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1、(10)申请公布号 CN 103565232 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103565232 A (21)申请号 201310542547.X (22)申请日 2013.11.05 A47G 25/80(2006.01) (71)申请人 上海理工大学 地址 200093 上海市杨浦区军工路 516 号机 械工程学院 (72)发明人 王猛 李振奕 杨天宇 周力 姚殿奎 陈龙 张军洋 (74)专利代理机构 上海脱颖律师事务所 31259 代理人 脱颖 (54) 发明名称 脱鞋套机 (57) 摘要 脱鞋套机， 包括 ： 机箱 ； 用于接收带有鞋套的 鞋子的鞋托 ； 位于鞋托下。
2、面并支撑鞋托的弹性机 构， 弹性机构与机箱固定连接 ； 固定于鞋托上的 支架 ； 围绕鞋托分布并指向鞋托竖直轴线的多个 套管， 其中每个套管与支架通过相应的第一枢接 点枢接并且相对于鞋托可上下枢转 ； 以及多个拨 杆， 分别穿过所述多个套管之一并在其中可滑动， 其中每个拨杆的远心端通过相应的第二枢接点与 机箱枢接。 本发明的脱鞋套机操作极其方便、 结构 简单并且容易制造。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103565232 A C。
3、N 103565232 A 1/1 页 2 1. 一种脱鞋套机， 包括 ： 机箱 ； 鞋托， 用于接收带有鞋套的鞋子 ； 位于鞋托下面并支撑鞋托的弹性机构， 弹性机构与机箱固定连接 ； 固定于鞋托上的支架 ； 围绕鞋托分布并指向鞋托竖直轴线的多个套管， 其中每个套管与支架通过相应的第一 枢接点枢接并且相对于鞋托可上下枢转 ； 以及 多个拨杆， 分别穿过所述多个套管之一并在其中可滑动， 其中每个拨杆的远心端通过 相应的第二枢接点与机箱枢接。 2. 根据权利要求 1 所述的脱鞋套机， 还包括 ： 固定于机箱上的导向杆， 鞋托上还设置有与导向杆相对应的孔， 导向杆置入该孔中， 以 对鞋托的上下运动导。
4、向。 3. 根据权利要求 1 所述的脱鞋套机， 还包括 ： 固定于机箱上并具有内孔的挡块， 弹性机构穿过挡块的内孔并固定于机箱上， 当鞋托 与挡块接触时， 挡块阻止鞋托进一步向下移动。 4. 根据权利要求 1 所述的脱鞋套机， 其中 ： 所述拨杆为三根。 5. 根据权利要求 1 所述的脱鞋套机， 其中 ： 所述拨杆的近心端设置有摩擦装置。 权 利 要 求 书 CN 103565232 A 2 1/3 页 3 脱鞋套机 技术领域 0001 本发明涉及一种脱鞋套机。 背景技术 0002 目前， 市场上的脱鞋套机大多为电动的， 并且体积大、 价格昂贵， 操作麻烦。 2011年 7月20日授权的专利号。
5、为200810143828的脱鞋套机脱下一个鞋套后， 就需将鞋套从机器中 取出， 不能实现多次连续踩脱， 因此， 费时费力。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种脱鞋套机， 其能够克服上述现有技术的某种或某些问 题。 0004 根据本发明的脱鞋套机， 包括 ： 0005 机箱 ； 0006 鞋托， 用于接收带有鞋套的鞋子 ； 0007 位于鞋托下面并支撑鞋托的弹性机构， 弹性机构与机箱固定连接 ； 0008 固定于鞋托上的支架 ； 0009 围绕鞋托分布并指向鞋托竖直轴线的多个套管， 其中每个套管与支架通过相应的 第一枢接点枢接并且相对于鞋托可上下枢转 ； 以及 0010 多个拨杆， 分。
6、别穿过所述多个套管之一并在其中可滑动， 其中每个拨杆的远心端 通过相应的第二枢接点与机箱枢接。 0011 在本发明的一个具体实施例中， 脱鞋套机还包括 ： 固定于机箱上的导向杆， 鞋托上 还设置有与导向杆相对应的孔， 导向杆置入该孔中， 以对鞋托的上下运动导向。 0012 在本发明的一个优选实施例中， 脱鞋套机还包括 ： 固定于机箱上并具有内孔的挡 块， 弹性机构穿过挡块的内孔并固定于机箱上， 当鞋托与挡块接触时， 挡块阻止鞋托进一步 向下移动。此时， 拨杆的近心端将鞋托上的套在鞋子上的弹性鞋套拨下或脱下并反扣和支 撑在鞋托上。 0013 在本发明的一个优选实施例中， 脱鞋套机的拨杆为三根。 。
7、0014 在本发明的一个优选实施例中， 脱鞋套机的拨杆的近心端设置有摩擦装置。 0015 本发明的脱鞋套机操作极其方便、 结构简单并且容易制造。 附图说明 0016 图 1 为本发明脱鞋套机的整体结构示意图 ； 0017 图 2 为本发明脱鞋套机机箱内部的主体结构的示意图 ； 0018 图 3 为本发明脱鞋套机导向装置的结构示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 103565232 A 3 2/3 页 4 0019 下面结合附图详细描述本发明的脱鞋套机。本领域技术人员应当理解， 下面描述 的实施例仅是对本发明的示例性说明， 而非用于对其作出任何限制。 0020 图 1 示出了本发明脱鞋套机的。
8、整体结构示意图。如图 1 所示， 脱鞋套机具有机箱 （或机架） 20， 机箱 20 的其中一对相互垂直的机壳壁上设有一开口， 以便于在操作时顺利地 将套置有通常为弹性鞋套的鞋子放入机箱20中， 同时， 也便于将脱下的鞋套从机箱20中取 出。脱鞋套机的主体结构设置于机箱 20 内。 0021 图 2 是本发明脱鞋套机的机箱 20 内部的主体结构的大体结构示意图。如图 2 所 示， 脱鞋套机还包括鞋托 1， 用于接收带有鞋套的鞋子。鞋托 1 的下面设置有支撑鞋托 1 的 弹簧 8， 弹簧 8 固定于机箱 20 上， 因此， 当鞋托 1 向下运动时， 将压缩弹簧 8。机箱 20 上还 设有具有内孔的。
9、挡块 7， 弹簧 8 穿过挡块 7 的内孔固定于机箱 20 上。被压缩的弹簧 8 可完 全置于挡块 7 的内孔中， 此时， 鞋托 1 与挡块 7 接触， 从而阻止鞋托 1 的向下运动。 0022 如图 1 及图 2 所示， 鞋托 1 上还设置有支架 5， 其中， 支架 5 位于鞋托 1 下部大致中 心位置并大致水平伸出三根水平支架杆9， 其中， 第一根水平支架杆9向前 （鞋托1接收带有 鞋套的鞋子时， 鞋子头部所指方向） 伸出鞋托 1， 第二根水平支架杆 9 和第三根支架杆 9 分 别伸出鞋托 1 的侧部， 第二根支架杆 9 和第三根水平支架杆 9 还大致共线设置并与第一根 支架杆 9 大致垂。
10、直。每根水平支架杆 9 分别向上设置一竖直支架杆 11， 所述竖直支架杆 11 围绕鞋托1设置， 其中， 第一根竖直支架杆11位于鞋托1的前方， 第二竖直支架杆11和第二 竖直支架杆 11 位于鞋托 1 的两侧。每个竖直支架杆 11 分别在相应的第一枢接点 10 枢接 一套管 4， 套管 4 指向鞋托 1 的竖直轴线并相对于鞋托 1 可上下枢转以远离或接近鞋托 1。 每个套管 4 分别穿过一相应的拨杆 3， 拨杆 3 可在套管 4 中滑动， 其中每个拨杆 3 的远心端 （远离鞋托 1 的一端） 通过第二枢接点 12 与机箱 20 枢接， 每个拨杆 3 的近心端 （靠近鞋托 1 的一端） 设置为。
11、例如塑料或橡胶等的柔性摩擦棒 2， 摩擦棒 2 可通过摩擦将鞋套从鞋子上脱 下。每个摩擦棒 2 的近心端均向下弯曲以增大脱鞋套时的力量， 以便于将鞋上的鞋套脱下。 而且， 所述第二枢接点 12 低于所述第一枢接点 10， 从而， 在脱鞋套机不工作时， 拨杆 3 的近 心端高于鞋托 1。这样， 当鞋托 1 向下或向上运动时， 支架 5 带动拨杆 3 在管套 4 中滑动并 绕着第二枢接点 12 转动以接近或远离鞋托， 从而通过摩擦棒 2 将放置于鞋托 1 上的鞋子的 鞋套脱下。 0023 图 3 是本发明脱鞋套机的导向装置的大体机构示意图。如图 3 所示， 挡块 7 上还 竖直设置有两根导向杆 6。
12、， 该两根导向杆 6 设置于弹簧 8 外侧并沿弹簧 8 的轴线对称。导向 杆 6 的下端也可通过挡块 7 固定于机箱 20 上。鞋托 1 还设置有内孔， 导向杆 6 可置入鞋托 1 的内孔中， 鞋托 1 的内孔与导向杆 6 滑动配合， 从而， 鞋托 1 可在导向杆 6 的导向下上下 移动。导向杆 6 的上端还设置有横向凸起 60， 横向凸起 60 的宽度大于鞋托 1 上与导向杆 6 滑动配合的内孔的直径， 从而， 可以限制鞋托 1 向上移动的距离。 0024 下面描述本发明的脱鞋套机的工作原理。 0025 当需要将鞋套从鞋子上的脱下时， 将鞋子通过机箱20的开口踩到鞋托1上并踩下 鞋托 1， 。
13、鞋托 1 在导向杆 6 的导向下压缩弹簧 8， 同时， 鞋托 1 带动设置于其上的支架 5 一同 向下运动， 支架 5 带动多个拨杆 3 在管套 4 中滑动并绕其相应的第二枢接点 12 转动， 其中， 拨杆 3 近心端的摩擦棒 2 与鞋面接触， 并将鞋套往下脱。当鞋托 1 与挡块 7 接触时， 鞋托 1 停止运动， 此时， 鞋套已从鞋子上脱下并反扣于鞋托1上。 当踩向鞋托1的力释放后， 鞋托1 说 明 书 CN 103565232 A 4 3/3 页 5 在弹簧 8 的弹性作用下并在导向杆 6 的导向下复位， 同时， 支架 5 带动拨杆 3 复位， 为下次 操作做准备。当鞋套积累到一定数量时， 可将鞋套从脱鞋套机中一次取出。 0026 如上所述， 本发明的脱鞋套机操作方便、 结构简单并且容易制造。 0027 本领域技术人员应当理解， 本文中的方向术语 “前” 、“后” 、“上” 、“下” 、“水平” 、“竖 直” 等均是针对图中所示位置的脱鞋套机而言。 说 明 书 CN 103565232 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103565232 A 6 2/2 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 103565232 A 7 。