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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620558427.8 (22)申请日 2016.06.12 (73)专利权人 南京医科大学 地址 210029 江苏省南京市江宁区龙眠大 道101号 (72)发明人 吴小玲 张可 李修寒 汤福南 李盈曦 魏天远 (74)专利代理机构 南京知识律师事务所 32207 代理人 高娇阳 (51)Int.Cl. A61B 5/11(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系 统 (57)摘要 本实用新型。
2、涉及一种基于磁传感器检测异 常步态的疾病诊断系统， 包括磁传感器阵列、 行 走台和跑带、 下位机、 无线传输模块、 上位机、 机 架、 磁源； 在机架上设有行走台和跑带， 在机架的 一端设有下位机和无线传输模块， 磁传感器阵列 的设置在机架中部的左右两侧， 所述无线传输模 块用于将下位机处理后的数字信号发送给上位 机。 每个磁传感器阵列由N个磁传感器组成， 其中 N10； 磁传感器为等间距排列的一列； 所述的磁 源为6个小磁体， 6个小磁体分别放置在双腿的髋 关节， 膝关节与踝关节处。 本实用新型提出并研 制的基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系 统不仅能够精确的诊断步态异常患者的病因， 且 。
3、适用于异常步态不典型的患者， 表明步态异常的 性质和程度。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 206214099 U 2017.06.06 CN 206214099 U 1.一种基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统， 其特征在于， 包括磁传感器阵列 (1)、 扶手(2)、 行走台和跑带(3)、 下位机(4)、 无线传输模块(5)、 上位机(6)、 机架(8)、 磁源 (10)； 在机架(8)上设有行走台和跑带(3)， 在机架(8)的一端设有下位机(4)和无线传输模 块(5)， 磁传感器阵列(1)的设置在机架(8)中部的左右两侧， 所述无线传输模块(5)用于将 下位机(4)处理后的数。
4、字信号发送给上位机(6)； 每个磁传感器阵列(1)由N个磁传感器组成， 其中N10； 磁传感器为等间距排列的一 列； 所述的磁源(10)为6个小磁体。 2.根据权利要求1所述的基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统， 其特征在于， 还 包括扶手(2)， 扶手(2)设置在磁传感器阵列(1)的上部。 3.根据权利要求1所述的基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统， 其特征在于， 还 包括扶手(2)， 扶手(2)通过支架(7)设置在机架(8)上。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206214099 U 2 基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统 技术领域 0001 本实用新型涉及生物医学工。
5、程和疾病诊断领域， 具体涉及一种使用磁传感器检测 异常步态从而进行疾病诊断的系统。 背景技术 0002 行走是中枢神经系统的终极目标， 步态是其在生物力学水平上的体现。 正常步态 需要中枢神经系统、 周围神经系统及骨骼肌肉系统协调工作。 而神经系统疾病和关节疾病 都会导致异常步态。 如脑卒中所致的偏瘫步态、 大脑弥漫性损害所致的剪刀步态和舞蹈步 态、 锥体外系病变如帕金森所致的慌张步态、 小脑损害所致的鸭子步态等。 如何对这些异常 步态进行定量研究， 发现异常点， 进而评定异常步态， 确定引起步态异常的确切病因， 指导 康复训练， 对疾病的诊断和康复具有重大意义。 0003 目前， 在疾病诊断。
6、过程中， 异常步态一般通过医护人员的目测进行疾病的诊断， 但 是造成步态异常的疾病种类繁多， 目测法受主客观因素影响往往不可靠， 并且不能诊断一 些不典型的异常步态或步态异常程度较轻的患者。 所以异常步态需要通过系统进行精确的 分析与对比， 从而进行疾病的预警和诊断， 为治疗提供信息。 0004 当前步态运动学分析系统是对异常步态进行检测的主流， 它以步长、 步频、 步速、 步行周期时相、 步行中关节角度等作为分析参数， 量化步态检测结果。 其关键技术在于高精 度的三维人体运动检测。 主要分为四类： 声学式、 光学式、 机械式。 声学式运用超声传感技术 接收人体佩戴的超声波发生器发出的超声波，。
7、 确定发送器的方向和位置。 该方法优点是成 本较低， 缺点是检测延时较大， 还要求无遮挡、 无噪声的环境。 光学式检测技术是将一些特 制的标志或发光点贴在身体的关节、 肘部、 腕等关键部位， 运用多台高速摄像机同时拍摄， 通过图像处理获取人体运动。 该方法是目前步态运动学分析系统的主流方法， 其优点是检 测精度高， 检测过程中没有机械装置限制。 缺点是系统价格较贵， 对于场地的光照要求高， 且需要人工干预后处理过程。 机械式运动检测技术由刚性连杆和关节组成。 人体运动引起 机械关节的转动， 关节中的角度传感器测的转动角度的变化， 通过刚性连杆坐标变换得出 运动轨迹。 优点是成本低， 装置定标简。
8、单、 精度高。 缺点是刚性连杆束缚被测者的运动， 对动 作的限制大， 无法完成一些激烈运动。 实用新型内容 0005 针对以上问题本实用新型提供了一种能够自动高效精确的对步态异常患者进行 病因诊断的基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统。 该系统适用于医院临床诊断和体 检以及步态异常患者的日常监测。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于磁传感器检测异常步 态的疾病诊断系统， 包括磁传感器阵列、 行走台和跑带、 下位机、 无线传输模块、 上位机、 机 架、 磁源。 0007 在机架上设有行走台和跑带， 在机架的一端设有下位机和无线传输模块， 磁传感 说 明 书 1/。
9、2 页 3 CN 206214099 U 3 器阵列的设置在机架中部的左右两侧， 所述无线传输模块用于将下位机处理后的数字信号 发送给上位机。 0008 每个磁传感器阵列由N个磁传感器组成， 其中N10； 磁传感器为等间距排列的一 列； 0009 所述的磁源为6个小磁体， 6个小磁体分别放置在双腿的髋关节， 膝关节与踝关节 处。 0010 所述的基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统， 还包括扶手， 扶手设置在磁 传感器阵列的上部或扶手通过支架直接设置在机架上。 0011 通过磁传感器阵列采集到背景技术中指出的步长、 步频、 步速、 步行周期时相、 步 行中关节角度等参数后量化步态检测结果， 。
10、从而实现病因诊断。 0012 有益效果： 本实用新型提出并研制的基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统 不仅能够精确的诊断步态异常患者的病因， 且适用于异常步态不典型的患者， 表明步态异 常的性质和程度。 具有测量、 诊断、 显示等功能， 且结构简单， 诊断率高， 成本低廉， 使用方 便。 附图说明 0013 图1为本基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统的结构示意图。 0014 图2为本实用新型系统扶手的另一种设置方式的结构示意图。 具体实施方式 0015 下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。 0016 如图1所示， 本实用新型提供了一种基于磁传感器检测异常步态的疾病诊断系统， 包括。
11、磁传感器阵列1、 扶手2、 行走台和跑带3、 下位机4、 无线传输模块5、 上位机6、 机架8、 磁 源10。 0017 在机架8上设有行走台和跑带3， 在机架8的一端设有下位机4和无线传输模块5， 磁 传感器阵列1的设置在机架8中部的左右两侧， 扶手2设置在磁传感器阵列的上部， 所述无线 传输模块5用于将下位机4处理后的数字信号发送给上位机6。 0018 每个磁传感器阵列1由N个磁传感器组成， 其中N10； 磁传感器为等间距排列的一 列； 0019 所述的磁源10为6个小磁体， 6个小磁体分别放置在双腿的髋关节， 膝关节与踝关 节处。 0020 如图2所示， 所述的扶手2通过支架7直接设置在机架8上。 0021 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不限制于本实用新型， 对于本领 域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则之 内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 206214099 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 206214099 U 5 。