滚珠蜗杆传动器.pdf

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摘要
申请专利号:

CN90105872.6

申请日:

1990.08.24

公开号:

CN1048915A

公开日:

1991.01.30

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

|||公开

IPC分类号:

F16H1/16

主分类号:

F16H1/16

申请人:

冉春晖;

发明人:

冉春晖

地址:

638150四川省营山县城翠屏路10号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明是一种滚珠蜗杆传动器,它由蜗轮、蜗杆、滚珠、轴承和箱体构成。蜗轮蜗杆的齿形呈凹半圆弧形,齿与齿不接触也不嵌入,齿间有滚珠,滚珠外有循环器,通过滚珠的滚动来传动,没有滑动摩擦,传动效率高,且能逆向传动。适用于多种领域的机械变速传动。

权利要求书

1: 一种滚珠蜗杆传动器,由蜗轮4、蜗杆1、滚珠
2: 轴承5和箱体9构成,其特征在于蜗轮4和蜗杆1的齿形呈凹半圆弧形,并在在其传动过程中齿顶对齿顶,相邻近而不接触,齿槽对齿槽,滚珠2设设在两齿之间,采用滚珠循环器3将滚珠有规律地紧挨着蜗轮或(和)蜗杆的周围循环。

说明书


本发明涉及一种机械传动装置。

    在本发明提出以前,发明专利申请(CN86107479A)公开了一种滚珠蜗杆减速器,它是由蜗轮、蜗杆、导向器、蜗杆轴、滚珠和箱体组成,其关键技术在于蜗杆与蜗杆轴是分立的,蜗杆上两端装有导向器,蜗轮与蜗杆啮合时蜗杆的中心要从蜗轮中心位移X厘米。而且,蜗杆与蜗杆轴是斜向或直向的圆型通道,蜗杆螺旋面的一侧开出多半圆弧形的螺旋槽,将滚珠嵌入槽中循环;蜗杆螺旋槽与蜗杆轴斜向圆型通道形成封闭回路。这种结构的滚珠蜗杆减速器存在以下问题有待解决:

    1、在蜗杆齿的侧面加工一个多半圆弧形的槽,加工难度大;

    2、蜗杆型式选择为圆弧回转面型式,具有局限性;

    3、蜗杆传动正反两个转向的传动效果不相同。

    本发明的目的是设计一种传动效率高,易于加工制造的蜗轮蜗杆杆传动器。

    本发明是由蜗轮、蜗杆、滚珠、循环器、轴承和箱体组成。蜗杆和蜗轮的齿形设计为凹半圆弧形,使其在传动过程中齿顶对齿顶,相邻近而不接触,齿槽对齿槽,滚珠设在两齿之间,用循环器将滚珠有规律地紧挨着蜗轮或(和)蜗杆的周围循环。

    下面结合附图对本发明的结构及滚珠循环方式作进一步的详细说明。

    图1、为本发明的滚珠在蜗轮的轮沿及轮齿槽间循环的结构示意图。

    图2、为本发明的滚珠在蜗杆外部循环的结构示意图。

    本发明主要由三部份组成:一是蜗轮4和蜗杆1。它们的齿形相似或相同于滚珠螺旋传动中螺杆和蜗母的齿形,即呈凹半圆弧形。在传动过程中,齿顶对齿顶,相邻近而不接触,齿槽对齿槽,滚珠2在其中。二是滚珠2和滚珠循环器3。滚珠是圆而光滑的球体,循环器的作用是使滚珠有规律地排列在一定地区域内,如图1和图2中列举了两种典型的循环方式和循环器的结构示意图。如图1所示,其滚珠循环器使滚珠在蜗轮的轮沿及轮齿间循环;图2中的滚珠循环器使滚珠在蜗杆上外部循环。除此之外,也可以将滚珠设计在通过蜗杆内的通道循环,或者将图1和图2中的两种循环方式混合循环。三是箱体9,轴承5和轴承盖6、循环器端盖7和衬套8用于支承、固定、保护蜗轮、蜗杆、循环器的零部件。

    本发明的工作原理是:由于齿形及构造,在传动过程中蜗杆齿与蜗轮齿完全不直接接触,通过同时与滚珠的接触来传递运动,如图中的剖视图所示。

    由于蜗杆齿与蜗轮齿各自的运动方向和速度都是不相同的,滚珠在传递力和运动的同时作滚动运动。因此,没有滑动摩擦,只有滚动摩擦存在,从而达到高效率的传动,克服了滑动摩擦的严重磨损和发热。另一方面,循环器控制着若干个滚珠有规律地排列在蜗杆或(和)蜗轮的周围,每个滚珠都是紧挨着的,没有或很微小间隙,当传动的滚珠滚动时,就会同时推动着它前面的滚珠移动,一直传递到它后面的滚珠也跟着移动,进而参加蜗轮蜗杆之间的传动,如此周而复始,不断循环;若干个滚珠有秩序地连续不断地参加工作,从而完成全部传动。图1中,是滚珠在蜗轮的轮沿及轮齿槽间循环方式的剖视图;图2中的为滚珠在蜗杆上外部循环方式的剖视图。本发明具有以下优点:

    1、齿形简单实用,且易于加工制造;

    2、灵活地运用了滚珠循环原理,巧妙地设计了滚珠循环器和合谐的传动系统,其传动效率高(≥0.9),不具有自销性,无滑动摩擦,寿命长,正反方向传动效果相同,可逆向传动。

    3、蜗杆的形状可以是圆弧回转面型,也可以是圆柱型;蜗杆与蜗轮组合可以是单包围,也可以是双包围或者是偏置式,其型式和制造的材料可根据不同用途进行选择。

    4、应用范围广,比如用于水泥磨机、拖拉机等中低速车辆或设备的减速传动,亦可用于增速传动。

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资源描述

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本发明是一种滚珠蜗杆传动器,它由蜗轮、蜗杆、滚珠、轴承和箱体构成。蜗轮蜗杆的齿形呈凹半圆弧形,齿与齿不接触也不嵌入,齿间有滚珠,滚珠外有循环器,通过滚珠的滚动来传动,没有滑动摩擦,传动效率高,且能逆向传动。适用于多种领域的机械变速传动。。

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