2取2车载信号系统安全接口子架及其收纳结构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410322996.8

申请日:

2014.07.08

公开号:

CN104071166A

公开日:

2014.10.01

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B61C 17/00申请日:20140708|||公开

IPC分类号:

B61C17/00

主分类号:

B61C17/00

申请人:

上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

发明人:

黄海宝; 费守勇

地址:

201206 上海市浦东新区金海路1000号28号楼

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明公开了一种2取2车载信号系统安全接口子架,包括:两块PICC板卡、两块PCM/PS模块、六块IOM模块、断联板、三块第一车辆接口模块、两块第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版。与现有3取2系统对比,硬件结构上少了第二路信号处理板卡、电源、IOM板及一块PASC板卡,比3取2系统运行更为苛刻,更安全。本发明还公开了2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,包括长方形的壳体,该壳体长482.6毫米,宽381毫米,高266.7毫米,安全可靠、规范结构,减少体积,节约成本,并且能防止意外插错。

权利要求书

1.  一种2取2车载信号系统安全接口子架,其特征在于,包括:两块PICC板卡、两块PCM/PS模块、六块IOM模块、断联板、三块第一车辆接口模块、两块第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版,其中:
所述PICC板卡通过CAN总线与MPU通信;
所述两块PCM/PS模块给所述两块PICC板卡一一对应地供电;
所述IOM模块分别连接所述PICC板卡、PCM/PS模块和母版;
所述第一车辆接口模块、第二车辆接口模块和第三车辆接口模块均连接所述母版;
所述第三车辆接口模块将接收的外部电源滤波后传给所述PCM/PS模块;
所述断联板连接所述PICC板卡和PCM/PS模块;
所述PASC板卡通过数据总线与所述PICC板卡相连。

2.
  根据权利要求1所述的2取2车载信号系统安全接口子架,其特征在于,所述母版作为各个板卡之间及板卡和外部输入、输出、传感器信号之间的媒介。

3.
  一种权利要求1所述2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,其特征在于,包括长方形的壳体,该壳体长482.6毫米,宽381毫米,高266.7毫米;所述PICC板卡、PCM/PS模块、IOM模块、断联板、第一车辆接口模块、第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版均布置在所述壳体内部,其中:
所述PICC板卡、PCM/PS模块、IOM模块、断联板、第一车辆接口模块、第二车辆接口模块、第三车辆接口模块和PASC板卡各自的接口面均从所述壳体的一个长高面伸出,与该长高面对应的背面均匀设置有18个连接器。

4.
  根据权利要求3所述的2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,其特征在于,所述壳体为金属外壳并接地,在所述壳体的长高面两侧装有防静电条。

5.
  根据权利要求3所述的2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,其特征在于,所述连接器上均布置有鉴别销。

说明书

2取2车载信号系统安全接口子架及其收纳结构
技术领域
本发明涉及基于无线通信的列车控制信号系统,具体涉及2乘2取2列车车载控制设备中的一个安全接口子架(PPU)。
背景技术
车载信号系统安全接口子架(PPU)是CBTC信号系统车载设备中的一个重要功能模块,为安全主控制器(MPU)和外围列车设备、列车线提供接口。现存的系统是3取2系统,硬件配置较于2取2系统有一定的区别,客户对2乘2取2的倾向已成为趋势,因此需要对现有3取2系统做更改。作为其中的重要部件,PPU的整改成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种2取2车载信号系统安全接口子架,与现有3取2系统对比,硬件结构上少了第二路信号处理板卡、电源、IOM(Input/Output Module输入/输出模块)板及一块PASC(Peripheral Application Specific Contronl,外围特殊应用控制)板卡,比3取2系统运行更为苛刻,更安全。
本发明的目的之二是提供安全接口子架的收纳结构,安全可靠、规范结构,减少体积,节约成本,并且能防止意外插错。
实现上述目的的技术方案是:
本发明之一的一种2取2车载信号系统安全接口子架,包括:两块PICC(Peripheral Interface Communications and Control,外围接口通讯和处理单元)板卡、两块PCM/PS(Process Cycle Monitor/Power Supply,过程循环监测及供电模块)模块、六块IOM模块、断联板、三块第一车辆接口模块、两块第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版,其中:
所述PICC板卡通过CAN总线与MPU(车载信号系统安全控制器子架)通信;
所述两块PCM/PS模块给所述两块PICC板卡一一对应地供电;
所述IOM模块分别连接所述PICC板卡、PCM/PS模块和母版;
所述第一车辆接口模块、第二车辆接口模块和第三车辆接口模块均连接所述母版;
所述第三车辆接口模块将接收的外部电源滤波后传给所述PCM/PS模块;
所述断联板连接所述PICC板卡和PCM/PS模块;
所述PASC板卡通过数据总线与所述PICC板卡相连。
进一步地,所述母版作为各个板卡之间及板卡和外部输入、输出、传感器信号之间的媒介。
本发明之二的2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,包括长方形的壳体,该壳体长482.6毫米,宽381毫米,高266.7毫米;所述PICC板卡、PCM/PS模块、IOM模块、断联板、第一车辆接口模块、第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版均布置在所述壳体内部,其中:
所述PICC板卡、PCM/PS模块、IOM模块、断联板、第一车辆接口模块、第二车辆接口模块、第三车辆接口模块和PASC板卡各自的接口面均从所述壳体的一个长高面伸出,与该长高面对应的背面均匀设置有18个连接器。
进一步地,所述壳体为金属外壳并接地,在所述壳体的长高面两侧装有防静电条。
进一步地,所述连接器上均布置有鉴别销。
本发明的有益效果是:本发明设计了适用于2取2系统的安全接口子架,与现有3取2系统对比,硬件结构上少了第二路信号处理板卡、电源、IOM板及一块PASC板卡,为整个2乘2取2系统的实现奠定了一块基石。同时,本发明提供的收纳结构,规范了结构,从而减少了体积和节约了成本,通过接地和设置防静电条使得安全性,通过设置鉴别销,能防止意外插错。
附图说明
图1是本发明之一的安全接口子架的连接结构图;
图2是本发明之二的收纳结构的结构图;
图3是本发明之二的收纳结构的正视图;
图4是本发明之二的收纳结构的右视图;
图5是本发明之二的收纳结构的后视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1和图2,本发明之一的2取2车载信号系统安全接口子架,包括:两块PICC板卡1、两块PCM/PS模块2、六块IOM模块3、断联板(Disconnect Board)4、三块第一车辆接口模块(VIM1,Vehicle interface module1)5、两块第二车辆接口模块(VIM2,Vehicle interface module2)6、第三车辆接口模块7(VIM3,Vehicle interface module3)、PASC板卡8和母版(MB)9,其中:
PICC板卡1的核心处理器是一颗DSP(数字信号处理)处理芯片。PICC板卡1一方面通过数据总线与来自PPU子架内部其他板卡进行通信,如列车线信号、传感器信号及列车网络信号等,另一方面通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)接口与主控制器子架(MPU)进行数据交换,为满足2取2架构思想,需要两块PICC板卡1。PICC板卡1通过CAN总线与MPU通信;
PCM/PS模块2接受来自PICC板卡1的过程生命周期信号来驱动PCM继电器。任何不正确的生命周期信号会导致PCM继电器立刻失效,而继电器失效会切断列车线的输出,保证了列车安全。每块PCM/PS模块2通过DC/DC(直流/直流)电源转化模块独立提供了5VDC,20W和3,3VDC,10W给相应的PICC板卡1(一一对应)。其中每个电压都会有回检信号共享至两块PICC模块构成2取2控制。任何一路回检信号故障会引起VOBC(Vehicle Onboard Controller,车载控制器)处于旁路状态。
IOM模块3分别连接PICC板卡1、PCM/PS模块2和母版9;IOM模块3配置有32路输入,和16路输出,该模块的核心芯片是片CPLD(Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件),通过16位的数据总线与PICC模块通信,控制总线包括一个4位的IOM地址,2位的端口地址和4位的IOM本地地址,根据输入信号和输出信号的数量,决定IOM板卡了数量为6。
断联板4为输出继电器和断联继电器提供24V电源,此板的设计意图是在发生故障时断开所有的安全输出。来自PICC板卡1的电源使能信号使能输出继电器的输出电压,而线圈激活电压则由PCM/PS模块2输出电压仲裁决定。断联板4连接 PICC板卡1和PCM/PS模块2;
第一车辆接口模块5、第二车辆接口模块6和第三车辆接口模块7均连接母版9;其中,第一车辆接口模块5提供从车辆设备到VOBC信号系统的接口。VIM1板每一对输入口都有保险丝、瞬态抑制器、滤波电容、齐纳二极管和光耦隔离器件保证了板卡安全。另外对每一对输入信号转换为最多3路冗余的数字输入信号提供给PICC板卡1(有一路空置)。另外此板卡还支持做潜在故障电路测试和JTAG(Joint Test Action Group,联合测试工作组)调试功能。此板卡输入特性:若外部电压0到24V时,则确定输入IO电平是“低”;若外部电压40到140V时,则确定输入IO电平是“高”。
第二车辆接口模块6提供从VOBC设备到车辆设备的接口,每一块VIM2板卡有16路经过隔离和滤波的输出电路。每一路输出又都提供最多三个独立的回检信号到PICC板卡1(有一路空置)。16路输出信号经过4个强制激活继电器(FAR)后再从板子输出,继电器的工作电压由断联板而来,这样在VOBC出现故障时可以使FAR失效从而保证没有输出电压输出。另FAR继电器上也串联有一回检信号经光耦隔离分成最多3路后至PICC板卡1。
第三车辆接口模块7是PPU上子架上接口极丰富的一块板卡,具有功能:电源开关,对输入电源滤波和瞬态抑制;提供了车辆识别码的接口;提供了PWM(Pulse-Width Modulation,脉宽调变)信号接口;提供2相位速度传感器的电源和信号接口;提供串口232串行接口;提供串口422全/半双工接口;提供PASC板卡选择继电器;提供VIM2板卡电源。第三车辆接口模块7将接收的外部电源滤波后传给PCM/PS模块2;
PASC板卡8一方面通过数据总线与PICC板卡1通信,另一方面提供并监测牵引和制动电流,(每一路0-24mA),PASC板卡8不做冗余。
母版9作为各个板卡之间及板卡和外部输入、输出、传感器信号之间的媒介。
请参阅图2、图3、图4和图5,本发明之二的2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,包括长方形的壳体100,该壳体100长482.6毫米,宽381毫米,高266.7毫米;PICC板卡1、PCM/PS模块2、IOM模块3、断联板4、第一车辆接口模块5、第二车辆接口模块6、第三车辆接口模块7、PASC板卡8和母版9均布置在壳体100内部,其中:
PICC板卡1、PCM/PS模块2、IOM模块3、断联板4、第一车辆接口模块5、第二车辆接口模块6、第三车辆接口模块7和PASC板卡8各自的接口面均从壳体100的一个长高面伸出,与该长高面对应的背面均匀设置有18个连接器101,接器101上均布置有鉴别销。壳体100为金属外壳并接地,在壳体100的长高面两侧装有防静电条。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。

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1、10申请公布号CN104071166A43申请公布日20141001CN104071166A21申请号201410322996822申请日20140708B61C17/0020060171申请人上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司地址201206上海市浦东新区金海路1000号28号楼72发明人黄海宝费守勇54发明名称2取2车载信号系统安全接口子架及其收纳结构57摘要本发明公开了一种2取2车载信号系统安全接口子架,包括两块PICC板卡、两块PCM/PS模块、六块IOM模块、断联板、三块第一车辆接口模块、两块第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版。与现有3取2系统对比,硬件结构上少。

2、了第二路信号处理板卡、电源、IOM板及一块PASC板卡,比3取2系统运行更为苛刻,更安全。本发明还公开了2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,包括长方形的壳体,该壳体长4826毫米,宽381毫米,高2667毫米,安全可靠、规范结构,减少体积,节约成本,并且能防止意外插错。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104071166ACN104071166A1/1页21一种2取2车载信号系统安全接口子架,其特征在于,包括两块PICC板卡、两块PCM/PS模块、六块IOM模块、断联板、三块第一。

3、车辆接口模块、两块第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版,其中所述PICC板卡通过CAN总线与MPU通信;所述两块PCM/PS模块给所述两块PICC板卡一一对应地供电;所述IOM模块分别连接所述PICC板卡、PCM/PS模块和母版;所述第一车辆接口模块、第二车辆接口模块和第三车辆接口模块均连接所述母版;所述第三车辆接口模块将接收的外部电源滤波后传给所述PCM/PS模块;所述断联板连接所述PICC板卡和PCM/PS模块;所述PASC板卡通过数据总线与所述PICC板卡相连。2根据权利要求1所述的2取2车载信号系统安全接口子架,其特征在于,所述母版作为各个板卡之间及板卡和外部输入、输。

4、出、传感器信号之间的媒介。3一种权利要求1所述2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,其特征在于,包括长方形的壳体,该壳体长4826毫米,宽381毫米,高2667毫米;所述PICC板卡、PCM/PS模块、IOM模块、断联板、第一车辆接口模块、第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版均布置在所述壳体内部,其中所述PICC板卡、PCM/PS模块、IOM模块、断联板、第一车辆接口模块、第二车辆接口模块、第三车辆接口模块和PASC板卡各自的接口面均从所述壳体的一个长高面伸出,与该长高面对应的背面均匀设置有18个连接器。4根据权利要求3所述的2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,其特。

5、征在于,所述壳体为金属外壳并接地,在所述壳体的长高面两侧装有防静电条。5根据权利要求3所述的2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,其特征在于,所述连接器上均布置有鉴别销。权利要求书CN104071166A1/3页32取2车载信号系统安全接口子架及其收纳结构技术领域0001本发明涉及基于无线通信的列车控制信号系统,具体涉及2乘2取2列车车载控制设备中的一个安全接口子架PPU。背景技术0002车载信号系统安全接口子架PPU是CBTC信号系统车载设备中的一个重要功能模块,为安全主控制器MPU和外围列车设备、列车线提供接口。现存的系统是3取2系统,硬件配置较于2取2系统有一定的区别,客户对2乘2取。

6、2的倾向已成为趋势,因此需要对现有3取2系统做更改。作为其中的重要部件,PPU的整改成为本领域技术人员需要解决的问题。发明内容0003本发明的目的之一是提供一种2取2车载信号系统安全接口子架,与现有3取2系统对比,硬件结构上少了第二路信号处理板卡、电源、IOMINPUT/OUTPUTMODULE输入/输出模块板及一块PASCPERIPHERALAPPLICATIONSPECICCONTRONL,外围特殊应用控制板卡,比3取2系统运行更为苛刻,更安全。0004本发明的目的之二是提供安全接口子架的收纳结构,安全可靠、规范结构,减少体积,节约成本,并且能防止意外插错。0005实现上述目的的技术方案是。

7、0006本发明之一的一种2取2车载信号系统安全接口子架,包括两块PICCPERIPHERALINTERFACECOMMUNICATIONSANDCONTROL,外围接口通讯和处理单元板卡、两块PCM/PSPROCESSCYCLEMONITOR/POWERSUPPLY,过程循环监测及供电模块模块、六块IOM模块、断联板、三块第一车辆接口模块、两块第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版,其中0007所述PICC板卡通过CAN总线与MPU车载信号系统安全控制器子架通信;0008所述两块PCM/PS模块给所述两块PICC板卡一一对应地供电;0009所述IOM模块分别连接所述PICC板卡。

8、、PCM/PS模块和母版;0010所述第一车辆接口模块、第二车辆接口模块和第三车辆接口模块均连接所述母版;0011所述第三车辆接口模块将接收的外部电源滤波后传给所述PCM/PS模块;0012所述断联板连接所述PICC板卡和PCM/PS模块;0013所述PASC板卡通过数据总线与所述PICC板卡相连。0014进一步地,所述母版作为各个板卡之间及板卡和外部输入、输出、传感器信号之间的媒介。0015本发明之二的2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,包括长方形的壳体,该壳体长4826毫米,宽381毫米,高2667毫米;所述PICC板卡、PCM/PS模块、IOM模块、说明书CN104071166A2。

9、/3页4断联板、第一车辆接口模块、第二车辆接口模块、第三车辆接口模块、PASC板卡和母版均布置在所述壳体内部,其中0016所述PICC板卡、PCM/PS模块、IOM模块、断联板、第一车辆接口模块、第二车辆接口模块、第三车辆接口模块和PASC板卡各自的接口面均从所述壳体的一个长高面伸出,与该长高面对应的背面均匀设置有18个连接器。0017进一步地,所述壳体为金属外壳并接地,在所述壳体的长高面两侧装有防静电条。0018进一步地,所述连接器上均布置有鉴别销。0019本发明的有益效果是本发明设计了适用于2取2系统的安全接口子架,与现有3取2系统对比,硬件结构上少了第二路信号处理板卡、电源、IOM板及一。

10、块PASC板卡,为整个2乘2取2系统的实现奠定了一块基石。同时,本发明提供的收纳结构,规范了结构,从而减少了体积和节约了成本,通过接地和设置防静电条使得安全性,通过设置鉴别销,能防止意外插错。附图说明0020图1是本发明之一的安全接口子架的连接结构图;0021图2是本发明之二的收纳结构的结构图;0022图3是本发明之二的收纳结构的正视图;0023图4是本发明之二的收纳结构的右视图;0024图5是本发明之二的收纳结构的后视图。具体实施方式0025下面将结合附图对本发明作进一步说明。0026请参阅图1和图2,本发明之一的2取2车载信号系统安全接口子架,包括两块PICC板卡1、两块PCM/PS模块2。

11、、六块IOM模块3、断联板DISCONNECTBOARD4、三块第一车辆接口模块VIM1,VEHICLEINTERFACEMODULE15、两块第二车辆接口模块VIM2,VEHICLEINTERFACEMODULE26、第三车辆接口模块7VIM3,VEHICLEINTERFACEMODULE3、PASC板卡8和母版MB9,其中0027PICC板卡1的核心处理器是一颗DSP数字信号处理处理芯片。PICC板卡1一方面通过数据总线与来自PPU子架内部其他板卡进行通信,如列车线信号、传感器信号及列车网络信号等,另一方面通过CANCONTROLLERAREANETWORK,控制器局域网络接口与主控制器子。

12、架MPU进行数据交换,为满足2取2架构思想,需要两块PICC板卡1。PICC板卡1通过CAN总线与MPU通信;0028PCM/PS模块2接受来自PICC板卡1的过程生命周期信号来驱动PCM继电器。任何不正确的生命周期信号会导致PCM继电器立刻失效,而继电器失效会切断列车线的输出,保证了列车安全。每块PCM/PS模块2通过DC/DC直流/直流电源转化模块独立提供了5VDC,20W和3,3VDC,10W给相应的PICC板卡1一一对应。其中每个电压都会有回检信号共享至两块PICC模块构成2取2控制。任何一路回检信号故障会引起VOBCVEHICLEONBOARDCONTROLLER,车载控制器处于旁路。

13、状态。0029IOM模块3分别连接PICC板卡1、PCM/PS模块2和母版9;IOM模块3配置有32说明书CN104071166A3/3页5路输入,和16路输出,该模块的核心芯片是片CPLDCOMPLEXPROGRAMMABLELOGICDEVICE,复杂可编程逻辑器件,通过16位的数据总线与PICC模块通信,控制总线包括一个4位的IOM地址,2位的端口地址和4位的IOM本地地址,根据输入信号和输出信号的数量,决定IOM板卡了数量为6。0030断联板4为输出继电器和断联继电器提供24V电源,此板的设计意图是在发生故障时断开所有的安全输出。来自PICC板卡1的电源使能信号使能输出继电器的输出电压。

14、,而线圈激活电压则由PCM/PS模块2输出电压仲裁决定。断联板4连接PICC板卡1和PCM/PS模块2;0031第一车辆接口模块5、第二车辆接口模块6和第三车辆接口模块7均连接母版9;其中,第一车辆接口模块5提供从车辆设备到VOBC信号系统的接口。VIM1板每一对输入口都有保险丝、瞬态抑制器、滤波电容、齐纳二极管和光耦隔离器件保证了板卡安全。另外对每一对输入信号转换为最多3路冗余的数字输入信号提供给PICC板卡1有一路空置。另外此板卡还支持做潜在故障电路测试和JTAGJOINTTESTACTIONGROUP,联合测试工作组调试功能。此板卡输入特性若外部电压0到24V时,则确定输入IO电平是“低。

15、”;若外部电压40到140V时,则确定输入IO电平是“高”。0032第二车辆接口模块6提供从VOBC设备到车辆设备的接口,每一块VIM2板卡有16路经过隔离和滤波的输出电路。每一路输出又都提供最多三个独立的回检信号到PICC板卡1有一路空置。16路输出信号经过4个强制激活继电器FAR后再从板子输出,继电器的工作电压由断联板而来,这样在VOBC出现故障时可以使FAR失效从而保证没有输出电压输出。另FAR继电器上也串联有一回检信号经光耦隔离分成最多3路后至PICC板卡1。0033第三车辆接口模块7是PPU上子架上接口极丰富的一块板卡,具有功能电源开关,对输入电源滤波和瞬态抑制;提供了车辆识别码的接。

16、口;提供了PWMPULSEWIDTHMODULATION,脉宽调变信号接口;提供2相位速度传感器的电源和信号接口;提供串口232串行接口;提供串口422全/半双工接口;提供PASC板卡选择继电器;提供VIM2板卡电源。第三车辆接口模块7将接收的外部电源滤波后传给PCM/PS模块2;0034PASC板卡8一方面通过数据总线与PICC板卡1通信,另一方面提供并监测牵引和制动电流,每一路024MA,PASC板卡8不做冗余。0035母版9作为各个板卡之间及板卡和外部输入、输出、传感器信号之间的媒介。0036请参阅图2、图3、图4和图5,本发明之二的2取2车载信号系统安全接口子架的收纳结构,包括长方形的。

17、壳体100,该壳体100长4826毫米,宽381毫米,高2667毫米;PICC板卡1、PCM/PS模块2、IOM模块3、断联板4、第一车辆接口模块5、第二车辆接口模块6、第三车辆接口模块7、PASC板卡8和母版9均布置在壳体100内部,其中0037PICC板卡1、PCM/PS模块2、IOM模块3、断联板4、第一车辆接口模块5、第二车辆接口模块6、第三车辆接口模块7和PASC板卡8各自的接口面均从壳体100的一个长高面伸出,与该长高面对应的背面均匀设置有18个连接器101,接器101上均布置有鉴别销。壳体100为金属外壳并接地,在壳体100的长高面两侧装有防静电条。0038以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。说明书CN104071166A1/3页6图1图2说明书附图CN104071166A2/3页7图3图4说明书附图CN104071166A3/3页8图5说明书附图CN104071166A。

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