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1、10申请公布号CN104071372A43申请公布日20141001CN104071372A21申请号201310101382222申请日20130327B65B21/02200601B65B43/12200601B65B43/26200601B65B21/06200601B65B21/12200601B65B7/2020060171申请人张家港市瑞昌智能机器系统有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇花泾路2号72发明人王波史修进54发明名称一种全自动对称装箱机57摘要本发明涉及一种全自动对称装箱机，包括主机架，所述主主机架上依次设置有开箱装置，送箱装置，摆瓶装置和行走小车；所述行。
2、走小车上固定有抓瓶装置，并可带动抓瓶装置在主机架的A部与B部之间来回移动；所述摆瓶装置可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架的B部；所述送箱装置可把通过开箱装置并被其打开的纸箱运输到主机架的A部暂停，以便抓瓶装置把从主机架B部上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置上还设置有折箱装置，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。本发明所述的全自动对称装箱机结构简单，使用方便，能够快速对所需要装箱的瓶类产品进行装箱作用，使用成本低，有利于促进企业的发展壮大。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图8页10申请。
3、公布号CN104071372ACN104071372A1/1页21一种全自动对称装箱机，其特征在于包括主机架，所述主主机架上依次设置有开箱装置，送箱装置，摆瓶装置和行走小车；所述行走小车上固定有抓瓶装置，并可带动抓瓶装置在主机架的A部与B部之间来回移动；所述摆瓶装置可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架的B部；所述送箱装置可把通过开箱装置并被其打开的纸箱运输到主机架的A部暂停，以便抓瓶装置把从主机架B部上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置上还设置有折箱装置，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。2根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于所述送箱装置包括传动滚筒和输送带；。
4、所述传动滚筒设置在输送带的下方，以带动输送带运作；在其中一个传动滚筒的两侧分别设置有槽钢，并在其中一侧的槽钢上固定有挡箱缸，用于暂停运输到主机架A部上的纸箱。3根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于所述摆瓶装置包括推瓶装置和传动滚筒组，所述推瓶装置固定在主机架上，并与传动滚筒组相连接，以带动传动滚筒组工作；所述传动滚筒组的两侧分别设有挡板；所述传动滚筒组包含进瓶部、第一支部和第二支部；所述第一支部的端部与第二支部相互平行，并在其之间设置有堆瓶板；所述第一支部的出口端和第二支部的出口端的外侧分别设置有第一电机和第二电机，且所述第一电机与第二电机彼此错开；所述进瓶部上设置有分道装置，且所。
5、述分道装置的出口端可在第一支部的进口端与第二支部的进口端之间来回移动。4根据权利要求3所述的全自动对称装箱机，其特征在于所述主机架上还设置有气缸，且所述气缸的伸缩杆部与分道装置连接，以实现分道装置的出口端在第一支部的进口端与第二支部的进口端之间来回移动。5根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于所述抓瓶装置包括提升气缸、抓瓶架主板、活动导杆；所述提升气缸的缸体固定在行走小车上，活动气杆与抓瓶架主板相连接，以带动抓瓶架主板上下移动；所述抓瓶架主板上设置有抓取气缸；所述抓取气缸的伸缩气杆通过导杆连接板与活动导杆相连接；所述活动导杆上设有抓手，且所述抓手可在活动导杆的作用下完成对所需装箱的瓶。
6、类产品的松开和夹紧的作用。6根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于所述折箱装置包括主体机架，所述主体机架固定在主机架上；所述主体机架的两侧从下往上依次设置有挡箱架、紧箱架和折箱架；所述挡箱架和紧箱架分别作用于通过主体机架纸箱的底部和折口部；所述折箱架的一端固定在主体机架的中部，另一端固定在主体机架的侧表面上部，以用以折合纸箱左右两侧的开口纸板；所述主体机架的上部设置有折箱板，用以折合纸箱前侧的开口纸板；所述主体机架的上表面还设置有执行气缸和摇臂，且所述摇臂在执行气缸的作用可绕其与主体机架相连接的作用点做旋转，以折合纸箱后侧的开口纸板。权利要求书CN104071372A1/4页3一种全。
7、自动对称装箱机技术领域0001本发明涉及一种装箱装置，尤其涉及一种全自动对称装箱机。背景技术0002对生产瓶装类产品的公司，其在对所生产完成的瓶装产品进行装箱的步骤，一般采用操作人员人工的分装处理，这种方式的分装工作，其不仅工作效率低，而且所需要的人工成本较大，不利于企业的发展壮大。发明内容0003本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动对称装箱机。0004为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种全自动对称装箱机，包括主机架，所述主主机架上依次设置有开箱装置，送箱装置，摆瓶装置和行走小车；所述行走小车上固定有抓瓶装置，并可带动抓瓶装置在主机架的A部与B部之间来回移动；所述摆瓶装置可。
8、把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架的B部；所述送箱装置可把通过开箱装置并被其打开的纸箱运输到主机架的A部暂停，以便抓瓶装置把从主机架B部上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置上还设置有折箱装置，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。0005优选的，所述送箱装置包括传动滚筒和输送带；所述传动滚筒设置在输送带的下方，以带动输送带运作；在其中一个传动滚筒的两侧分别设置有槽钢，并在其中一侧的槽钢上固定有挡箱缸，用于暂停运输到主机架A部上的纸箱。0006优选的，所述摆瓶装置包括推瓶装置和传动滚筒组，所述推瓶装置固定在主机架上，并与传动滚筒组相连接，以带动传动滚筒组工作；所述传动滚筒组的两。
9、侧分别设有挡板；所述传动滚筒组包含进瓶部、第一支部和第二支部；所述第一支部的端部与第二支部相互平行，并在其之间设置有堆瓶板；所述第一支部的出口端和第二支部的出口端的外侧分别设置有第一电机和第二电机，且所述第一电机与第二电机彼此错开；所述进瓶部上设置有分道装置，且所述分道装置的出口端可在第一支部的进口端与第二支部的进口端之间来回移动。0007优选的，所述主机架上还设置有气缸，且所述气缸的伸缩杆部与分道装置连接，以实现分道装置的出口端在第一支部的进口端与第二支部的进口端之间来回移动。0008优选的，所述抓瓶装置包括提升气缸、抓瓶架主板、活动导杆；所述提升气缸的缸体固定在行走小车上，活动气杆与抓瓶架。
10、主板相连接，以带动抓瓶架主板上下移动；所述抓瓶架主板上设置有抓取气缸；所述抓取气缸的伸缩气杆通过导杆连接板与活动导杆相连接；所述活动导杆上设有抓手，且所述抓手可在活动导杆的作用下完成对所需装箱的瓶类产品的松开和夹紧的作用。0009优选的，所述折箱装置包括主体机架，所述主体机架固定在主机架上；所述主体机架的两侧从下往上依次设置有挡箱架、紧箱架和折箱架；所述挡箱架和紧箱架分别作用于说明书CN104071372A2/4页4通过主体机架纸箱的底部和折口部；所述折箱架的一端固定在主体机架的中部，另一端固定在主体机架的侧表面上部，以用以折合纸箱左右两侧的开口纸板；所述主体机架的上部设置有折箱板，用以折合纸。
11、箱前侧的开口纸板；所述主体机架的上表面还设置有执行气缸和摇臂，且所述摇臂在执行气缸的作用可绕其与主体机架相连接的作用点做旋转，以折合纸箱后侧的开口纸板。0010由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点0011本发明方案所述的全自动对称装箱机，在使用的过程中，通过主机架上的开箱装置，送箱装置，摆瓶装置。抓瓶装置和折箱装置之间的配合，可把所需要装箱的瓶类产品装进到纸箱内，并折合起来。本发明所述的全自动对称装箱机结构简单，使用方便，能够快速对所需要装箱的瓶类产品进行装箱作用，使用成本低，有利于促进企业的发展壮大。附图说明0012下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明0013附图1为。
12、本发明所述全自动对称装箱机的主视图；0014附图2为本发明所述全自动对称装箱机的俯视图；0015附图3为本发明所述全自动对称装箱机中送箱装置的俯视图；0016附图4为本发明所述全自动对称装箱机中送箱装置的剖视图；0017附图5为本发明所述全自动对称装箱机中摆瓶装置的俯视图；0018附图6为本发明所述全自动对称装箱机中抓瓶装置的剖视图；0019附图7为本发明所述全自动对称装箱机中折箱装置的主视图；0020附图8为本发明所述全自动对称装箱机中折箱装置的左视图；0021其中1、主机架；2、开箱装置；3、送箱装置；4、摆瓶装置；5、行走小车；6、抓瓶装置；7、A部；8、B部；9、折箱装置；10、传动滚。
13、筒；11、输送带；12、槽钢；13、挡箱缸；14、推瓶装置；15、传动滚筒组；16、挡板；17、进瓶部；18、第一支部；19、第二支部；20、堆瓶板；21、第一电机；22、第二电机；23、分道装置；24、气缸；25、提升气缸；26、抓瓶架主板；27、活动导杆；28、缸体；29、活动气杆；30、抓取气缸；31、伸缩气杆；32、导杆连接板；33、活动导杆；34、抓手；35、主体机架；36、挡箱架；37、紧箱架；38、折箱架；39、折箱板；40、执行气缸；41、摇臂。具体实施方式0022下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。0023如附图1、2所述的本发明的一种全自动对称装箱机，包括主。
14、机架1，所述主主机架1上依次设置有开箱装置2，送箱装置3，摆瓶装置4和行走小车5；所述行走小车5上固定有抓瓶装置6，并可带动抓瓶装置6在主机架1的A部7与B部8之间来回移动；所述摆瓶装置4可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架1的B部8；所述送箱装置3可把通过开箱装置2并被其打开的纸箱运输到主机架1的A部7暂停，以便抓瓶装置6把从主机架1B部8上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置3上还设置有折箱装置9，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。0024其中如附图3、4所述的送箱装置3包括传动滚筒10和输送带11；所述传动滚筒说明书CN104071372A3/4页510设置在输送带1。
15、1的下方，以带动输送带11运作；在其中一个传动滚筒10的两侧分别设置有槽钢12，并在其中一侧的槽钢12上固定有挡箱缸13，用于暂停运输到主机架1A部7上的纸箱。0025如附图5所述的摆瓶装置4包括推瓶装置14和传动滚筒组15，所述推瓶装置14固定在主机架1上，并与传动滚筒组15相连接，以带动传动滚筒组15工作；所述传动滚筒组15的两侧分别设有挡板16；所述传动滚筒组15包含进瓶部17、第一支部18和第二支部19；所述第一支部18的端部与第二支部19相互平行，并在其之间设置有堆瓶板20；所述第一支部18的出口端和第二支部19的出口端的外侧分别设置有第一电机21和第二电机22，且所述第一电机21与。
16、第二电机22彼此错开；所述进瓶部17上设置有分道装置23，且所述分道装置23的出口端可在第一支部18的进口端与第二支部19的进口端之间来回移动；所述主机架1上还设置有气缸24，且所述气缸24的伸缩杆部与分道装置23连接，以实现分道装置23的出口端在第一支部18的进口端与第二支部19的进口端之间来回移动。0026如附图6所述的抓瓶装置6包括提升气缸25、抓瓶架主板26、活动导杆27；所述提升气缸25的缸体28固定在行走小车5上，活动气杆29与抓瓶架主板26相连接，以带动抓瓶架主板26上下移动；所述抓瓶架主板26上设置有抓取气缸30；所述抓取气缸30的伸缩气杆31通过导杆连接板32与活动导杆33相。
17、连接；所述活动导杆33上设有抓手34，且所述抓手34可在活动导杆33的作用下完成对所需装箱的瓶类产品的松开和夹紧的作用。0027如附图7、8所述的折箱装置9包括主体机架35，所述主体机架35固定存主机架1上；所述主体机架35的两侧从下往上依次设置有挡箱架36、紧箱架37和折箱架38；所述挡箱架36和紧箱架37分别作用于通过主体机架35纸箱的底部和折口部；所述折箱架38的一端固定在主体机架35的中部，另一端固定在主体机架35的侧表面上部，以用以折合纸箱左右两侧的开口纸板；所述主体机架35的上部设置有折箱板39，用以折合纸箱前侧的开口纸板；所述主体机架35的上表面还设置有执行气缸40和摇臂41，且。
18、所述摇臂41在执行气缸40的作用可绕其与主体机架35相连接的作用点做旋转，以折合纸箱后侧的开口纸板。0028本发明所述的全自动对称装箱机其开箱装置2主要可由吸盘图中未示出和圆弧板图中未示出组成，吸盘吸住纸箱的其中一个侧面板，向送箱装置3移动，在这个过程中，纸箱的另外两个被折叠起来的侧面板由于受到圆弧板的逐步压缩作用而被打开成一个可装产品的纸箱状态。在使用的过程中，被打开的纸箱通过送箱装置3的传输，传输到主机架1的A部7，被其上的挡箱钢13挡住，同时所需装箱的瓶类产品从摆瓶装置4的分道装置23处进入，气缸24带动分道装置23的出口端来回移动设置在一定的频率下，使得其从第一支部18和第二支部19中。
19、通过的所作用的瓶类产品的个数相同，在具体实施的过程中，其推瓶装置14带动传动滚筒组15上的传动滚筒滚动10，推动所需装箱的瓶类产品前行，在运行到第一支部18的出口端和第二支部19的出口端时，第一电机21和第二电机22工作，把所需装箱的瓶类产品推动到堆瓶板20上，其中堆瓶板20设置在主机架1的B部8上；之后抓瓶装置6的抓手34在其上的提升气缸25和抓取气缸30的作用下，可实现对所需装箱的瓶类产品的抓取和松开的作用，同时行走下车5可带动抓瓶装置6，使其把抓取的瓶类产品放置进纸箱内，这样实现了对瓶类产品的装箱作用。最后通过折箱装置9把纸箱的开口纸板折合起来，进而完成了对瓶类产品的整个装箱过程。本发明。
20、所述的全自动对称装箱机结构简单，使用方便，能够快速对所需要装箱的瓶类产品进行装箱作用，使用成本低，有利说明书CN104071372A4/4页6于促进企业的发展壮大。0029以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。说明书CN104071372A1/8页7图1说明书附图CN104071372A2/8页8图2说明书附图CN104071372A3/8页9图3说明书附图CN104071372A4/8页10图4说明书附图CN104071372A105/8页11图5说明书附图CN104071372A116/8页12图6说明书附图CN104071372A127/8页13图7说明书附图CN104071372A138/8页14图8说明书附图CN104071372A14。