早熟梨收集系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201621134039.3

申请日:

20161018

公开号:

CN206294538U

公开日:

20170704

当前法律状态:

有效性:

有效

法律详情:

IPC分类号:

A01D46/00

主分类号:

A01D46/00

申请人:

重庆市永川区生产力促进中心

发明人:

张朝国,杨明彬,周红,谢斌

地址:

402160 重庆市永川区汇龙大道568

优先权:

CN201621134039U

专利代理机构:

重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人:

周维锋

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内容摘要

本实用新型公开了一种早熟梨收集系统,包括传送带、收集框、料斗和卷扬机,所述传送带位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨,所述料斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟梨,所述收集框周向位于料斗外围,所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框。本实用新型的早熟梨收集系统,可自动收集果园内采摘的早熟梨;另外,料斗内的早熟梨可自动滑落至收集框内,自动化程度更高、操作更简便。

权利要求书

1.一种早熟梨收集系统,其特征在于:包括传送带、收集框、料斗和卷扬机,所述传送带位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨,所述料斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟梨,所述收集框周向位于料斗外围,所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框;所述料斗包括左、右支撑部,所述左、右支撑部之间通过弹簧合页铰接,所述卷扬机的绳索连接在弹簧合页的铰轴上;自然状态下左、右支撑部之间呈V型,装载早熟梨后左、右支撑部之间随着开口角度增大依旧保持V型。 2.根据权利要求1所述的早熟梨收集系统,其特征在于:所述收集框的侧壁上设有与其水平滑动配合的左、右滑柱,所述左、右滑柱由横移机构驱动向收集框内移动,当左、右滑柱滑动设定位置时,料斗向上移动,左、右滑柱分别对左、右支撑部施加向下翻转的转矩,在左、右滑柱作用下,左、右支撑部呈反V型从而使早熟梨自动滑落至收集框内。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种早熟梨收集系统。

背景技术

早熟梨在我国南方地区一般在7分成熟,同等条件下比北方提早一个月上市。早熟梨采摘后,需要手动收集到收集框内,再将收集满早熟梨的收集框从果园内移动到果园外,由于果园内的地面高低不平,搬运工作费时费力。目前还没有专门针对果园内采摘后的早熟梨的收集装置,因此有必要研究一种可自动收集采摘后早熟梨的系统,以减轻人工劳动的强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足,本实用新型要解决的技术问题是提供一种早熟梨收集系统,便于收集采摘后的早熟梨。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种早熟梨收集系统,包括传送带、收集框、料斗和卷扬机,所述传送带位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨,所述料斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟梨,所述收集框周向位于料斗外围,所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框。

进一步地,所述料斗包括左、右支撑部,所述左、右支撑部之间通过弹簧合页铰接,所述卷扬机的绳索连接在弹簧合页的铰轴上;自然状态下左、右支撑部之间呈V型,装载早熟梨后左、右支撑部之间随着开口角度增大依旧保持V型。

进一步地,所述收集框的侧壁上设有与其水平滑动配合的左、右滑柱,所述左、右滑柱由横移机构驱动向收集框内移动,当左、右滑柱滑动设定位置时,料斗向上移动,左、右滑柱分别对左、右支撑部施加向下翻转的转矩,在左、右滑柱作用下,左、右支撑部呈反V型从而使早熟梨自动滑落至收集框内。

本实用新型的有益效果:

1、本实用新型的早熟梨收集系统,可自动收集果园内采摘的早熟梨;

2、本实用新型的早熟梨收集系统,料斗内的早熟梨可自动滑落至收集框内,自动化程度更高、操作更简便。

附图说明

图1为本实用新型一种早熟梨收集系统的结构示意图;

图2为料斗的俯视图;

图3为料斗的工作流程图;

附图标记:

1-传送带、2-收集框、3-料斗、4-卷扬机、5-左滑柱、6-右滑柱;

31-左支撑部、32-右支撑部、33-弹簧合页、34-铰轴、41-绳索。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

如1所示,本实用新型的早熟梨收集系统包括传送带1、收集框2、料斗3和卷扬机4。传送带1位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨,传送带1的传送面所处的高度便于采摘人员将采摘后的早熟梨放置到其上面,传送带1的出口靠近果园外侧等便于运输的位置。料斗3位于传送带1的出口侧以接收传送带1上的早熟梨,料斗的内表面设有软弹性衬垫以缓冲早熟梨,避免早熟梨磕碰受损。收集框2周向位于料斗3外围,卷扬机4驱动料斗3升降以进出收集框2。采摘人员将早熟梨采摘下来后直接将早熟梨放置到传送带1上,早熟梨随着传送带1移动至出口侧后落至料斗3内,然后卷扬机4驱动料斗3向下移动并落至收集框2内,然后再将早熟梨放置收集框2,最后,料斗3上升复位以继续接收传送带1上的早熟梨。

如图2所示,料斗3包括左、右支撑部31、32,左、右支撑部31、32之间通过两个弹簧合页33铰接,两个弹簧合页33共用一根铰轴34,卷扬机4的绳索41连接在铰轴34上;自然状态下,在弹簧合页33的弹簧力限制下,左、右支撑部31、32之间呈V型,即左、右支撑部31、32的相对近端于下方靠拢,相对远端向斜上方延伸,即左、右支撑板31、32上方开口,且开口角度以钝角为宜。料斗3装载早熟梨后,随着早熟梨的增多,早熟梨的压力逐渐克服弹簧合页33的阻力使左、右支撑部31、32之间的开口角度逐渐增大,当料斗3达到满载状态时,左、右支撑部31、32之间依然保持V型,即左、右支撑部31、32依旧由相对近端至相对远端向斜上方倾斜。

收集框2的侧壁上设有穿过该侧壁并与其水平滑动配合的左、右滑柱5、6,左、右滑柱5、6由横移机构(图中未示出)驱动向收集框2内移动,横移机构可以是位于收集框2外的液压缸等。当左、右滑柱5、6滑动设定位置时,料斗3向上移动,左、右滑柱5、6分别对左、右支撑部31、32施加向下翻转的转矩,在左、右滑柱5、6向下压力和卷扬机4向上提升力作用下,左、右支撑部31、32逐渐向下翻并最终呈反V型,即左、右支撑部31、32由相对近端至相对远端向斜下方倾斜,这时早熟梨可以自动滑落至收集框2内。

如图3所示,料斗3从传送带2接收早熟梨后处于(a)状态,左、右滑柱5、6位于左、右支撑部31、32的外部,卷扬机4驱动料斗3下降至(b)状态,然后,左、右滑柱5、6分别向收集框2的中部移动,卷扬机4驱动料斗3上升,当左、右支撑部31、32分别与左、右滑柱5、6接触后,卷扬机4继续对料斗施加向上的提升力,在左、右支撑部31、32的作用下,左、右支撑部31、32分别逆时针和顺时针向下摆动,当左、右支撑部31、32处于(c)状态时,早熟梨可自动滑落至收集框2内;最后,左、右滑柱5、6向外侧移动以取消对左、右支撑部31、32的外力,左、右支撑部31、32恢复V型,卷扬机2带动料斗继续上升并恢复(a)状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621134039.3 (22)申请日 2016.10.18 (73)专利权人 重庆市永川区生产力促进中心 地址 402160 重庆市永川区汇龙大道568 (72)发明人 张朝国 杨明彬 周红 谢斌 (74)专利代理机构 重庆棱镜智慧知识产权代理 事务所(普通合伙) 50222 代理人 周维锋 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) (54)实用新型名称 早熟梨收集系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种早熟梨收集系统, 包 括传送带、 收集框、 料。

2、斗和卷扬机, 所述传送带位 于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨, 所述料 斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟 梨, 所述收集框周向位于料斗外围, 所述卷扬机 驱动料斗升降以进出收集框。 本实用新型的早熟 梨收集系统, 可自动收集果园内采摘的早熟梨; 另外, 料斗内的早熟梨可自动滑落至收集框内, 自动化程度更高、 操作更简便。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206294538 U 2017.07.04 CN 206294538 U 1.一种早熟梨收集系统, 其特征在于: 包括传送带、 收集框、 料斗和卷扬机, 所述传送带 位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨, 所述料斗位于传。

3、送带的出口侧以接收传送带上 的早熟梨, 所述收集框周向位于料斗外围, 所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框; 所述料 斗包括左、 右支撑部, 所述左、 右支撑部之间通过弹簧合页铰接, 所述卷扬机的绳索连接在 弹簧合页的铰轴上; 自然状态下左、 右支撑部之间呈V型, 装载早熟梨后左、 右支撑部之间随 着开口角度增大依旧保持V型。 2.根据权利要求1所述的早熟梨收集系统, 其特征在于: 所述收集框的侧壁上设有与其 水平滑动配合的左、 右滑柱, 所述左、 右滑柱由横移机构驱动向收集框内移动, 当左、 右滑柱 滑动设定位置时, 料斗向上移动, 左、 右滑柱分别对左、 右支撑部施加向下翻转的转矩, 在 左。

4、、 右滑柱作用下, 左、 右支撑部呈反V型从而使早熟梨自动滑落至收集框内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206294538 U 2 早熟梨收集系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种早熟梨收集系统。 背景技术 0002 早熟梨在我国南方地区一般在7分成熟, 同等条件下比北方提早一个月上市。 早熟 梨采摘后, 需要手动收集到收集框内, 再将收集满早熟梨的收集框从果园内移动到果园外, 由于果园内的地面高低不平, 搬运工作费时费力。 目前还没有专门针对果园内采摘后的早 熟梨的收集装置, 因此有必要研究一种可自动收集采摘后早熟梨的系统, 以减轻人工劳动 的强度。 实用新型内容 000。

5、3 针对现有技术存在的不足, 本实用新型要解决的技术问题是提供一种早熟梨收集 系统, 便于收集采摘后的早熟梨。 0004 为了实现上述目的, 本实用新型是通过如下的技术方案来实现: 一种早熟梨收集 系统, 包括传送带、 收集框、 料斗和卷扬机, 所述传送带位于早熟梨果园内以传送采摘后的 早熟梨, 所述料斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟梨, 所述收集框周向位于料 斗外围, 所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框。 0005 进一步地, 所述料斗包括左、 右支撑部, 所述左、 右支撑部之间通过弹簧合页铰接, 所述卷扬机的绳索连接在弹簧合页的铰轴上; 自然状态下左、 右支撑部之间呈V型, 装载早。

6、 熟梨后左、 右支撑部之间随着开口角度增大依旧保持V型。 0006 进一步地, 所述收集框的侧壁上设有与其水平滑动配合的左、 右滑柱, 所述左、 右 滑柱由横移机构驱动向收集框内移动, 当左、 右滑柱滑动设定位置时, 料斗向上移动, 左、 右 滑柱分别对左、 右支撑部施加向下翻转的转矩, 在左、 右滑柱作用下, 左、 右支撑部呈反V型 从而使早熟梨自动滑落至收集框内。 0007 本实用新型的有益效果: 0008 1、 本实用新型的早熟梨收集系统, 可自动收集果园内采摘的早熟梨; 0009 2、 本实用新型的早熟梨收集系统, 料斗内的早熟梨可自动滑落至收集框内, 自动 化程度更高、 操作更简便。。

7、 附图说明 0010 图1为本实用新型一种早熟梨收集系统的结构示意图; 0011 图2为料斗的俯视图; 0012 图3为料斗的工作流程图; 0013 附图标记: 0014 1-传送带、 2-收集框、 3-料斗、 4-卷扬机、 5-左滑柱、 6-右滑柱; 0015 31-左支撑部、 32-右支撑部、 33-弹簧合页、 34-铰轴、 41-绳索。 说 明 书 1/3 页 3 CN 206294538 U 3 具体实施方式 0016 为使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解, 下面 结合具体实施方式, 进一步阐述本实用新型。 0017 如1所示, 本实用新型的早熟梨收集。

8、系统包括传送带1、 收集框2、 料斗3和卷扬机4。 传送带1位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨, 传送带1的传送面所处的高度便于采摘 人员将采摘后的早熟梨放置到其上面, 传送带1的出口靠近果园外侧等便于运输的位置。 料 斗3位于传送带1的出口侧以接收传送带1上的早熟梨, 料斗的内表面设有软弹性衬垫以缓 冲早熟梨, 避免早熟梨磕碰受损。 收集框2周向位于料斗3外围, 卷扬机4驱动料斗3升降以进 出收集框2。 采摘人员将早熟梨采摘下来后直接将早熟梨放置到传送带1上, 早熟梨随着传 送带1移动至出口侧后落至料斗3内, 然后卷扬机4驱动料斗3向下移动并落至收集框2内, 然 后再将早熟梨放置收集框2,。

9、 最后, 料斗3上升复位以继续接收传送带1上的早熟梨。 0018 如图2所示, 料斗3包括左、 右支撑部31、 32, 左、 右支撑部31、 32之间通过两个弹簧 合页33铰接, 两个弹簧合页33共用一根铰轴34, 卷扬机4的绳索41连接在铰轴34上; 自然状 态下, 在弹簧合页33的弹簧力限制下, 左、 右支撑部31、 32之间呈V型, 即左、 右支撑部31、 32 的相对近端于下方靠拢, 相对远端向斜上方延伸, 即左、 右支撑板31、 32上方开口, 且开口角 度以钝角为宜。 料斗3装载早熟梨后, 随着早熟梨的增多, 早熟梨的压力逐渐克服弹簧合页 33的阻力使左、 右支撑部31、 32之间。

10、的开口角度逐渐增大, 当料斗3达到满载状态时, 左、 右 支撑部31、 32之间依然保持V型, 即左、 右支撑部31、 32依旧由相对近端至相对远端向斜上方 倾斜。 0019 收集框2的侧壁上设有穿过该侧壁并与其水平滑动配合的左、 右滑柱5、 6, 左、 右滑 柱5、 6由横移机构(图中未示出)驱动向收集框2内移动, 横移机构可以是位于收集框2外的 液压缸等。 当左、 右滑柱5、 6滑动设定位置时, 料斗3向上移动, 左、 右滑柱5、 6分别对左、 右支 撑部31、 32施加向下翻转的转矩, 在左、 右滑柱5、 6向下压力和卷扬机4向上提升力作用下, 左、 右支撑部31、 32逐渐向下翻并最终。

11、呈反V型, 即左、 右支撑部31、 32由相对近端至相对远 端向斜下方倾斜, 这时早熟梨可以自动滑落至收集框2内。 0020 如图3所示, 料斗3从传送带2接收早熟梨后处于(a)状态, 左、 右滑柱5、 6位于左、 右 支撑部31、 32的外部, 卷扬机4驱动料斗3下降至(b)状态, 然后, 左、 右滑柱5、 6分别向收集框 2的中部移动, 卷扬机4驱动料斗3上升, 当左、 右支撑部31、 32分别与左、 右滑柱5、 6接触后, 卷扬机4继续对料斗施加向上的提升力, 在左、 右支撑部31、 32的作用下, 左、 右支撑部31、 32 分别逆时针和顺时针向下摆动, 当左、 右支撑部31、 32处。

12、于(c)状态时, 早熟梨可自动滑落至 收集框2内; 最后, 左、 右滑柱5、 6向外侧移动以取消对左、 右支撑部31、 32的外力, 左、 右支撑 部31、 32恢复V型, 卷扬机2带动料斗继续上升并恢复(a)状态。 0021 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于 本领域技术人员而言, 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节, 而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下, 能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此, 无论 从哪一点来看, 均应将实施例看作是示范性的, 而且是非限制性的, 本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定, 因此旨在。

13、将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。 说 明 书 2/3 页 4 CN 206294538 U 4 0022 此外, 应当理解, 虽然本说明书按照实施方式加以描述, 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案, 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见, 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体, 各实施例中的技术方案也可以经适当组合, 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206294538 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206294538 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206294538 U 7 。

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