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1、(10)授权公告号 CN 202958426 U (45)授权公告日 2013.06.05 CN 202958426 U *CN202958426U* (21)申请号 201220734542.8 (22)申请日 2012.12.28 A01K 15/02(2006.01) G06K 19/067(2006.01) G06K 7/00(2006.01) (73)专利权人 齐齐哈尔大学 地址 161006 黑龙江省齐齐哈尔市文化大街 42 号齐齐哈尔大学 (72)发明人 于宝莹 李海港 佟有才 (54) 实用新型名称 一种军犬训练自动无线导引装置 (57) 摘要 本实用新型公开了一种军犬训练自动。
2、无线导 引装置， 包括带有无源电子标签的飞碟、 用于扫描 记录电子标签的导引控制装置和语音提示装置， 所述导引控制装置设置有单片机以及用于扫描接 收 RFID 无线信号的信号扫描装置， 信号扫描装置 与单片机的信号输入端连接， 语音提示装置与单 片机的驱动输出端连接。 本实用新型结构简单， 性 能稳定， 便于操作。 一方面可使远距离的受训犬在 没有训导员在场的情况下快速反应， 起到辅助训 练的作用 ； 另一方面可对受训犬的训练结果进行 考核验证 ； 还可以通过在特定地点设置无缘电子 标签的方式引导军犬绕行、 远离、 静止或者返回， 起到警示避险的作用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 。
3、页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)授权公告号 CN 202958426 U CN 202958426 U *CN202958426U* 1/1 页 2 1. 一种军犬训练自动无线导引装置， 其特征在于 ： 包括带有无源电子标签的飞碟、 用 于扫描记录电子标签的导引控制装置和语音提示装置， 所述导引控制装置设置有单片机以 及用于扫描接收 RFID 无线信号的信号扫描装置， 信号扫描装置与单片机的信号输入端连 接， 语音提示装置与单片机的驱动输出端连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种军犬。
4、训练自动无线导引装置， 其特征在于 ： 所述单片机 为带控制语音播报输出功能的单片机。 3. 根据权利要求 1 所述的一种军犬训练自动无线导引装置， 其特征在于 ： 所述语音提 示装置为语音 MP3 播放器。 权 利 要 求 书 CN 202958426 U 2 1/3 页 3 一种军犬训练自动无线导引装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种用于军犬训练的辅助装置， 具体地说是训犬部门使用的用于 军犬或警犬训练的导引装置， 涉及电子标签和电子标签识别技术领域。 背景技术 0002 目前训练警犬或军犬的科目之一是禁止受训犬捡食地面食物。 通常训导员选择一 个设定环境， 预先将食物分别放在几处。
5、明显的地方， 然后牵犬到这里游散， 并依次靠近放食 物的地方。当犬有欲吃的表现时， 训导员立即用威胁音调发出 “拒绝” 或者 “非” 的口令， 并 伴以猛拉牵引带的刺激， 予以制止。当犬停止捡食后， 用抚拍或者表扬等方式给予奖励， 然 后继续带受训犬向另一处放有食物的地方靠近， 采取同上方法训练， 以后的训练需要经常 更换地点。通过如此反复训练， 受训犬就不敢捡食了。在此基础上， 可将一些食物分散放在 比较隐蔽的地方， 用训练导引绳控制受训犬， 训导员可离犬远一点， 仍采取上述方法进行训 练， 直到除去训练导引绳， 受训犬能在自由活动中根据口令立即停止捡食为止。最后， 对训 导员训练成果进行考。
6、核。 0003 训练的难点在于 “拒绝” 或者 “非” 的口令和猛拉牵引带或训练导引绳的刺激， 应 在犬正要表现或刚刚表现出捡食行为时使用。刺激的力量要强， 但必须适合犬的神经类型 和体质情况， 以免产生不良后果。事后再使用口令和刺激， 其效果是不好的。 0004 目前， 考核不能允许多条警犬同时进行， 需要逐一人工监视考核， 占用很多人力 ； 另外， 由于考核人员难以时刻注视着进入隐秘地方的警犬， 容易造成警犬捡食行为已经发 生， 但并未得到及时制止。 0005 射频识别技术是一种较为领先的自动识别技术， 是一种非接触式的自动识别技 术， 它通过射频信号自动识别目标对象， 并获取相关数据， 。
7、识别工作无须人工干预， 可工作 于各种恶劣环境。RFID 技术可识别高速运动物体， 并可同时识别多个标签， 操作快捷方便。 目前该技术已经广泛应用于诸多领域。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的是提供一种军犬训练自动无线导引装置， 利用射频识别技术来 辨别受训犬与诱导食物的距离， 并通过声音来引导受训犬做出相应的行为。可广泛用于军 犬警犬训练部门， 应用方便、 效果清晰可见、 成本低廉。 0007 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案为 ： 0008 一种军犬训练自动无线导引装置， 包括带有无源电子标签的飞碟、 用于扫描记录 电子标签的导引控制装置和语音提示装置， 所述导引控制。
8、装置设置有单片机以及用于扫描 接收 RFID 无线信号的信号扫描装置， 信号扫描装置与单片机的信号输入端连接， 语音提示 装置与单片机的驱动输出端连接。 0009 所述单片机为带控制语音播报输出功能的单片机。 0010 所述语音提示装置为语音 MP3 播放器。 说 明 书 CN 202958426 U 3 2/3 页 4 0011 本实用新型的有益效果在于 ： 0012 本实用新型将无源电子标签贴在飞碟上， 并在飞碟上喷洒食物气味剂， 受训犬捡 拾行为即将发生时可以及时恫吓， 刺激其停止此类行为。 无源电子标签可以有多个、 用于扫 描军犬的导引控制装置、 语音提示装置均有记录被激活次数的功能 。
9、； 允许同时考核多条军 犬的训练结果与状态， 节省大量人力物力。本实用新型结构简单， 性能稳定， 便于操作。一 方面可使远距离的受训犬在没有训导员在场的情况下快速反应， 起到辅助训练的目的 ； 另 一方面可对受训犬的训练结果进行考核验证 ； 还可以通过在特定地点设置无缘电子标签的 方式引导军犬绕行、 远离、 静止或者返回， 起到警示避险的作用。 附图说明 0013 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 0014 图 1 为本实用新型的结构示意图。 0015 图 2 为导引控制装置的单片机与信号扫描装置工作原理流程图。 0016 图 3 为语音提示装置与导引控制装置信号处理。
10、模块组成图。 0017 图 4 为使用状态示意图。 0018 图中 ： 1、 飞碟 ； 2、 导引控制装置 ； 3、 语音提示装置 0019 4、 信号扫描装置 ； 5、 单片机。 具体实施方式 0020 如图 1 所示， 一种军犬训练自动无线导引装置， 包括带有无源电子标签的飞碟 1、 用于扫描记录电子标签的导引控制装置2和语音提示装置3， 所述导引控制装置2设置有单 片机 5 以及用于扫描接收 RFID 无线信号的信号扫描装置 4， 信号扫描装置 4 与单片机 5 的 信号输入端连接， 语音提示装置 3 与单片机 5 的驱动输出端连接。 0021 所述单片机 5 为带控制语音播报输出功能的。
11、单片机。 0022 所述语音提示装置 3 为语音 MP3 播放器。 0023 信号扫描装置 4 用于扫描接收 RFID 无线信号。 0024 本实用新型用作训练时， 将无源电子标签飞碟人工随机抛出野外训练场地， 将无 线导引装置装载到受训犬背心上， 当受训犬走到野外训练场地中时， 由于受到无源电子标 签飞碟气味剂的吸引， 有可能产生衔拾物品行为， 当受训犬接近无源电子标签飞碟时， 附着 于受训犬背心上的信号扫描装置扫描到无缘电子标签飞碟， 由于电子标签进入扫描装置的 信号强度磁场范围内， 无源电子标签产生电流， 使得飞碟上无源电子标签将自身编码信息 通过内置射频天线发射出去 ； 信号扫描装置的。
12、信号接收部分接收到从标签发送来的调制信 号， 导引控制装置获得扫描信号被激活， 信号经解调和解码后将有效信息送至单片机的数 据处理模块进行相关处理 ； 数据处理模块根据逻辑运算规则识别该标签的身份， 记录并最 终发出指令信号控制语音提示装置发出语音提示信息， 向军犬示警或者播放军犬训导员口 令， 或者引导军犬返回指定地点， 或者对军犬即将衔拾物品的行为以恫吓警示其停止捡拾 行为， 如军犬离开， 则导引装置自动进入下一轮扫描状态。 0025 本实用新型适用于警犬军犬野外训练部门， 对于无法通过视觉察觉灌木丛中的军 犬行为检测尤其适用。 说 明 书 CN 202958426 U 4 3/3 页 5。
13、 0026 在禁止受训犬拣食地面食物的训练科目的训练结果进行考核验证时， 通过本实用 新型可以允许多条受训犬同时进入训练场地， 考核人员提前将贴有无源电子标签的飞碟抛 到训练场地各处。 受训犬背心自带导引控制装置， 当受训犬衔拾无源电子标签飞碟时， 导引 控制装置发出指令给语音提示装置发出拒绝或者非的训导员语音信号指令， 或者发出立刻 返回指令。考核结束时， 可以通过导引控制装置自行发出返回语音指令， 军犬返回后， 只需 要查看导引控制装置内， 记录了哪些无源电子标签多少次语音提示被激活， 就可以统计军 犬考核期间的禁止捡拾训练成果。 0027 也可以将多个无源电子标签附着于受训犬背心上， 当。
14、军犬经过无缘电子标签飞碟 时， 附着于军犬身上的电子标签进入发射天线工作区域并产生电流， 使训练场地方的导引 控制装置中的扫描天线与信号扫描装置获得被激活能量， 从而使考核人员从导引控制装置 的单片机中记录从开始输出播放语音时间到停止语音播放时间差， 方便读取到的电子标签 被扫描到的信息， 便于统计考核。 0028 本实用新型还可以用作避险警示， 在特定地点设置此类无缘电子标签引导军犬绕 行、 远离、 静止或者返回。 可以降低了军犬或警犬在受训期间意外接近危险地点而受伤的可 能性。并且可以告知相关工作人员有哪些军犬正在接近或者接近过哪些无缘电子标签， 以 提醒工作人员及时阻止或者帮助军犬脱险， 提高军犬成功训练的可能性。 0029 以上公开的仅为本专利的具体实施例， 但本专利并非局限于此， 对于本领域的普 通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下， 做出的变形应视为属于本实用新型 保护范围。 说 明 书 CN 202958426 U 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 202958426 U 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 202958426 U 7 3/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202958426 U 8 。