0029其中，对于步骤S101，可通过GPS系统或AGPS系统对用户侧用户乘坐的终端或用户携带的终端进行定位。0030在一个实施例中，获取用户侧与电梯侧的间隔距离的步骤包括以下步骤0031接收用户携带的定位终端的定位信息，作为所述用户侧的位置信息。0032获取预存的所述电梯所在地的位置信息为所述电梯侧的位置信息。0033根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所。
13、述用户侧与所述电梯侧的间隔距离。0034优选地，可通过两点间距离计算公式，直接将所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，转换为所述电梯侧与所述用户侧的间隔距离。0035进一步地，所述定位信息包括用户侧的经度、纬度、时间、方向等信息。0036对于步骤S102，可获取预设单位时间内用户的运行距离作为用户通向所述电梯侧的运行速度。还可直接将用户乘坐的运行终端的运行速度作为用户通向所述电梯侧的运行速度。0037在一个实施例中，所述获取用户通向所述电梯侧的运行速度的步骤还包括以下步骤0038获取所述用户的运行方向。0039若所述运行方向与所述电梯所述位置相对所述用户的方向匹配，则获取用户通向所述电梯。
14、的运行速度。0040若所述运行方向与所述电梯所述位置相对所述用户的方向不匹配，则终止召梯。0041优选地，若所述运行方向与所述电梯所述位置相对所述用户的方向相同，则匹配。0042进一步地，可通过用户携带或乘坐的终端所包含的定位模块进行卫星定位，实时说明书CN104192653A3/7页6获取所述用户的所处位置的经度、纬度等信息，根据实时获取的经度、纬度等信息计算所述用户的运行方向。0043步骤S103，可直接通过速度计算公式，将所述运行速度和所述间隔距离转换为用户到达所述电梯侧的时间。0044在一个实施例中，根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间的步骤包括以下步骤0045。
15、判断所述间隔距离是否小于间隔阈值。0046若是，则根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间。0047若否，则重新获取用户侧与电梯侧的间隔距离。0048对于步骤S104，预设的召梯条件可为预算的时间小于或等于召唤时间阈值，也可为电梯从到达召唤位置的最大运行时间与所述预算时间的差值小于或等于预设的等待时间值。还可为本领域技术人员惯用的其他条件。0049在一个实施例中，若预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令的步骤还包括以下步骤0050判断预算的时间是否大于预设的召唤时间。0051若否，则判定预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指。
16、令。0052若是，则重新获取用户侧与电梯侧的间隔距离。0053本实施例，可进一步降低用户等待电梯的时间，提高电梯召唤效率和用户体验。0054请参阅图2，图2是本发明的电梯控制方法第二实施方式的流程示意图。0055本实施方式的所述电梯控制方法与第一实施方式的区别在于根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所述用户侧与所述电梯侧的间隔距离的步骤包括以下步骤0056步骤S201，识别用户通向所述电梯侧的运行路线接收用户携带的定位终端的定位信息，作为所述用户侧的位置信息。0057步骤S202，根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所述运行路线在所述用户侧与所述电梯侧之间的线路。
17、距离，作为所述间隔距离。0058本实施方式，可更精确的计算出用户侧与电梯侧的间隔距离，避免电梯等待用户的情况发生，提高电梯使用率。0059其中，对于步骤S201，可通过对路线的位置信息与预设时段内用户侧的位置信息进行比较，获得与用户侧的位置信息匹配的路线作为用户通讯所述电梯侧的运行路线。0060在一个实施例中，在向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令的步骤之后，还包括以下步骤0061对应用户存储所述用户侧的位置信息和所述运行路线。0062当再次接收到用户携带的定位终端的定位信息后，识别用户通向所述电梯侧的运行路线。0063若再次接收的定位信息与识别的运行路线分别与对应所述用户存储的用户侧的位置信息。
18、和运行路线匹配，则向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令；0064若再次接收的定位信息与识别的运行路线分别与对应所述用户存储的用户侧的说明书CN104192653A4/7页7位置信息和运行路线不匹配，则根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取识别的运行路线在所述用户侧与所述电梯侧之间的线路距离，作为所述间隔距离。0065本实施例，可根据预存的信息快速发送召梯控制指令，减少召梯操作，提高召梯效率。0066请参阅图3，图3是本发明的电梯控制系统第一实施方式的结构示意图。0067本实施方式的所述电梯控制系统包括距离获取模块1010、速度获取模块1020、时间预算模块1030和控制模块1040。
19、，其中0068距离获取模块1010，用于获取用户侧与电梯侧的间隔距离。0069速度获取模块1020，用于获取用户通向所述电梯侧的运行速度。0070时间预算模块1030，用于根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间。0071控制模块1040，用于在预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。0072本实施方式所述的电梯控制系统，根据用户侧与电梯侧的间隔距离以及用户侧通向所述电梯侧的运行速度，预算用户到达所述电梯侧的时间，并在预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令，为用户预约电梯。可减少等待电梯的时间，提高电梯召唤效率和用户体验。。
20、0073其中，对于距离获取模块1010，可通过GPS系统或AGPS系统对用户侧用户乘坐的终端或用户携带的终端进行定位。0074在一个实施例中，距离获取模块1010可用于0075接收用户携带的定位终端的定位信息，作为所述用户侧的位置信息。0076获取预存的所述电梯所在地的位置信息为所述电梯侧的位置信息。0077根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取所述用户侧与所述电梯侧的间隔距离。0078优选地，距离获取模块1010可通过两点间距离计算公式，直接将所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，转换为所述电梯侧与所述用户侧的间隔距离。0079在其他实施例中，还可接收用户乘坐的定位终端的。
21、定位信息。0080对于速度获取模块1020，可获取预设单位时间内用户的运行距离作为用户通向所述电梯侧的运行速度。0081在一个实施例中，速度获取模块1020还可用于0082获取所述用户的运行方向。0083若所述运行方向与所述电梯所述位置相对所述用户的方向匹配，则获取用户通向所述电梯的运行速度。0084若所述运行方向与所述电梯所述位置相对所述用户的方向不匹配，则终止召梯。0085优选地，若所述运行方向与所述电梯所述位置相对所述用户的方向相同，则匹配。0086进一步地，可通过用户携带或乘坐的终端所包含的定位模块进行卫星定位，实时获取所述用户的所处位置的经度、纬度等信息，根据实时获取的经度、纬度等信。
22、息计算所述用户的运行方向。0087对于时间预算模块1030，可直接通过速度计算公式，将所述运行速度和所述间隔说明书CN104192653A5/7页8距离转换为用户到达所述电梯侧的时间。0088在一个实施例中，时间预算模块1030可用于0089判断所述间隔距离是否小于间隔阈值。0090若是，则根据所述运行速度和所述间隔距离，预算用户到达所述电梯侧的时间。0091若否，则重新获取用户侧与电梯侧的间隔距离。0092对于控制模块1040，预设的召梯条件可为预算的时间小于或等于召唤时间阈值，也可为电梯从到达召唤位置的最大运行时间与所述预算时间的差值小于或等于预设的等待时间值。还可为本领域技术人员惯用的其。
23、他条件。0093在一个实施例中，控制模块1040可用于0094判断预算的时间是否大于预设的召唤时间。0095若否，则判定预算的时间满足预设的召梯条件，向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。0096若是，则重新获取用户侧与电梯侧的间隔距离。0097本实施例，可进一步降低用户等待电梯的时间，提高电梯召唤效率和用户体验。0098以下所述是本发明的电梯控制系统第二实施方式。0099本实施方式的所述电梯控制系统与第一实施方式的区别在于距离获取模块1010还可用于0100识别用户通向所述电梯侧的运行路线接收用户携带的定位终端的定位信息，作为所述用户侧的位置信息。0101根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的。
24、位置信息，获取所述运行路线在所述用户侧与所述电梯侧之间的线路距离，作为所述间隔距离。0102本实施方式，可更精确的计算出用户侧与电梯侧的间隔距离，避免电梯等待用户的情况发生，提高电梯使用率。0103优选地，可通过对路线的位置信息与预设时段内用户侧的位置信息进行比较，获得与用户侧的位置信息匹配的路线作为用户通讯所述电梯侧的运行路线。0104在一个实施例中，还包括存储模块和判断模块，其中，所述存储模块可用于对应用户存储所述用户侧的位置信息和所述运行路线。所述判断模块可用于0105在距离获取模块100再次接收到用户携带的定位终端的定位信息时，识别用户通向所述电梯侧的运行路线。并在再次接收的定位信息与。
25、识别的运行路线分别与对应所述用户存储的用户侧的位置信息和运行路线匹配，则向所述电梯侧的电梯发送召梯控制指令。0106若再次接收的定位信息与识别的运行路线分别与对应所述用户存储的用户侧的位置信息和运行路线不匹配，则根据所述用户侧的位置信息和所述电梯侧的位置信息，获取识别的运行路线在所述用户侧与所述电梯侧之间的线路距离，作为所述间隔距离。0107本实施例，可根据预存的信息快速发送召梯控制指令，减少召梯操作，提高召梯效率。0108请参阅图4，图4是本发明实施例的电梯控制方法的实施环境的结构示意图。0109图4所示实施环境可实现本发明至少一个实施例或实施方式所述的电梯控制方法，包括电梯控制终端110、。
26、电梯111、定位终端121和/或定位终端122、定位卫星130、通信基站140，电梯控制终端110、定位终端121和/或定位终端122、定位卫星130间通过通说明书CN104192653A6/7页9信基站140提供给的无线网络或有线网络连接。0110其中，定位终端121和/或定位终端122可为用户携带的终端或用户乘坐的终端，可包括台式机、笔记本、个人数字助理、智能电话、平板电脑、带导航设备的交通工具等终端设备中的至少一种，用于实时对用户侧进行定位。0111电梯控制终端110，优选地为电梯的后台服务器，可以接收定位终端121或122的定位数据或预计时间，以及向电梯发送操作指令。还可预存与召梯控制。
27、指令对应的操作信息，以控制电梯的运行，为用户预约电梯。0112定位终端121和/或定位终端122可进行终端GSP定位，利用智能电话或车载导航设备内部的GPS定位模块将自身的位置信号发送到定位后台，通过定位卫星130来实现定位。0113在其他实施例中，定位终端121和/或定位终端122还可通过智能电话或车载导航设备上所搭载的AGPSASISTGPS辅助定位系统进行定位。AGPS主要使用了随处可用的网络，首先通过将智能电话或车载导航设备的IP地址或者信号塔的基站地址定位来先大致确定范围，这个范围的确定只需要瞬间的速度，再通过数据连接将智能电话或车载导航设备接收到的信号交由连接至的网络服务器来运算，。
28、最后在传回来结果。0114定位终端121和/或定位终端122还可定时获取定位信息，通过解析定位信息得到自身的运行速度和方向即用户的行动速度，以及根据经纬度、进出区域等得到用户行动具体方位，计算定位终端121或122到达电梯侧的时间用户到达电梯侧的时间，进而得知用户是否有召梯需求如运行速度方向由用户侧指向电梯侧、定位终端121或122与电梯111的距离越来越近、或进入电梯召唤区域150，如果有召梯需求，就通过WI、运营商无线网络自动连接到电梯控制端110，告知预计到达的时间。电梯控制终端110可判断预计用户到达电梯侧的时间是否满足召梯要求，若满足则向电梯111发送相应的召梯控制指令，为用户预约电。
29、梯。0115优选地，可预先将定位终端121或122与电梯控制端110进行匹配，匹配完成后，定位终端121或122就成为该电梯控制端110的有效定位终端。可在定位终端121或122上设置电梯控制端110或电梯111所在位置的经纬度作为电梯侧的位置信息，以及感应区域电梯召唤区域150的范围。0116进而，定位终端121或122定时接收来自定位卫星的定位数据作为用户侧位置信息，该数据可包括时间、经度、纬度、方向及运动速度等信息。当定位终端121或122判断用户是从感应区域外进入到区域内时，通过用户侧位置信息与电梯侧的位置信息计算出用户侧与电梯侧的距离，还可通过预设时段内的用户侧位置信息计算出用户的运。
30、行速度，然后通过所述距离与所述速度计算用户运行趋势以及预计用户到达电梯的时间，并通过无线通讯2G、3G、4G、WI、SMS等向电梯控制端110发送预计用户到达电梯侧的时间，电梯控制端110判断预计用户到达电梯侧的时间满足召梯要求时，则向电梯111发送召梯控制指令，预约电梯111。0117在其他实施例中，定位终端121或122还可将定时接收的来自定位卫星的定位数据用户侧位置信息，向电梯控制端110发送。当电梯控制端110根据所述定位数据判断用户是从感应区域外进入到区域内时，通过用户侧位置信息与电梯侧的位置信息计算出用户侧与电梯侧的距离，还可通过预设时段内的用户侧位置信息计算出用户的运行速度，然说。
31、明书CN104192653A7/7页10后通过所述距离与所述速度计算用户运行趋势以及预计用户到达电梯侧的时间，当预计用户到达电梯侧的时间满足召梯要求时，则向电梯111发送召梯控制指令，预约电梯111。0118以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。说明书CN104192653A101/2页11图1图2图3说明书附图CN104192653A112/2页12图4说明书附图CN104192653A12。