用于起重机的液压式制动器.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410255179.5

申请日:

2014.06.11

公开号:

CN104057937A

公开日:

2014.09.24

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B60T 13/12申请公布日:20140924|||实质审查的生效IPC(主分类):B60T 13/12申请日:20140611|||公开

IPC分类号:

B60T13/12; B60T7/04; B60T8/00

主分类号:

B60T13/12

申请人:

成都科力夫科技有限公司

发明人:

胡明容

地址:

610000 四川省成都市龙泉驿区十陵街道办事处灵龙路218.220号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明公开了一种用于起重机的液压式制动器,包括控制器,所述控制器连接有液压系统,液压系统远离控制器的一端连接有制动钳,制动钳的钳口之间设置有制动盘,制动盘连接有减速箱,减速箱同时连接有电动机和车轮。由于本发明提供的制动力可以根据需要变化由液压控制大小,克服了突然停电无法进行制动缺点;本发明对行走机构两端提供的制动力一致,不会出现由于两端制动器制动力不一致而产生的不同步;本发明成本较低;本发明维修方便,易损件(摩擦片)更换成本低。

权利要求书

1.  用于起重机的液压式制动器,其特征在于:包括控制器(1),所述控制器(1)连接有液压系统,液压系统远离控制器的一端连接有制动钳(5),制动钳(5)的钳口之间设置有制动盘(4),制动盘(4)连接有减速箱(7),减速箱(7)同时连接有电动机(9)和车轮(11)。

2.
  根据权利要求1所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于:所述液压系统包括液压泵(2)以及与液压泵(2)连通的油管(3),液压泵(2)中设置有液压活塞,液压活塞一端伸出液压泵(2)后与控制器(1)连接。

3.
  根据权利要求2所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于:所述油管(3)远离液压泵(2)的一端与制动钳(5)连接,且制动钳(5)能够与制动盘(4)的外壁接触。

4.
  根据权利要求1所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于:所述控制器(1)为制动踏板。

5.
  根据权利要求1至4中任意一项所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于:所述制动盘(4)和减速箱(7)之间有第一驱动轴(6),且第一驱动轴(6)的两端分别与制动盘(4)的中心和减速箱(7)连接。

6.
  根据权利要求5所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于:所述减速箱(7)和电动机(9)之间设置有第二驱动轴(8),且第二驱动轴(8)的两端分别与减速箱(7)和电动机(9)连接。

7.
  根据权利要求6所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于:所述减速箱(7)和车轮(11)之间设置有第三驱动轴(10),且第三驱动轴(10)的两端分别与车轮(11)的中心和减速箱(7)连接。

8.
  根据权利要求7所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于:所述第三驱动轴(10)的外壁套合有若干个轴承(12),轴承(12)对称设置在车轮(11)的两侧。

说明书

用于起重机的液压式制动器
技术领域
本发明涉及一种用于起重机的液压式制动器,是对起重机进行变量控制的制动器。
背景技术
起重机制动器的制动力是一个恒定值。一旦制动器起作用,就会将起重机立即制停。如果横向运行的重载起重机被突然制停,悬挂在钢丝绳下端的重物就会产生幅度很大的摆动,轻者会撞坏设备,重者可能会发生人员伤亡的重大安全生产事故。目前大部分企业的在用桥门式起重机运行机构制动器普遍存在制动器调整不规范的现象,部分工厂的维修人员在对起升机构和运行机构制动器的调整过程中,往往只重视起升机构制动器的重要性,而忽视运行机构制动器的调整,将运行机构制动器调整过松甚至使其不起作用。在起重机正常工作时,起重机司机根据经验靠反接制动或起重机自身运行的摩擦阻力来控制起重机的运行速度和停止位置,对生产安全构成了重大的安全隐患:
1、如果在起重机运行过程中突然停电,就不能采用反接制动的方法,由于制动器不起作用,运动的起重机就只能靠摩擦力减速,存在安全隐患,如果这时起重机已经吊起重物,就有可能发生严重的生产安全事故;
2、轨道端部安装有限位安全开关,起重机运行到轨道端部设定位置时,撞弓就会撞击到限位安全开关,这时起重机断电,制动器起作用制停起重机,由于目前制动器不起作用,起重机就会高速撞向端部止挡,发生安全事故;
3、起重机放下吊起的重物时,由于运行机构的制动器不起作用,起重机会产生位移,从而使放下的重物定位不准,可能会撞坏设备甚至使人受伤;
4、行走机构为分别驱动时,由于两端的制动器松紧程度需要分别调整,所以两端的制动力大小很难调整一致,会使起重机在起动和制动时两端不同步,容易产生啃轨现象,加剧轨道和车轮轮缘的磨损,减少使用寿命;
5、由于制动器设计时是以满载制动力进行设计,所以成本较高;
6、制动器结构复杂,维修不方便且易损件(摩擦片、销轴等)成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有起重机上的制动器采用的电控制的自动控制方式,存在安全隐患的问题,设计了一种用于起重机的液压式制动器,该液压式制动器利用人工式控制,能够给制动器一个变量的控制力,制动力的大小可以根据起重机司机的操作需要随时进行调整。
本发明的目的通过下述技术方案实现:用于起重机的液压式制动器,包括控制器,所述控制器连接有液压系统,液压系统远离控制器的一端连接有制动钳,制动钳的钳口之间设置有制动盘,制动盘连接有减速箱,减速箱同时连接有电动机和车轮。控制器将力传递到液压系统中,液压系统控制制动钳的钳口的运动,使得制动钳与制动盘的外壁产生运动,从而限定减速箱的状态,使得电动机和车轮的运动状态产生变化,采用人工液压式控制结构,在不使用电力控制的制动的情况下,提供了变量的制动力,起重机司机可以根据需要控制制动踏板的行程,从而控制液压制动器的制动力,获得可控制的起重机滑行距离。即使在起重机运行过程中突然停电,也能采用反接制动的方法,这时起重机已经即使吊起重物,也不会发生严重的生产安全事故;轨道端部安装的限位安全开关,起重机运行到轨道端部设定位置时,撞弓就会撞击到限位安全开关,这时起重机断电,脚踩制动器起作用制停起重机,变量缓慢控制起重机慢慢撞向端部止挡,不会发生安全事故;起重机放下吊起的重物时,由于脚踩液压式的运行机构的制动器起作用,起重机不会产生位移,从而使放下的重物定位准,不会撞坏设备甚至使人受伤。
进一步地,所述液压系统包括液压泵以及与液压泵连通的油管,液压泵中设置有液压活塞,液压活塞一端伸出液压泵后与控制器连接;所述油管远离液压泵的一端与制动钳连接,且制动钳能够与制动盘的外壁接触。液压泵通过对液压油的挤压使得压力通过油管传递到制动钳中,推动制动钳紧闭或者开启,紧闭时制动钳卡住制动盘,使得制动盘停止转动,进而使得车轮停止转动。
进一步地,控制器优选制动踏板。控制器可以为脚踩式控制,也可以是手拉、手压式控制,一般为了便于操作,是采用脚踏式制动踏板。
进一步地,所述制动盘和减速箱之间有第一驱动轴,且第一驱动轴的两端分别与制动盘的中心和减速箱连接;所述减速箱和电动机之间设置有第二驱动轴,且第二驱动轴的两端分别与减速箱和电动机连接;所述减速箱和车轮之间设置有第三驱动轴,且第三驱动轴的两端分别与车轮的中心和减速箱连接。减速箱与电动机、车轮以及制动盘中设置的驱动轴,通过将转速传递或者限制转速,利用减速箱的转动或者停止实现起重机的运动以及停止。变量的控制方式,能够使得刹车片的磨损减少,使用成本较低。
进一步地,所述第三驱动轴的外壁套合有若干个轴承,轴承对称设置在车轮的两侧。轴承为现有的设备,支撑第三驱动轴,使得第三驱动轴能够在轴承内转动,从而带动车轮的转动。车轮至少为两组,所以与液压系统的油管至少有两组分支,由于液压油的流动压力和流速都是相同的,所以行走机构两端提供的制动力一致,不会出现由于两端制动器制动力不一致而产生的不同步。
综上所述,本发明的有益效果是:
(1)由于本发明提供的制动力可以根据需要变化由液压控制大小,克服了突然停电无法进行制动缺点;
(2)本发明对行走机构两端提供的制动力一致,不会出现由于两端制动器制动力不一致而产生的不同步;
(3)本发明成本较低;
(4)本发明维修方便,易损件(摩擦片)更换成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中标记及相应的零部件名称:1—控制器;2—液压泵;3—油管;4—制动盘;5—制动钳;6—第一驱动轴;7—减速箱;8—第二驱动轴;9—电动机;10—第三驱动轴;11—车轮;12—轴承。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1:
如图1所示,用于起重机的液压式制动器,包括制动踏板,制动踏板连接有液压系统,液压系统远离控制器的一端连接有制动钳5,制动钳5的钳口之间设置有制动盘4,制动盘4连接有减速箱7,减速箱7同时连接有电动机9和车轮11。通过司机脚踩制动踏板,利用脚步产生的变量控制液压系统运行,液压系统控制制动钳5的开合,对制动钳5钳口中的制动盘进行卡紧,将减速箱7转速降低,使得车轮11停止运动,就将起重机的运动控制下来。脚踩制动踏板能够提供一个变量控制,根据起重机的实际运动情况增加或者减小踩踏力,减少了电力控制带来的局限性,即使是在停电情况下,也能照常使用。
实施例2:
如图1所示,在实施例1的基础上,液压系统包括液压泵2以及与液压泵2连通的油管3,液压泵2中设置有液压活塞,液压活塞一端伸出液压泵2后与制动踏板连接;所述油管3远离液压泵2的一端与制动钳5连接,且制动钳5能够与制动盘4的外壁接触。液压系统一般是通过液压泵2产生抽取液压油产生液压,推动制动钳5进行闭合,踩下制动踏板,利用活塞推动,将油缸中的液压油推动,人工踩踏能够根据起重机运动的位置提供变量的踩踏力,使得起重机能够运动到合适的位置或者获取合适的速度。
实施例3:
如图1所示,在上述实施例的基础上,制动盘4和减速箱7之间有第一驱动轴6,且第一驱动轴6的两端分别与制动盘4的中心和减速箱7连接;减速箱7和电动机9之间设置有第二驱动轴8,且第二驱动轴8的两端分别与减速箱7和电动机9连接;减速箱7和车轮11之间设置有第三驱动轴10,且第三驱动轴10的两端分别与车轮11的中心和减速箱7连接;第三驱动轴10的外壁套合有若干个轴承12,轴承12对称设置在车轮11的两侧。驱动轴是分别连接制动盘4、电动机9以及车轮11,利用液压的作用,使得制动盘4停止转动,使起重机制停。电动机9是提供起重机运行的动力,起重机司机可以根据需要控制制动踏板的行程,从而控制液压制动器的制动力,获得可控制的起重机滑行距离。
采取上述方式,就能较好地实现本发明。

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1、10申请公布号CN104057937A43申请公布日20140924CN104057937A21申请号201410255179522申请日20140611B60T13/12200601B60T7/04200601B60T8/0020060171申请人成都科力夫科技有限公司地址610000四川省成都市龙泉驿区十陵街道办事处灵龙路218220号72发明人胡明容54发明名称用于起重机的液压式制动器57摘要本发明公开了一种用于起重机的液压式制动器,包括控制器,所述控制器连接有液压系统,液压系统远离控制器的一端连接有制动钳,制动钳的钳口之间设置有制动盘,制动盘连接有减速箱,减速箱同时连接有电动机和车轮。。

2、由于本发明提供的制动力可以根据需要变化由液压控制大小,克服了突然停电无法进行制动缺点;本发明对行走机构两端提供的制动力一致,不会出现由于两端制动器制动力不一致而产生的不同步;本发明成本较低;本发明维修方便,易损件(摩擦片)更换成本低。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104057937ACN104057937A1/1页21用于起重机的液压式制动器,其特征在于包括控制器(1),所述控制器(1)连接有液压系统,液压系统远离控制器的一端连接有制动钳(5),制动钳(5)的钳口之间设置有制动盘(。

3、4),制动盘(4)连接有减速箱(7),减速箱(7)同时连接有电动机(9)和车轮(11)。2根据权利要求1所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于所述液压系统包括液压泵(2)以及与液压泵(2)连通的油管(3),液压泵(2)中设置有液压活塞,液压活塞一端伸出液压泵(2)后与控制器(1)连接。3根据权利要求2所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于所述油管(3)远离液压泵(2)的一端与制动钳(5)连接,且制动钳(5)能够与制动盘(4)的外壁接触。4根据权利要求1所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于所述控制器(1)为制动踏板。5根据权利要求1至4中任意一项所述的用于起重机的液压式制动器,其特。

4、征在于所述制动盘(4)和减速箱(7)之间有第一驱动轴(6),且第一驱动轴(6)的两端分别与制动盘(4)的中心和减速箱(7)连接。6根据权利要求5所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于所述减速箱(7)和电动机(9)之间设置有第二驱动轴(8),且第二驱动轴(8)的两端分别与减速箱(7)和电动机(9)连接。7根据权利要求6所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于所述减速箱(7)和车轮(11)之间设置有第三驱动轴(10),且第三驱动轴(10)的两端分别与车轮(11)的中心和减速箱(7)连接。8根据权利要求7所述的用于起重机的液压式制动器,其特征在于所述第三驱动轴(10)的外壁套合有若干个轴承(1。

5、2),轴承(12)对称设置在车轮(11)的两侧。权利要求书CN104057937A1/3页3用于起重机的液压式制动器技术领域0001本发明涉及一种用于起重机的液压式制动器,是对起重机进行变量控制的制动器。背景技术0002起重机制动器的制动力是一个恒定值。一旦制动器起作用,就会将起重机立即制停。如果横向运行的重载起重机被突然制停,悬挂在钢丝绳下端的重物就会产生幅度很大的摆动,轻者会撞坏设备,重者可能会发生人员伤亡的重大安全生产事故。目前大部分企业的在用桥门式起重机运行机构制动器普遍存在制动器调整不规范的现象,部分工厂的维修人员在对起升机构和运行机构制动器的调整过程中,往往只重视起升机构制动器的重。

6、要性,而忽视运行机构制动器的调整,将运行机构制动器调整过松甚至使其不起作用。在起重机正常工作时,起重机司机根据经验靠反接制动或起重机自身运行的摩擦阻力来控制起重机的运行速度和停止位置,对生产安全构成了重大的安全隐患1、如果在起重机运行过程中突然停电,就不能采用反接制动的方法,由于制动器不起作用,运动的起重机就只能靠摩擦力减速,存在安全隐患,如果这时起重机已经吊起重物,就有可能发生严重的生产安全事故;2、轨道端部安装有限位安全开关,起重机运行到轨道端部设定位置时,撞弓就会撞击到限位安全开关,这时起重机断电,制动器起作用制停起重机,由于目前制动器不起作用,起重机就会高速撞向端部止挡,发生安全事故;。

7、3、起重机放下吊起的重物时,由于运行机构的制动器不起作用,起重机会产生位移,从而使放下的重物定位不准,可能会撞坏设备甚至使人受伤;4、行走机构为分别驱动时,由于两端的制动器松紧程度需要分别调整,所以两端的制动力大小很难调整一致,会使起重机在起动和制动时两端不同步,容易产生啃轨现象,加剧轨道和车轮轮缘的磨损,减少使用寿命;5、由于制动器设计时是以满载制动力进行设计,所以成本较高;6、制动器结构复杂,维修不方便且易损件(摩擦片、销轴等)成本高。发明内容0003本发明的目的在于克服现有起重机上的制动器采用的电控制的自动控制方式,存在安全隐患的问题,设计了一种用于起重机的液压式制动器,该液压式制动器利。

8、用人工式控制,能够给制动器一个变量的控制力,制动力的大小可以根据起重机司机的操作需要随时进行调整。0004本发明的目的通过下述技术方案实现用于起重机的液压式制动器,包括控制器,所述控制器连接有液压系统,液压系统远离控制器的一端连接有制动钳,制动钳的钳口之间设置有制动盘,制动盘连接有减速箱,减速箱同时连接有电动机和车轮。控制器将力传递到液压系统中,液压系统控制制动钳的钳口的运动,使得制动钳与制动盘的外壁产生运说明书CN104057937A2/3页4动,从而限定减速箱的状态,使得电动机和车轮的运动状态产生变化,采用人工液压式控制结构,在不使用电力控制的制动的情况下,提供了变量的制动力,起重机司机可。

9、以根据需要控制制动踏板的行程,从而控制液压制动器的制动力,获得可控制的起重机滑行距离。即使在起重机运行过程中突然停电,也能采用反接制动的方法,这时起重机已经即使吊起重物,也不会发生严重的生产安全事故;轨道端部安装的限位安全开关,起重机运行到轨道端部设定位置时,撞弓就会撞击到限位安全开关,这时起重机断电,脚踩制动器起作用制停起重机,变量缓慢控制起重机慢慢撞向端部止挡,不会发生安全事故;起重机放下吊起的重物时,由于脚踩液压式的运行机构的制动器起作用,起重机不会产生位移,从而使放下的重物定位准,不会撞坏设备甚至使人受伤。0005进一步地,所述液压系统包括液压泵以及与液压泵连通的油管,液压泵中设置有液。

10、压活塞,液压活塞一端伸出液压泵后与控制器连接;所述油管远离液压泵的一端与制动钳连接,且制动钳能够与制动盘的外壁接触。液压泵通过对液压油的挤压使得压力通过油管传递到制动钳中,推动制动钳紧闭或者开启,紧闭时制动钳卡住制动盘,使得制动盘停止转动,进而使得车轮停止转动。0006进一步地,控制器优选制动踏板。控制器可以为脚踩式控制,也可以是手拉、手压式控制,一般为了便于操作,是采用脚踏式制动踏板。0007进一步地,所述制动盘和减速箱之间有第一驱动轴,且第一驱动轴的两端分别与制动盘的中心和减速箱连接;所述减速箱和电动机之间设置有第二驱动轴,且第二驱动轴的两端分别与减速箱和电动机连接;所述减速箱和车轮之间设。

11、置有第三驱动轴,且第三驱动轴的两端分别与车轮的中心和减速箱连接。减速箱与电动机、车轮以及制动盘中设置的驱动轴,通过将转速传递或者限制转速,利用减速箱的转动或者停止实现起重机的运动以及停止。变量的控制方式,能够使得刹车片的磨损减少,使用成本较低。0008进一步地,所述第三驱动轴的外壁套合有若干个轴承,轴承对称设置在车轮的两侧。轴承为现有的设备,支撑第三驱动轴,使得第三驱动轴能够在轴承内转动,从而带动车轮的转动。车轮至少为两组,所以与液压系统的油管至少有两组分支,由于液压油的流动压力和流速都是相同的,所以行走机构两端提供的制动力一致,不会出现由于两端制动器制动力不一致而产生的不同步。0009综上所。

12、述,本发明的有益效果是(1)由于本发明提供的制动力可以根据需要变化由液压控制大小,克服了突然停电无法进行制动缺点;(2)本发明对行走机构两端提供的制动力一致,不会出现由于两端制动器制动力不一致而产生的不同步;(3)本发明成本较低;(4)本发明维修方便,易损件(摩擦片)更换成本低。附图说明0010图1是本发明的结构示意图。0011附图中标记及相应的零部件名称1控制器;2液压泵;3油管;4制动盘;5制动钳;6第一驱动轴;7减速箱;8第二驱动轴;9电动机;10第三驱动轴;说明书CN104057937A3/3页511车轮;12轴承。具体实施方式0012下面结合实施例及附图,对本发明作进一步的详细说明,。

13、但本发明的实施方式不仅限于此。0013实施例1如图1所示,用于起重机的液压式制动器,包括制动踏板,制动踏板连接有液压系统,液压系统远离控制器的一端连接有制动钳5,制动钳5的钳口之间设置有制动盘4,制动盘4连接有减速箱7,减速箱7同时连接有电动机9和车轮11。通过司机脚踩制动踏板,利用脚步产生的变量控制液压系统运行,液压系统控制制动钳5的开合,对制动钳5钳口中的制动盘进行卡紧,将减速箱7转速降低,使得车轮11停止运动,就将起重机的运动控制下来。脚踩制动踏板能够提供一个变量控制,根据起重机的实际运动情况增加或者减小踩踏力,减少了电力控制带来的局限性,即使是在停电情况下,也能照常使用。0014实施例。

14、2如图1所示,在实施例1的基础上,液压系统包括液压泵2以及与液压泵2连通的油管3,液压泵2中设置有液压活塞,液压活塞一端伸出液压泵2后与制动踏板连接;所述油管3远离液压泵2的一端与制动钳5连接,且制动钳5能够与制动盘4的外壁接触。液压系统一般是通过液压泵2产生抽取液压油产生液压,推动制动钳5进行闭合,踩下制动踏板,利用活塞推动,将油缸中的液压油推动,人工踩踏能够根据起重机运动的位置提供变量的踩踏力,使得起重机能够运动到合适的位置或者获取合适的速度。0015实施例3如图1所示,在上述实施例的基础上,制动盘4和减速箱7之间有第一驱动轴6,且第一驱动轴6的两端分别与制动盘4的中心和减速箱7连接;减速。

15、箱7和电动机9之间设置有第二驱动轴8,且第二驱动轴8的两端分别与减速箱7和电动机9连接;减速箱7和车轮11之间设置有第三驱动轴10,且第三驱动轴10的两端分别与车轮11的中心和减速箱7连接;第三驱动轴10的外壁套合有若干个轴承12,轴承12对称设置在车轮11的两侧。驱动轴是分别连接制动盘4、电动机9以及车轮11,利用液压的作用,使得制动盘4停止转动,使起重机制停。电动机9是提供起重机运行的动力,起重机司机可以根据需要控制制动踏板的行程,从而控制液压制动器的制动力,获得可控制的起重机滑行距离。0016采取上述方式,就能较好地实现本发明。说明书CN104057937A1/1页6图1说明书附图CN104057937A。

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