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1、10申请公布号CN104186100A43申请公布日20141210CN104186100A21申请号201410392932522申请日20140812A01D34/66200601A01D34/73200601A01D34/74200601A01D34/83520060171申请人北京时代沃林科技发展有限公司地址100012北京市朝阳区安外北苑五号院四区科研楼11272发明人贺玉飞杨挺于卫平李治国李传友李学斌54发明名称一种新型果园树盘下除草机57摘要本发明提供了一种新型果园树盘下除草机，包括自走式牵引车、伸缩臂升降架、伸缩臂、俯仰角度控制机构和除草作业装置。本发明的伸缩臂为剪叉支架式结构。
2、，通过液压缸控制伸缩臂的长度以适应不同果园的不同行间距作业要求。俯仰角度控制机构挂在伸缩臂末端，液压缸控制，以适应树下的不同地形。除草作业装置包括作业马达、过树拨盘、割草刀盘。应用本发明能够适应当前果园生草模式下树盘下割草的园艺要求，降低果农的劳动强度，极大地提高工作效率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图10页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图10页10申请公布号CN104186100ACN104186100A1/1页21一种新型果园树盘下除草机，包括自走式牵引车、伸缩臂升降架、伸缩臂、俯仰角度控制机构和除草作业装置，其特征在于本发明的自走式。
3、牵引车车体装有伸缩臂升降架，升降架由底座、滑轨和升降控制液压缸组成，升降控制液压缸连接着升降架和伸缩臂基座；伸缩臂由伸缩臂基座、一对剪叉支架和伸缩控制液压缸组成，伸缩控制液压缸连接一对剪叉支架中部的固定端和活动端，活动端的销轴外端连接伸缩臂基座中间竖梁上的滑轨；伸缩臂基座左右两边竖梁上各固定有一个滑块，滑块与升降架的滑轨配合；俯仰角度控制机构挂在伸缩臂末端，包括安装座、过树复位机构和角度调节悬挂臂组成，安装座上有过树复位机构安装孔；过树复位机构由复位座、扭力弹簧组成，复位座是一个空心套筒顶部侧伸出上下2个安装耳的结构，复位座的空心套筒外安装扭力弹簧，空心套筒内穿有带帽固定销连接至安装座上的过树。
4、复位机构安装孔，复位座的上下安装耳分别连接角度调节悬挂臂的前后俯仰调节液压缸和悬挂臂主臂；角度调节悬挂臂由主臂、副臂组成，主臂后端有连接复位座的连接耳，中间有连接前后俯仰调节液压缸的安装耳，前部有侧伸臂，前顶端有旋转轴，侧伸臂为L型结构，其外伸的末端有安装耳，其上通过横向俯仰调节液压缸连接副臂上的安装耳，主臂前顶端旋转轴连接到副臂的旋转轴孔，副臂下挂有除草作业装置安装法兰；除草作业装置包括割草马达、割草刀盘、拨盘马达、拨盘传动齿、过树拨盘和割草刀盘止位连接轴套；割草马达和拨盘马达安装在副臂下的法兰上，割草马达输出轴上装有割草刀盘止位连接轴套，止位连接轴套由轴套和止位面组成，轴套内孔开有与马达轴。
5、配合的键槽，顶端设置有内装推力轴承的深槽筒，轴套底部连接止位面，止位面上有止位销，止位销与割草刀盘中心孔周边的止位孔配合，止位连接轴套通过螺栓与割草马达输出轴轴顶端的螺孔锁定；过树拨盘通过安装孔固定在止位连接轴套上的推力轴承下方；过树拨盘为扣碗型结构，其边缘设置有临近齿间具有弧形凹槽的上翘拨齿，过树拨盘内部顶面安装孔外有带有密封槽的倒筒，内装推力轴承，推力轴承下方是割草刀盘，过树拨盘外部顶面有连接拨盘传动齿的法兰面；拨盘传动齿与拨盘马达输出轴上的齿轮配合。权利要求书CN104186100A1/3页3一种新型果园树盘下除草机技术领域0001本发明涉及农林机械领域，具体地，设计一种新型果园树盘下除。
6、草机。背景技术0002当前在我国标准化果园建设过程中，果园生草模式越来越受到农民的重视，即不使用除草剂和旋耕机连根除草，通过果园生草营造果园均衡的小生态环境，有益于培养果园害虫的天敌，减少农药使用量。同时，果园生草有利于果园土壤保墒，降低农田用水量。但果园生草的作业要求是，行间生草而树盘（即树干周围）下除草，目前农民解决树盘下除草的方式多是用镰刀割，因为如果用割草机极有可能会伤及树干。这种作业方式显然非常辛苦，增加了各地尝试无公害、标准化果园建设的农民的劳动强度。发明内容0003本发明的目的是通过行间行进方向，在树盘需要割草的范围内，设计一个两侧挂载能够尽可能贴近土壤表面割草，并在经过树干时能。
7、够平滑绕过树干、又尽可能贴近树干割草而不伤树的自适应割草作业头的机构，同时针对不同种植行距和跨行非作业时机具安全需求，配置可伸缩并升降的伸出臂，并且对割草作业头能够调整其俯仰角度，以适应不同地块的地形起伏。0004本发明的一种新型果园树盘下除草机，包括自走式牵引车、伸缩臂升降架、伸缩臂、俯仰角度控制机构和除草作业装置本发明的自走式牵引车车体后方装有伸缩臂升降架，升降架由底座、滑轨和升降控制液压缸组成。升降控制液压缸连接着升降架和伸缩臂基座。0005优选地，伸缩臂由伸缩臂基座、一对剪叉支架和伸缩控制液压缸组成，伸缩控制液压缸连接一对剪叉支架中部的固定端和活动端，活动端的销轴外伸作为滑块，伸入伸缩。
8、臂基座中间竖梁的滑槽内；伸缩臂基座左右两边竖梁上各固定有一个滑动套筒，滑动套筒与升降架的滑轨配合。0006俯仰角度控制机构挂在伸缩臂末端，包括安装座、过树复位机构和角度调节悬挂臂组成，安装座上有过树复位机构安装孔。0007过树复位机构由复位座、扭力弹簧组成，复位座是一个空心套筒顶部侧伸出上下2个安装耳的结构，复位座的空心套筒外安装扭力弹簧，空心套筒内穿有带帽固定销连接至安装座上的过树复位机构安装孔，复位座的上下安装耳分别连接角度调节悬挂臂的前后俯仰调节液压缸和悬挂臂主臂。0008角度调节悬挂臂由主臂、副臂组成，主臂后端有连接复位座的连接耳，中间有连接前后俯仰调节液压缸的安装耳，前部有侧伸臂，前。
9、顶端有旋转轴，侧伸臂为L型结构，其外伸的末端有安装耳，其上通过横向俯仰调节液压缸连接副臂上的安装耳，主臂前端旋转轴连接到副臂的旋转轴孔，副臂下挂有除草作业装置安装法兰。0009除草作业装置包括割草马达、割草刀盘、拨盘马达、拨盘传动齿、过树拨盘和割草说明书CN104186100A2/3页4刀盘止位连接轴套；割草马达和拨盘马达安装在副臂下的法兰上，割草马达输出轴上装有割草刀盘的止位连接轴套，止位连接轴套由轴套和止位面组成，轴套内孔开有与马达轴配合的键槽，顶端设置有内装推力轴承的深槽筒，轴套底部连接止位面，止位面上有止位销，止位销与割草刀盘中心孔周边的止位孔配合，止位连接轴套通过螺栓与割草马达输出轴。
10、轴顶端的螺孔锁定；过树拨盘通过安装孔固定在止位连接轴套上的推力轴承下方；过树拨盘为扣碗型结构，其边缘设置有临近齿间具有弧形凹槽的上翘拨齿，过树拨盘内部顶面安装孔外有带有密封槽的倒筒，内装推力轴承，推力轴承下方是割草刀盘，过树拨盘外部顶面有连接拨盘传动齿的法兰面；拨盘传动齿与拨盘马达输出轴上的齿轮配合。附图说明0010图1是本发明的整车立体图；图2是本发明的伸缩臂基座和升降架立体图；图3是本发明的伸缩臂基座和升降架仰视图；图4是本发明的作业装置仰视图；图5是本发明的作业装置立体图；图6是本发明的过树拨盘仰视图；图7是本发明的过树拨盘立体图；图8是本发明的止位连接轴套立体图；图9是本发明的止位连接。
11、轴套带2个推力轴承组装图；图10是本发明的割草刀盘立体图；图11是本发明的割草马达立体图。具体实施方式0011下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。0012参见图111所示，本发明一种新型果园树盘下除草机，包括自走式牵引车101、伸缩臂升降架201、伸缩臂301、俯仰角度控制机构401和除草作业装置501本发明的自走式牵引车车体101的后底盘102上装有伸缩臂升降架底座202，升降架底座202上设置有一对滑轨203，滑轨上横梁204上装有升降控制液压缸205，液压缸另一端连接伸缩臂中间竖梁303外的安装耳311。0013伸缩臂基座302的中间竖梁。
12、303上开有滑槽304，剪叉支架305中部活动端销轴306外伸入滑槽304内。伸缩控制液压缸307两端分别连接到剪叉支架305固定端销轴308和活动端销轴306；伸缩臂基座302左右两边竖梁309上各固定有一个滑动套筒310，滑动套筒310与升降架滑轨203配合。0014俯仰角度控制机构401的安装座402安装在伸缩臂301末端，安装座402上有复位机构安装孔403，复位座404外装扭力弹簧405，一同被带帽固定销406连接至复位机构安装孔403，复位座404的上安装耳417连接前后俯仰液压缸407，下安装耳408连接悬挂臂主臂409，悬挂臂主臂409中部有连接前后俯仰液压缸407的安装耳41。
13、0。说明书CN104186100A3/3页50015悬挂臂主臂前顶端旋转轴411连接到副臂418的旋转轴孔412，主臂的伸出臂413通过横向俯仰调节液压缸414连接副臂411上安装耳415，副臂411下有作业装置安装法兰416。0016除草作业装置501的割草马达502，拨盘马达503均安装在法兰416上；割草马达输出轴上装有割草刀盘505的止位连接轴套506，止位连接轴套506由轴套521和止位面508连接组成，轴套521中间开有与马达轴配合的键槽507，轴套521顶端设置有内装推力轴承525的深槽筒526，轴套底部连接止位面508，止位面508上有止位销509，止位销509与割草刀盘505。
14、中心孔510周边的止位孔511配合，止位连接轴套506通过螺栓与割草马达输出轴轴顶端的螺孔513锁定；过树拨盘514通过安装孔515固定在轴套521内装的推力轴承525下方；过树拨盘514边缘有上翘拨齿515，拨齿515间有弧形凹槽516，过树拨盘514内部顶面安装孔515外有带有密封槽517的倒筒518，外部顶面有连接拨盘齿轮519的法兰面520；过树拨盘514安装在割草马达输出轴上的止位连接轴套521上，过树拨盘514和割草刀盘505间装有推力轴承512，其法兰面520连接的拨盘传动齿519与拨盘马达503输出轴上的齿轮504配合。0017以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本。
15、技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN104186100A1/10页6图1说明书附图CN104186100A2/10页7图2说明书附图CN104186100A3/10页8图3说明书附图CN104186100A4/10页9图4图5说明书附图CN104186100A5/10页10图6说明书附图CN104186100A106/10页11图7说明书附图CN104186100A117/10页12图8说明书附图CN104186100A128/10页13图9说明书附图CN104186100A139/10页14图10说明书附图CN104186100A1410/10页15图11说明书附图CN104186100A15。