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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620926921.5 (22)申请日 2016.08.24 (73)专利权人 王立强 地址 124000 辽宁省沈阳市和平区男二马 路33号20-16室 (72)发明人 王立强 (51)Int.Cl. A01G 3/033(2006.01) A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于园林的剪枝打药一体机 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于园林的剪枝打 药一体机， 包括机体承载板、 工作分隔板和数控 程序主板， 所述机体承载板的下方左右两端分别。
2、 连接有滑动轮， 所述机体承载板的下方中央安装 有伺服电动机， 所述机体承载板的上方一端设有 清水放置箱， 所述工作分隔板连接在机体承载板 的中央上端， 所述工作分隔板的一侧安装有药流 存储箱， 所述工作分隔板的另一侧放置有机箱， 所述工作分隔板的上端连接有剪枝设备， 所述数 控程序主板安装在机箱的内部左下端， 所述数控 程序主板的上方设有流量控制器， 所述数控程序 主板的另一侧上方安装有动力执行器， 所述药流 存储箱的上端连接有打药设备。 本实用新型能够 快速的进行打药剪枝工作， 提高工作效率， 工作 过程全自动。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 206024586 U 2017。
3、.03.22 CN 206024586 U 1.一种用于园林的剪枝打药一体机， 包括机体承载板 （9） 、 工作分隔板 （13） 和数控程序 主板 （20） ， 其特征在于： 所述机体承载板 （9） 的下方左右两端分别连接有滑动轮 （6） ， 所述机 体承载板 （9） 的下方中央安装有伺服电动机 （8） ， 所述机体承载板 （9） 的上方一端设有清水 放置箱 （5） ， 所述机体承载板 （9） 的上方另一端设有垃圾箱 （10） ， 所述工作分隔板 （13） 连接 在机体承载板 （9） 的中央上端， 所述工作分隔板 （13） 的一侧安装有药流存储箱 （2） ， 所述工 作分隔板 （13） 的另一。
4、侧放置有机箱 （11） ， 所述工作分隔板 （13） 的上端连接有剪枝设备 （12） ， 所述剪枝设备 （12） 由镶嵌支架 （23） 、 活动关节 （24） 、 压力承受杆 （25） 、 拆卸轴承 （26） 和裁剪刀 （27） 构成， 所述剪枝设备 （12） 通过镶嵌支架 （23） 镶嵌在工作分隔板 （13） 的右端， 所述镶嵌支架 （23） 的一端连接有压力承受杆 （25） ， 所述压力承受杆 （25） 的一端连接有拆卸 轴承 （26） ， 所述拆卸轴承 （26） 的外侧固定有裁剪刀 （27） ， 所述数控程序主板 （20） 安装在机 箱 （11） 的内部左下端， 所述数控程序主板 （20。
5、） 的上方设有流量控制器 （19） ， 所述数控程序 主板 （20） 的另一侧上方安装有动力执行器 （22） ， 所述药流存储箱 （2） 的内部下端设有液压 泵 （7） ， 所述药流存储箱 （2） 的上端连接有打药设备 （1） ， 所述打药设备 （1） 由转动轴 （14） 、 连 接轴承 （15） 、 调控杆 （16） 、 喷药管 （17） 和喷口 （18） 构成， 所述打药设备 （1） 通过连接轴承 （15） 与药流存储箱 （2） 相连接， 所述连接轴承 （15） 的上方连接有调控杆 （16） ， 所述调控杆 （16） 通过转动轴 （14） 与连接轴承 （15） 相连接， 所述调控杆 （16。
6、） 的上端设有喷药管 （17） ， 所 述清水放置箱 （5） 通过输液管 （4） 与药流存储箱 （2） 的内部相连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于园林的剪枝打药一体机， 其特征在于： 所述输液管 （4） 的外侧设有流量控制阀 （3） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于园林的剪枝打药一体机， 其特征在于： 所述喷药管 （17） 的外侧设有喷口 （18） 。 4.根据权利要求1所述的一种用于园林的剪枝打药一体机， 其特征在于： 所述压力承受 杆 （25） 通过活动关节 （24） 与镶嵌支架 （23） 相连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于园林的剪枝打药一体机， 其特征在于： 所述流量控。
7、制 器 （19） 与动力执行器 （22） 通过PLC控制单元 （21） 相连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206024586 U 2 一种用于园林的剪枝打药一体机 技术领域 0001 本实用新型涉及园林修剪设备技术领域， 具体为一种用于园林的剪枝打药一体 机。 背景技术 0002 园林设备指割边机、 修边机、 绿篱机、 割灌机、 梳草机、 打药机、 吸叶机、 割草机、 草 坪修整机等用于园林绿化、 园林建设、 园林养护的机械设备， 在一定的地域运用工程技术和 艺术手段， 通过改造地形 （或进一步筑山、 叠石、 理水） 、 种植树木花草、 营造建筑和布置园路 等途径创作而成的美。
8、的自然环境和游憩境域， 就称为园林， 其中打药机适用于园林、 苗圃、 果林、 茶园的病虫害防治， 大面积草场的病虫害防治， 城市、 郊区的园林花木、 蔬菜园地和料 大棚中植物的病虫害防治与消毒杀菌处理， 剪枝机将园林中参差不齐的树枝进行修剪整 齐， 其中常规的修剪机和打药机需要人为的工作处理， 而且二者的工作需要二次进行工作， 打药时因为药流量的浓度不一样会影响园林花木的生长质量和环境， 而且常规的打药机和 剪枝机工作效率较低， 工作过程繁冗复杂。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种用于园林的剪枝打药一体机， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本。
9、实用新型提供如下技术方案： 一种用于园林的剪枝打药一体 机， 包括机体承载板、 工作分隔板和数控程序主板， 所述机体承载板的下方左右两端分别连 接有滑动轮， 所述机体承载板的下方中央安装有伺服电动机， 所述机体承载板的上方一端 设有清水放置箱， 所述机体承载板的上方另一端设有垃圾箱， 所述工作分隔板连接在机体 承载板的中央上端， 所述工作分隔板的一侧安装有药流存储箱， 所述工作分隔板的另一侧 放置有机箱， 所述工作分隔板的上端连接有剪枝设备， 所述剪枝设备通过镶嵌支架镶嵌在 工作分隔板的右端， 所述镶嵌支架的一端连接有压力承受杆， 所述压力承受杆的一端连接 有拆卸轴承， 所述拆卸轴承的外侧固定。
10、有裁剪刀， 所述数控程序主板安装在机箱的内部左 下端， 所述数控程序主板的上方设有流量控制器， 所述数控程序主板的另一侧上方安装有 动力执行器， 所述药流存储箱的内部下端设有液压泵， 所述药流存储箱的上端连接有打药 设备， 所述打药设备通过连接轴承与药流存储箱相连接， 所述连接轴承的上方连接有调控 杆， 所述调控杆通过转动轴与连接轴承相连接， 所述调控杆的上端设有喷药管， 所述清水放 置箱通过输液管与药流存储箱的内部相连接。 0005 优选的， 所述输液管的外侧设有流量控制阀。 0006 优选的， 所述喷药管的外侧设有喷口。 0007 优选的， 所述压力承受杆通过活动关节与镶嵌支架相连接。 0。
11、008 优选的， 所述流量控制器与动力执行器通过PLC控制单元相连接。 0009 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型采用PLC智能化控制， 工 说 明 书 1/3 页 3 CN 206024586 U 3 作全自动， 工作方便简单， 打药设备和剪枝设备的相结合， 使剪枝打药工作能够共同进行， 减少了大量的人工工作量， 流量控制阀和流量控制器的设定， 使打药工作时候的药流浓度 得到良好的保证， 不会因为浓度的过高或者过低而影响花木的生长环境和生长质量得到改 变， 提高了工作质量， 机器的数控全自动运行， 不但节省了大量的工作用时， 还提高了工作 效率， 并且机器工作过程全自动。
12、， 使用起来也更加方便和简单。 附图说明 0010 图1为本实用新型结构示意图； 0011 图2为本实用新型的外部打药设备结构示意图； 0012 图3为本实用新型的内部机箱结构示意图； 0013 图4为本实用新型的外部剪枝设备结构示意图。 0014 图中： 1-打药设备； 2-药流存储箱； 3-流量控制阀； 4-输液管； 5-清水放置箱； 6-滑 动轮； 7-液压泵； 8-伺服电动机； 9-机体承载板； 10-垃圾箱； 11-机箱； 12-剪枝设备； 13-工作 分隔板； 14-转动轴； 15-连接轴承； 16-调控杆； 17-喷药管； 18-喷口； 19-流量控制器； 20-数 控程序主板；。
13、 21-PLC控制单元； 22-动力执行器； 23-镶嵌支架； 24-活动关节； 25-压力承受 杆； 26-拆卸轴承； 27-裁剪刀。 具体实施方式 0015 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0016 请参阅图1-4， 本实用新型提供的一种实施例： 一种用于园林的剪枝打药一体机， 包括机体承载板9、 工作分隔板13和数控程序。
14、主板20， 机体承载板9的下方左右两端分别连 接有滑动轮6， 机体承载板9的下方中央安装有伺服电动机8， 机体承载板9的上方一端设有 清水放置箱5， 机体承载板9的上方另一端设有垃圾箱10， 工作分隔板13连接在机体承载板9 的中央上端， 工作分隔板13的一侧安装有药流存储箱2， 工作分隔板13的另一侧放置有机箱 11， 工作分隔板13的上端连接有剪枝设备12， 剪枝设备12由镶嵌支架23、 活动关节24、 压力 承受杆25、 拆卸轴承26和裁剪刀27构成， 剪枝设备12通过镶嵌支架23镶嵌在工作分隔板13 的右端， 镶嵌支架23的一端连接有压力承受杆25， 压力承受杆25的一端连接有拆卸轴承。
15、26， 拆卸轴承26的外侧固定有裁剪刀27， 数控程序主板20安装在机箱11的内部左下端， 数控程 序主板20的上方设有流量控制器19， 数控程序主板20的另一侧上方安装有动力执行器22， 药流存储箱2的内部下端设有液压泵7， 药流存储箱2的上端连接有打药设备1， 打药设备1由 转动轴14、 连接轴承15、 调控杆16、 喷药管17和喷口18构成， 打药设备1通过连接轴承15与药 流存储箱2相连接， 连接轴承15的上方连接有调控杆16， 调控杆16通过转动轴14与连接轴承 15相连接， 调控杆16的上端设有喷药管17， 清水放置箱5通过输液管4与药流存储箱2的内部 相连接。 0017 输液管4。
16、的外侧设有流量控制阀3， 能够对喷洒水流量进行实时监控， 喷药管17的 外侧设有喷口18， 达到智能化喷洒的目的， 且以雾状的形式进行喷洒， 压力承受杆25通过活 说 明 书 2/3 页 4 CN 206024586 U 4 动关节24与镶嵌支架23相连接， 能够进行大幅度的转换动作， 使裁剪刀27修剪的角度和范 围更大， 流量控制器19与动力执行器22通过PLC控制单元21相连接， 通过PLC控制单元21对 整个设备实现实时动态控制。 0018 具体使用方式： 本实用新型工作中， 使用者首先通过滑动轮6将机器移动到需要剪 枝打药的地点， 然后打开伺服电动机8为机箱提供电力进行工作， 接着动力。
17、执行器22带动机 器设备进行运转， 首先剪枝设备12对园林中的参差不齐的树枝进行修剪， 修剪后的枝条会 落入到垃圾箱10中收集起来， 压力承受杆25带动裁剪刀27对枝条进行高效率的修剪， 修建 完成后， 打药设备1开始工作， 清水放置箱5中的清水随着输液管4进入到药流存储箱2中对 药流进行稀释， 流量控制阀3对水流进行控制引导， 使用者可根据药流的浓度通过流量控制 器19对稀释水流进行设定， 稀释后的药流经过液压泵7的作用引导到打药设备1上， 接着喷 药管17随着转动轴14的转动， 然后从喷口18喷出药流对园林树木进行打药处理， 工作完成。 0019 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206024586 U 5 图1 图2 图3图4 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 206024586 U 6 。