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本发明是一种瓷砖抓取装置,包括架体、并联杆、吸盘。吸盘、吸盘、吸盘和吸盘分别通过螺栓固定连接在架体的四个边角上,其中吸盘和吸盘固定在架体的右侧,吸盘和吸盘固定在架体的左侧。并联杆连接在吸盘和吸盘上,可同时控制吸盘和吸盘。并联杆连接在吸盘和吸盘上,可同时控制吸盘和吸盘。将该装置放置在瓷砖的表面上,然后通过并联杆和并联杆排除吸盘内的气体并锁死,便可以使得吸盘与瓷砖吸附在一起,从而可以很方便地抓取瓷砖。。