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1、10申请公布号CN104076479A43申请公布日20141001CN104076479A21申请号201310106795X22申请日20130328G02B7/10200601G03B13/34200601H04N5/23220060171申请人浙江大华技术股份有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区滨安路1187号72发明人殷俊丁洪兴张兴明傅利泉朱江明吴军吴坚74专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华54发明名称镜筒滑块、聚焦镜头、图像采集设备、控制器及控制方法57摘要本发明公开了一种镜筒滑块、同步聚焦镜头、图像采集设备、控制器及其控制方法，用以当镜头组（。
2、包括变倍镜片组和变焦镜片组）移动到极限位置时，控制电机停止继续向同方向运转，从而避免出现同步聚焦镜头损坏的异常行为，提高镜头的使用寿命。本发明提供的一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。51INTCL权利要求书3页说明书7页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书7页附图4页10申请公布号。
3、CN104076479ACN104076479A1/3页21一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，其特征在于，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。2根据权利要求1所述的镜筒滑块，其特征在于，在第一滑槽或第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，当所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号，当所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关发。
4、出第二触控信号，其中，第一触控信号指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向继续移动，第二触控信号指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向继续移动，第一方向与第二方向相反。3一种同步聚焦镜头，其特征在于，该同步聚焦镜头包括权利要求1或2所述的镜筒滑块，通过凸块设置在所述镜筒滑块的第一滑槽上的变倍镜片组和第二滑槽上的变焦镜片组，以及电机模组；其中，所述电机模组在外部电机驱动芯片的驱动下，带动所述镜筒滑块转动，从而带动变倍镜片组沿着第一滑槽移动，同时带动变焦镜片组沿着第二滑槽移动。4一种图像采集设备，其特征在于，该设备包括控制器、电机驱动芯片以及权利要求3所述。
5、的同步聚焦镜头；其中，当同步聚焦镜头中的轻触开关受到变倍镜片组或变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述电机驱动芯片或控制器发出触控信号；当电机驱动芯片接收到触控信号时，电机驱动芯片进入休眠状态，以停止控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动；当控制器接收到触控信号时，控制器向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动。5根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于，若同步聚焦镜头中的轻触开关受到变倍镜片组或变焦镜片组的凸块的触碰后，向控制器发出触控信。
6、号，并且当在第一滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关时，所述第一轻触开关在受到变倍镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第一触控信号，所述第二轻触开关在受到变倍镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第二触控信号；当在第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关时，所述第一轻触开关在受到变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第一触控信号，所述第二轻触开关在受到变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第二触控信号；所述控制器接收到第一触控信号后，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向。
7、移动；所述控制器接收到第二触控信号后，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继权利要求书CN104076479A2/3页3续向第二方向移动。6根据权利要求5所述的图像采集设备，其特征在于，所述控制器具体用于接收变焦命令，当变焦命令指示焦距变大，并且没有接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱。
8、动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向移动；当变焦命令指示焦距变小，并且没有接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第二方向移动，其中，所述第一方向与第二方向相反。7一种用于控制权利要求1或2所述的镜筒滑块转动的控制器，其特征在于，该控制器包括命令接收单元，用于接收变焦命令以及镜筒滑块中的触控开关。
9、发出的触控信号；命令处理单元，用于根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。8根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，当在所述镜筒滑块的第一滑槽或第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号，所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关发出第二触控信号时，所述命令处理单元，具体用于当变焦命令指示焦距变大，并且没有接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一。
10、方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向移动；当变焦命令指示焦距变小，并且没有接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第二方向移动，其中，所述第一方向与第二方。
11、向相反。9一种用于控制权利要求1或2所述的镜筒滑块转动的控制方法，其特征在于，该方法包括接收变焦命令和镜筒滑块中的触控开关发出的触控信号；根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。10根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当在所述镜筒滑块的第一滑槽或第二权利要求书CN104076479A3/3页4滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号，所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关发出第二触控信号时，根据所述变焦命令和触控信号。
12、，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号，具体包括当变焦命令指示焦距变大，并且没有接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向移动；当变焦命令指示焦距变小，并且没有接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机。
13、模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第二方向移动，其中，所述第一方向与第二方向相反。权利要求书CN104076479A1/7页5镜筒滑块、聚焦镜头、图像采集设备、控制器及控制方法技术领域0001本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种镜筒滑块、同步聚焦镜头、图像采集设备、控制器及其控制方法。背景技术0002为了实现变倍和变焦的功能，部分摄像机采用同步聚焦镜头，这类镜头由于采用特定的光学和机。
14、械结构，在电机驱动变倍镜片组实现变倍的过程中通过关联结构件带动变焦镜片组联动，同步实现变焦和变倍的功能。0003但是，现有的同步聚焦镜头采用的电机在驱动变倍镜片组时，当移动变倍镜片组达到镜头结构的最远端和最近端后，结构将限制镜头组不再往同方向移动，此时如果持续操作电机继续往同方向驱动，就会造成电机发热或齿轮组的快速磨损，长期异常的行为将导致同步聚焦镜头的损坏。0004目前已有的同步聚焦镜头都存在这个问题，在使用过程中只能通过预估可以行进的范围，然后在这个范围内通过电机驱动变倍镜片组运动，但是这种预估的方法存在误差和初始位置不准确的问题，如果实际范围大于预估范围，则无法充分使用镜头的变倍范围，如。
15、果实际范围小于预估范围，则每次在极限位置存在多次电机空转，加速电机发热或齿轮组的磨损，因此也同样会造成电机发热或齿轮组的快速磨损，降低镜头使用寿命。发明内容0005本发明实施例提供了一种镜筒滑块、同步聚焦镜头、图像采集设备、控制器及其控制方法，用以当镜头组（包括变倍镜片组和变焦镜片组）移动到极限位置时，控制电机停止继续向同方向运转，从而避免出现同步聚焦镜头损坏的异常行为，提高镜头的使用寿命。0006本发明实施例提供的一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触。
16、开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。0007本发明实施例提供的一种同步聚焦镜头，包括所述的镜筒滑块，通过凸块设置在所述镜筒滑块的第一滑槽上的变倍镜片组和第二滑槽上的变焦镜片组，以及电机模组；0008其中，所述电机模组在外部电机驱动芯片的驱动下，带动所述镜筒滑块转动，从而带动变倍镜片组沿着第一滑槽移动，同时带动变焦镜片组沿着第二滑槽移动。0009本发明实施例提供的一种图像采集设备，包括控制器、电机驱动芯片以及所述的同步聚焦镜头；其中，0010当同步聚焦镜头中的轻触开关受到变倍镜片组或变焦镜片。
17、组的凸块的触碰后，向所述电机驱动芯片或控制器发出触控信号；0011当电机驱动芯片接收到触控信号时，电机驱动芯片进入休眠状态，以停止控制所说明书CN104076479A2/7页6述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动；0012当控制器接收到触控信号时，控制器向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动。0013本发明实施例提供的一种用于控制所述的镜筒滑块转动的控制器，包括0014命令接收单元，用于接收变焦命令以及镜筒滑块中的触控开关发出的触控信号；0。
18、015命令处理单元，用于根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。0016本发明实施例提供的一种用于控制所述的镜筒滑块转动的控制方法，包括0017接收变焦命令和镜筒滑块中的触控开关发出的触控信号；0018根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。0019本发明实施例，通过在镜筒滑块的第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述。
19、镜筒滑块需要停止向同方向继续移动的触控信号，从而使得当镜头组（包括变倍镜片组和变焦镜片组）移动到极限位置时，控制电机停止继续向同方向运转，避免出现同步聚焦镜头损坏的异常行为，提高镜头的使用寿命。附图说明0020图1为本发明实施例提供的轻触开关设置在镜筒滑块的第一滑槽的位置示意图；0021图2为本发明实施例提供的变倍镜片组的具体形状示意图；0022图3为本发明实施例提供的轻触开关设置在镜筒滑块的位置示意图；0023图4为本发明实施例提供的同步聚焦镜头的结构示意图；0024图5为本发明实施例提供的同步聚焦镜头与控制器和电机驱动芯片相互之间的信号交互原理示意图；0025图6为本发明实施例提供的轻触开。
20、关设置在镜筒滑块的第二滑槽的位置示意图；0026图7为本发明实施例提供的变焦镜片组的具体形状示意图；0027图8为本发明实施例提供的控制器的结构示意图；0028图9为本发明实施例提供的控制器的控制方法的总体流程示意图；0029图10为本发明实施例提供的控制器的控制方法的具体流程示意图。具体实施方式0030本发明实施例提供了一种镜筒滑块、同步聚焦镜头、图像采集设备、控制器及其控制方法。0031本发明实施例通过简单的运动行程检测，当镜头组（包括变倍镜片组和变焦镜片组）到达极限位置时，停止电机继续同方向继续运转，从而避免出现导致同步聚焦镜头损坏的异常行为。说明书CN104076479A3/7页700。
21、32本发明实施例提供的一种镜筒滑块，包括中空圆柱筒，设置于中空圆柱筒内壁上的第一滑槽和第二滑槽，其中，第一滑槽为变倍镜片组的滑槽，第二滑槽为变焦镜片组的滑槽，在第一滑槽和/或第二滑槽的至少一端设置有轻触开关，其中当所述轻触开关被触碰时，所述轻触开关发出用于指示所述镜筒滑块需要停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。0033较佳地，在第一滑槽或第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，当所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号，当所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关发出第二触控信号，其中，第一触控信号指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜。
22、片组和变焦镜片组向第一方向继续移动，第二触控信号指示所述镜筒滑块需要停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向继续移动，第一方向与第二方向相反。也就是说，较佳的，本发明实施例通过在控制变倍镜片组移动的滑槽（以下简称第一滑槽）的两个极限位置（即滑槽两端）安置两个轻触开关（以下称为第一轻触开关和第二轻触开关），每次变倍镜片组移动到极限位置就触发轻触开关，发出相应的IO信号，以通知控制器停止操作电机继续同方向运转，或是直接控制电机驱动芯片进入休眠模式，避免当镜头组到达极限位置时，因电机仍继续同方向继续运转造成的电机发热或齿轮组的快速磨损以及镜头的损坏。同理，这两个轻触开关也可以安装在变焦镜片组的滑槽（。
23、以下简称第二滑槽）的两个极限位置，也可以达到同样的效果。0034下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行描述。0035以第一轻触开关和第二轻触开关分别设置在第一滑槽两端为例，参见图1，本发明实施例提供的镜筒滑块10的第一滑槽11的两端分别设置有第一轻触开关12和第二轻触开关13，当所述第一轻触开关12被触碰时，所述第一轻触开关12发出第一触控信号，当所述第二轻触开关13被触碰时，所述第二轻触开关13发出第二触控信号，其中的虚线框表示变倍镜片组14。变倍镜片组14的具体形状参见图2。0036从另外一个角度看，参见图3，变倍镜片组14的凸块15嵌在镜筒滑块10的第一滑槽11里，凸块15高出镜筒。
24、滑块10外表面，第一轻触开关12和第二轻触开关13位于镜筒滑块10外表面，并分别位于第一滑槽11的两个端点处。凸块15在运动到第一滑槽11的端点时会接触到第一轻触开关12或第二轻触开关13。0037参见图4，本发明实施例提供的一种同步聚焦镜头，包括所述的镜筒滑块20，通过凸块设置在所述镜筒滑块20的第一滑槽上的变倍镜片组和第二滑槽上的变焦镜片组22，以及电机模组23，镜筒滑块20外设有镜头外壳24。0038较佳地，所述电机模组23包括电机和通过电机驱动的齿轮组。0039也就是说，同步聚焦镜头内部包括镜筒滑块、变倍镜片组和变焦镜片组，其中变倍镜片组和变焦镜片组位于镜筒滑块内部。变倍镜片组两边有两。
25、个凸块，这两个凸块嵌在镜筒滑块上的第一滑槽内部，通过第一滑槽限制变倍镜片组的移动。当电机模组中的电机驱动齿轮组驱动镜筒滑块转动的时候，利用第一滑槽带动变倍镜片组做相应移动。同理，变焦镜片组两边有两个凸块，这两个凸块嵌在镜筒滑块上的第二滑槽内部，通过第二滑槽限制变焦镜片组的移动。当电机模组中的电机驱动齿轮组驱动镜筒滑块转动的时候，利用第二滑槽带动变焦镜片组做相应移动。0040参见图5，所述电机模组在外部电机驱动芯片发出的驱动信号的驱动下，带动所述说明书CN104076479A4/7页8镜筒滑块转动，从而带动变倍镜片组沿着第一滑槽移动，同时带动变焦镜片组沿着第二滑槽移动。该镜筒滑块的变倍镜片组的第。
26、一滑槽或变焦镜片组的第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，当所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号给控制器，当所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关发出第二触控信号给控制器。控制器接收到第一触控信号或第二触控信号后，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，电机驱动芯片发出相应的驱动信号给电机模组，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动。0041此外，第一轻触开关或第二轻触开关发出的信号除了可以发送至控制器作为触控信号外，还可以发送至电机驱动芯片，使得电机驱动芯片进入休眠模式，从而也能起到停止电机模组。
27、继续运转的效果。0042同理，轻触开关同样可以设置在变焦镜片组对应的滑槽上，起到的效果与轻触开关设置在变倍镜片组对应的滑槽上所起到的效果是一致的。0043参见图6，作为另一种实施例，本发明实施例提供的镜筒滑块30的第二滑槽31的两端分别设置有第一轻触开关32和第二轻触开关33，当所述第一轻触开关32被触碰时，所述第一轻触开关32发出第一触控信号，当所述第二轻触开关33被触碰时，所述第二轻触开关33发出第二触控信号，其中所述第二滑槽31是变焦镜片组34的滑槽，变焦镜片组34通过凸块35设置在第二滑槽31上。图6中另一虚线框表示变倍镜片组36。变焦镜片组34的具体形状参见图7。0044或者，也可以。
28、在镜筒滑块的第一滑槽的一端设置第一轻触开关，在第二滑槽的另一端设置第二轻触开关，起到的效果与两个轻触开关同时设置在同一滑槽的两端上所起到的效果是一致的，因为变倍镜片组和变焦镜片组的移动是同步的，移动的幅度也是一致的。0045再或者，仅仅在第一滑槽或第二滑槽的一端设置轻触开关也可以，但此时仅能控制镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向一个方向继续移动。0046所以，最好的方式是本发明实施例在现有镜筒滑块的基础上，在变倍镜片组或变焦镜片组的滑槽的两端各安装一个轻触开关，即第一轻触开关和第二轻触开关。例如，当轻触开关设置在变倍镜片组的滑槽中时，当变倍镜片组移动到第一滑槽的两端的极限位置时。
29、，变倍镜片组的凸块会接触到第一轻触开关或第二轻触开关，从而触发第一轻触开关或第二轻触开关发出IO信号。0047其中，IO信号是指控制器接收的第一轻触开关或第二轻触开关发出的触控信号，例如其具体值包括0和1两种，一般1表示变倍镜片组的凸块未接触到轻触开关，0表示变倍镜片组的凸块接触到轻触开关。0048相应地，本发明实施例提供的一种图像采集设备，包括控制器、电机驱动芯片以及所述的同步聚焦镜头；其中，0049当同步聚焦镜头中的轻触开关受到变倍镜片组或变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述电机驱动芯片或控制器发出触控信号；0050当电机驱动芯片接收到触控信号时，电机驱动芯片进入休眠状态，以停止控制所述同步聚。
30、焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动；0051当控制器接收到触控信号时，控制器向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控说明书CN104076479A5/7页9制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向同方向移动。0052较佳地，若同步聚焦镜头中的轻触开关受到变倍镜片组或变焦镜片组的凸块的触碰后，向控制器发出触控信号，并且当在第一滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关时，所述第一轻触开关在受到变倍镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第一触控信号，所述第二轻触开关在受到变倍镜片组的凸块的触碰后，。
31、向所述控制器发出第二触控信号；0053当在第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关时，所述第一轻触开关在受到变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第一触控信号，所述第二轻触开关在受到变焦镜片组的凸块的触碰后，向所述控制器发出第二触控信号；0054所述控制器接收到第一触控信号后，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向移动；0055所述控制器接收到第二触控信号后，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第二方。
32、向移动。0056较佳地，所述控制器具体用于0057接收变焦命令，当变焦命令指示焦距变大，并且没有接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向移动；当变焦命令指示焦距变小，并且没有接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向移动的信。
33、号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第二方向移动，其中，所述第一方向与第二方向相反。0058参见图8，本发明实施例提供的一种用于控制所述的镜筒滑块转动的控制器，包括0059命令接收单元41，用于接收变焦命令以及镜筒滑块中的触控开关发出的触控信号；0060命令处理单元42，用于根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。0061较佳地，当在所述镜筒滑。
34、块的第一滑槽或第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号，所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关发出第二触控信号时，所述命令处理单元42，具体用于说明书CN104076479A6/7页100062当变焦命令指示焦距变大，并且没有接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片。
35、组和变焦镜片组继续向第一方向移动；当变焦命令指示焦距变小，并且没有接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第二方向移动，其中，所述第一方向与第二方向相反。0063参见图9，本发明实施例提供的一种用于控制所述的镜筒滑块转动的控制方法，包括0064S101、接收变焦命令和镜筒滑块中的触控开关发出的触控信号；0065S102。
36、、根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号。0066本发明实施例中，由控制器控制电机驱动芯片，驱动电机模组转动，带动镜筒滑块在镜头外壳内转动，并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向或第二方向移动。在实际使用中的判定过程，用户发出命令操作控制器控制电机驱动芯片，驱动电机驱动齿轮组带动镜筒滑块转动。0067较佳地，当在所述镜筒滑块的第一滑槽或第二滑槽的两端分别设置有第一轻触开关和第二轻触开关，所述第一轻触开关被触碰时，所述第一轻触开关发出第一触控信号，所述第二轻触开关被触碰时，所述第二轻触开关。
37、发出第二触控信号时，根据所述变焦命令和触控信号，向电机驱动芯片发出相应的控制信号，以控制所述镜筒滑块停止转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组向同方向继续移动的触控信号，参见图10，具体包括0068当变焦命令指示焦距变大，并且没有接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第一方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第一触控信号时，向电机驱动芯片发出第一控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第一方向移动；当变焦命令指示焦距变小，并且没有接收到。
38、第二触控信号时，向电机驱动芯片发出用于控制所述同步聚焦镜头中的电机模组驱动镜筒滑块转动并带动变倍镜片组和变焦镜片组向第二方向移动的信号，直到达到变焦命令中指示的焦距或者接收到第二触控信号时，向电机驱动芯片发出第二控制信号，以控制所述同步聚焦镜头中的电机模组停止驱动镜筒滑块转动，停止带动变倍镜片组和变焦镜片组继续向第二方向移动，其中，所述第一方向与第二方向相反。0069也就是说，本发明实施例中，当第一轻触开关（对应的触控信号用A表示）和第二轻触开关（对应的触控信号用B表示）没有发出触控信号时，即A1，且B1；则，变倍镜片组在工作范围内移动，控制器允许电机可以任意操作变倍镜片组移动。当第一轻触开关。
39、或第二轻触开关发出触控信号，即A1或B1，则变倍镜片组已移动到工作范围的极限位置，无法说明书CN104076479A107/7页11再继续向同方向运动，则控制器禁止操作电机向同方向运转，但允许反方向运转。0070综上所述，本发明实施例通过在控制变倍镜片组或变焦镜片组移动的滑槽的端点位置安置轻触开关，在控制变倍镜片组或变焦镜片组移动到极限位置就触发轻触开关，发出IO信号。该信号通知控制器停止操作电机继续同方向移动，或是直接控制电机驱动芯片进入休眠模式。从而避免出现同步聚焦镜头损坏的异常行为，提高镜头的使用寿命。0071本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。。
40、因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。0072本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和或方框图中的每一流程和或方框、以及流程图和或方框图中的流程和或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理。
41、器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。0073这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。0074这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。0075显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。说明书CN104076479A111/4页12图1图2图3说明书附图CN104076479A122/4页13图4图5说明书附图CN104076479A133/4页14图6图7图8图9说明书附图CN104076479A144/4页15图10说明书附图CN104076479A15。