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1、10申请公布号CN102493813A43申请公布日20120613CN102493813ACN102493813A21申请号201110394231122申请日20111122E21D9/0820060171申请人张英华地址524002广东省湛江市霞山区人民大道中四号怡园小区B栋6A72发明人张英华54发明名称地下管道盾构掘进机57摘要本发明公开一种地下管道盾构掘进机。挖一个圆形沙井坑，把液压推进装置装入沙井坑内。把盾构机放在液压升降台上，降到最低位置。让液压千斤顶顶在盾构机尾部。调整液压腿，使盾构机的刀盘对准钻挖的位置。液压定位手插入沙井坑侧壁中，使液压推进装置定位。液压千斤顶伸长，推动盾。
2、构机向前移动。电机经齿轮箱减速带动刀盘转动。水泵从水箱抽取水后经水管进入盾构机喷向刀盘上部。污泥泵把经搅拌机搅拌的稀泥通过污泥管抽到汽车上。钻挖到一定深度后液压千斤顶缩回，把水泥管放在液压升降台上，然后让水泥管插接头插入盾构机尾部的插接口上。液压千斤顶推动水泥管和盾构机移动，盾构机继续钻挖。这样我们不需要开挖沟槽，就可以直接铺设地下水泥管。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页1/2页21一种地下管道盾构掘进机，它由盾构机、水泵、水箱、液压推进装置和电脑控制系统组成，其中盾构机由刀盘、护盾、电机、齿轮箱、搅。
3、拌机和污泥泵组成，电机经过齿轮箱的齿轮减速后带动刀盘转动，洞外的水泵从水箱抽取水后经过水管进入盾构机从刀盘内上方喷向刀盘，冷却刀盘和冲刷刀盘上的污泥，搅拌机将污泥搅拌均匀、把石块粉碎、把挡污泥泵入口网上大块沙石刮掉，污泥泵装在齿轮箱的下方，污泥水泵把经过搅拌的稀泥通过管子抽到洞外，盾构机的圆桶形护盾的桶口对正刀盘后部并把齿轮箱、搅拌机的叶片和污泥泵包在里面，地下管道盾构掘进机由电脑控制系统来控制，其特征在于所述地下管道盾构掘进机还装有校正装置3，所述盾构机1尾部系有钢丝绳，所述盾构机1的尾部有与所述护盾12为基础的插接口，所述盾构机1尾部的插接口上的圆内接正方形的四个顶点上有四个缺口，水泥管8。
4、的外径与所述盾构机1的外径相同，水泥管8前端插接头的外侧有四个凸起，水泥管8前端的插接头与所述盾构机1尾部的插接口相适配，水泥管8的后端有与水泥管8前端插接头对应的插接口，它与另一个水泥管8前端的插接头相适配；所述液压推进装置2由弧形支撑板20、底板21、油箱28、油泵29、液压升降台27、四只液压定位手22、四条液压腿23、四条液压臂24和四个液压千斤顶25组成，四条所述液压腿23上面装有所述底板21，所述底板21上的中央位置装有所述液压升降台27，所述油泵28和油箱29也装在所述底板21上，所述弧形支撑板20垂直于所述底板21，所述弧形支撑板20的内侧中部固定在所述底板21的边缘上，所述弧。
5、形支撑板20的两个侧边上各装有两只液压定位手22，所述液压升降台27降到最低时，放在所述液压升降台27上的所述盾构机尾部对正所述弧形支撑板20上部、在所述弧形支撑板20上投影呈圆形，四个所述液压千斤顶25的底部分别与所述盾构机1在所述弧形支撑板20上的投影圆内接正方形的顶点铰链，四条所述液压臂24的底部与所述弧形支撑板20上的前述投影圆内接正方形放大后的正方形顶点铰链，每一条所述液压臂24的顶部各自与对应的所述液压千斤顶25的下侧壁铰链；所述液压臂24伸长使所述液压千斤顶25向内转动、使四个所述液压千斤顶25的顶部顶在所述盾构机1尾部或所述水泥管8尾部的插接口的四个缺口上；每一条所述液压腿23。
6、的油管都接到各自的腿三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱29的一条分管接到各自腿三位四通换向电磁阀的与各自所述液压腿23油管同侧的另一个接口上，所述油泵28的进油管和出油的分管接到各自腿三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；每一条所述液压定位手22的油管都接到各自的手三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱29的一条分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的与各自所述液压定位手22油管同侧的另一个接口上，所述油泵28的进油管和出油管的分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；每一条所述液压臂24的油管都接到各自的臂三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱29的一条分管接到各自。
7、臂三位四通电磁换向阀的与各自所述液压臂24油管同侧的另一个接口上，所述油泵28的进油管和出油管的分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；每一个所述液压千斤顶25的油管都经过各自电动调节阀26后接到各自顶三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱29的一条分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的与各自所述液压千斤顶的经过各自电动调节阀26的油管同侧的另一个接口上，所述油泵28的进油管和出油管的分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；所权利要求书CN102493813A2/2页3述液压升降台27的油管接到升降台三位四通电磁换向阀的一个接口上，所述油箱29的一条分管接到升。
8、降台三位四通电磁换向阀的与所述液压升降台27的油管同侧的另一个接口上，所述油泵28的进油管和出油管的分管接到升降台三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上；所述液压推进装置2的液压器件的油管上均装有油压传感器，所述校正装置3的激光灯31装在所述盾构机1的尾部的中心位置、向后照射，所述校正装置3的激光接收器32装在在所述弧形支撑板20与四个所述液压千斤顶25的底部铰链点的中心位置上。2根据权利要求1所述地下管道盾构掘进机，其特征在于所述液压千斤顶25的活塞是多层管型，和液压电梯的液压装置一样可以伸出很多节活塞管。权利要求书CN102493813A1/6页4地下管道盾构掘进机技术领域0001本发明涉。
9、及到一种地下管道盾构掘进机。背景技术0002目前，地下污水管道的铺设都是先用钩机挖一条深槽，在槽底铺一层混凝土后把一节节水泥管放下去，用水泥把一节节水泥管连接起来；然后把水泥管埋好，再在上面铺一层混凝土或瓷砖。这样铺设地下污水管道会在繁华地带造成交通堵塞，也会损坏路面。申请号CN2011100305716自行走式微型地下管道掘进机，它可以倾斜地从地面钻到地下，再水平地钻挖出一条直径较小的地洞，然后把水泥管推入地洞。然而在钻挖地洞和把水泥管推入地洞过程中，会造成挖好的地洞塌陷。钻挖地洞和铺设水泥管要分两步完成，既废工又废时，而且施工成本也高。发明内容0003本发明可以克服前述自行走式微型地下管道。
10、掘进机的缺陷。0004本发明地下管道盾构掘进机由盾构机、水泵、水箱、液压推进装置和电脑控制系统组成。其中盾构机由刀盘、护盾、电机、齿轮箱、搅拌机和污泥泵组成。电机经过齿轮箱的齿轮减速后带动刀盘转动。洞外的水泵从水箱抽取水后经过水管进入盾构机喷向刀盘上部，冷却刀盘和冲刷刀盘上的污泥。搅拌机将污泥搅拌均匀、把石块粉碎、把挡污泥泵入口网上大块沙石刮掉。污泥泵装在齿轮箱的下方，污泥水泵把经过搅拌的稀泥通过污泥管抽到洞外运泥汽车上。盾构机的护盾的前部对正刀盘，后部并把齿轮箱、搅拌机的叶片和污泥泵包在里面。地下管道盾构掘进机由电脑控制系统来控制。地下管道盾构掘进机装有校正装置。盾构机尾部系有钢丝绳。盾构机。
11、尾部有与护盾为基础的插接口，盾构机尾部的插接口上的圆内接正方形的四个顶点上有四个缺口。水泥管的外径与盾构机的外径相同，水泥管前端插接头的外侧有四个凸起，水泥管前端的插接头与盾构机尾部的插接口相适配。水泥管的后端有与水泥管前端插接头对应的插接口，它也与第二个水泥管前端的插接头相适配。液压推进装置由弧形支撑板、底板、油箱、油泵、液压升降台、四只液压定位手、四条液压腿、四个液压千斤顶和四条液压臂组成。液压千斤顶的活塞是多层管型，和液压电梯的液压装置一样可以伸出很多节活塞管。四条液压腿上面装有底板，底板上的中央位置装有液压升降台，油泵和油箱装也装在底板上。弧形支撑板垂直于底板，弧形支撑板的内侧中部固定。
12、在底板的边缘上。弧形支撑板的两个侧边上各装有两只液压定位手。液压升降台降到最低时，盾构机尾部对正弧形支撑板上部、并在弧形支撑板上投影呈圆形。四个液压千斤顶的底部分别与盾构机在弧形支撑板上的投影圆内接正方形的顶点铰链。四条液压臂的底部与弧形支撑板上的前述投影圆内接正方形放大后的正方形顶点铰链，每一条液压臂的顶部各自与对应的液压千斤顶的下侧壁铰链；液压臂伸长时液压千斤顶向内转动，使四个液压千斤顶的顶部顶在盾构机尾部或水泥管尾部的插接口的四个缺口上。每一条液压腿的油管都接到各自的腿三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到各自腿三位四通电磁换说明书CN102493813A2/6页5向阀的与各。
13、自液压腿油管同侧的另一个接口上，油泵的进油管和出油管的分管接到各自腿三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。每一条液压定位手的油管都接到各自的定位手三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的与各自液压定位手油管同侧的另一个接口上，油泵的进油管和出油管的分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。每一条液压臂的油管都接到各自的臂三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的与各自液压臂油管同侧的另一个接口上，油泵的进油管和出油管的分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。每一个液压千斤顶的油管都经过各自。
14、电动调节阀后接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的与各自液压千斤顶的经过各自电动调节阀的油管同侧的另一个接口上，油泵的进有管和出油管的分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。液压升降台的油管接到升降台三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱的一条分管接到升降台三位四通电磁换向阀的与液压升降台的油管同侧的另一个接口上，油泵的进油管和出油管的分管接到升降台三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。液压推进装置的所有液压器件的油管上均装有油压传感器。校正装置的激光灯装在盾构机的尾部的中心位置、向后照射，校正装置的激光接收器装在弧形支。
15、撑板与四个液压千斤顶的底部铰链点围成的正方形的中心位置上。0005采用这种结构的本发明，使用前在需要建沙井的地方用垂直钻挖机向下钻挖圆桶形沙井坑，然后在沙井坑底铺一块圆形水泥板。把液压推进装置放入沙井坑内，让弧形支撑板面对着需要开挖的方向。给液压推进装置通电，启动油泵。电脑控制系统通过控制升降台三位四通电磁换向阀使液压升降台升到沙井坑口，电脑控制系统通过控制臂三位四通电磁换向阀把液压臂收缩、使液压千斤顶向外转动。把盾构机放在液压升降台，然后电脑控制系统通过控制升降台三位四通电磁换向阀将液压升降台降到最低位置。电脑控制系统通过控制臂三位四通电磁换向阀使液压臂伸长，使液压千斤顶向内转动时液压千斤顶。
16、的顶部压在盾构机尾部插接口的缺口上。电脑控制系统通过控制腿三位四通电磁换向阀调整盾构机的高度，使盾构机的刀盘对准准备开挖的位置。电脑控制系统通过控制定位手三外四通电磁换向阀使液压定位手伸长、插入沙井坑侧壁中，把液压推进装置固定在沙井坑中。给盾构机通电，激光灯发射激光，调整激光接收器，使激光照射到激光接收器中心。电脑控制系统通过控制千斤顶三位四通电磁换向阀使液压千斤顶伸长，推动盾构机向前移动。电脑控制系统启动盾构机的电机，电机经过齿轮箱的齿轮减速后带动刀盘转动、钻挖沙土。电脑控制系统启动水泵，水泵从水箱中抽水，然后通过水管把水送到盾构机内喷向刀盘上部，冷却刀盘，冲刷进入刀盘的泥沙。电脑控制系统启。
17、动搅拌机和污泥泵，在搅拌机的搅拌下进入盾构机内的水和泥沙均匀地混合在一起成稀泥；污泥泵会把稀泥吸进污泥泵内，然后通过污泥管把污泥抽到外面的运泥的汽车上。与此同时搅拌机的叶片可以把无法通过污泥泵入口过滤网的大块沙石刮下来，避免这些大块沙石阻挡稀泥进入污泥泵。在盾构机的刀盘钻挖沙石泥土时，校正装置的激光接收器接收激光灯照射过来激光束，电脑控制系统根据激光接收器接收到的激光信号来判断盾构机钻挖的方向是否有偏差；然后电脑控制系统通过调整液压千斤顶的电动调节阀来调整液压千斤顶的推力，从而调整盾构机钻挖的方向。液压千斤顶的活塞一节节地伸长，推动盾构机向前钻挖。当盾构机钻挖到一定深度、盾构机完全离说明书CN。
18、102493813A3/6页6开液压升降台后，电脑控制系统会通过控制千斤顶三位四通电磁换向阀，将液压千斤顶收缩至最短；然后电脑控制系统通过控制臂三位四通电磁换向阀使液压臂缩短，从而使液压千斤顶向外转开。关掉盾构机的电，电脑控制系统通过控制升降台三位四通电磁换向阀，使液压升降台升至沙井坑口。从水泵的出水口拆下水管，从电线插座上拔出电线插头。将水泥管头朝前放在液压升降台上，然后再把从盾构机尾部出来的污泥管、水管和电线从水泥管中穿过；水管重新接到水泵出水口，污泥管重新放入运污泥的汽车斗中，电线插头重新插回电线插座中。电脑控制系统通过控制升降台三位四通电磁换向阀，使液压升降台降至最低。电脑控制系统通过。
19、控制臂三位四通电磁换向阀使液压臂伸长，从而使液压千斤顶的顶部压在水泥管尾部插接口的缺口上。电脑控制系统通过控制千斤顶三位四通电磁换向阀使液压千斤顶伸长，推动放在液压升降台上的水泥管向前移动，水泥管的前端插接头准确地插入盾构机尾部的插接口中。电脑控制系统重新启动盾构机的电机、搅拌机和污泥泵，液压千斤顶推动水泥管和盾构机向前移动，使盾构机又重新开始钻挖。就这样盾构机连续地钻挖，一节接一节的水泥管被推入盾构机钻挖的洞里；最后盾构机从被垂直钻挖机钻挖出的第二个沙井坑的侧壁出来后，被吊出沙井坑。从第一个沙井坑中取出液压推进装置，把水泵、水箱和运泥浆的汽车移到第二个沙井坑旁。把第一个沙井坑用砖砌成沙井，然。
20、后装上铸铁沙井盖。把第二块水泥板放入第二个沙井坑中，然后把液压推进装置放入第二个沙井坑中，调整好后再把盾构机放在液压推进装置的液压升降台上；像在第一个沙井坑钻挖那样做好准备工作后，盾构机又开始在第二个沙井坑中钻挖，铺设水泥管。电脑控制系统通过控制三位四通电磁换向阀使上述液压器件伸长时，油泵从油箱中抽取液压油压入液压器件的缸内；电脑控制系统通过控制三位四通电磁换向阀使上述液压器件缩短时，油泵从液压器件缸内抽取液压油送回油箱中。液压推进装置的所有液压器件的油管上均装有油压传感器，当液压器件出现漏油、卡死或盾构机遇到坚硬的石块、铁管时就会把相应的信号传递给电脑控制系统。盾构机发生故障时，我们可以用汽。
21、车或卷扬机通过系在盾构机尾部的钢丝绳把盾构机向后拉，这样盾构机把水泥管一节一节地从钻挖的洞内推到沙井坑内，然后一节一节地将水泥管吊到地面；最后把盾构机也吊到地面，修理盾构机。有了本发明的设备在繁华地带铺设地下水泥管时，就不需要再开挖沟槽；只要用垂直钻挖机钻挖好沙井坑，然后把液压推进装置装入沙井坑内，就可以使用盾构机直接铺设地下水泥管。而且白天交通繁忙时可以用钢板盖上沙井坑，让车轮从钢板上压过；晚上移开沙井坑上的钢板，用本发明地下管道盾构掘进机继续铺设地下水泥管。附图说明0006下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细地说明。0007图1是本发明的结构原理图。0008图2是本发明的盾构。
22、机的外观示意图。0009图3是本发明的水泥管的外观示意图。0010图4是本发明的液压推进装置的外观示意图。0011图5是本发明的液压器件控制系统的原理图。具体实施方式说明书CN102493813A4/6页70012图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明地下管道盾构掘进机由盾构机1、水泵3、水箱5、液压推进装置2和电脑控制系统组成。其中盾构机1由刀盘11、护盾12、电机14、齿轮箱13、搅拌机15和污泥泵16组成。电机14经过齿轮箱13的齿轮减速后带动刀盘11转动。洞外的水泵4从水箱5抽取水后经过水管6进入盾构机1喷向刀盘11上部，冷却刀盘11和冲刷刀盘11上的污泥。搅拌机15将污泥搅拌均匀、。
23、把石块粉碎、把挡污泥泵16入口过滤网上的大块沙石刮掉。污泥泵16装在齿轮箱13的下方，污泥泵16把经过搅拌的稀泥通过污泥管7抽到洞外运泥汽车上。盾构机1的护盾12的前部对正刀盘11，后部并把齿轮箱13、搅拌机15的叶片和污泥泵16包在里面。地下管道盾构掘进机由电脑控制系统来控制。地下管道盾构掘进机装有校正装置3。盾构机1尾部系有钢丝绳。盾构机1的尾部有与护盾12为基础的插接口，盾构机1尾部的插接口上的圆内接正方形的四个顶点上有四个缺口。水泥管8的外径与盾构机1的外径相同，水泥管8前端插接头的外侧有四个凸起，水泥管8前端的插接头与盾构机1尾部的插接口相适配。水泥管8的后端有与水泥管8前端插接头对。
24、应的插接口，它也与第二个水泥管8前端的插接头相适配。液压推进装置2由弧形支撑板20、底板21、油箱29、油泵28、液压升降台27、四只液压定位手22、四条液压腿23、四个液压千斤顶25和四个液压臂24组成。液压千斤顶25的活塞是多层管型，和液压电梯的液压装置一样可以伸出很多节活塞管。四条液压腿23上面装有底板21，底板21上的中央位置装有液压升降台27，油泵28和油箱29装也装在底板21上。弧形支撑板20垂直于底板21，弧形支撑板20的内侧中部固定在底板21的边缘上。弧形支撑板20的两个侧边上各装有两只液压定位手22。液压升降台降27到最低时，盾构机1尾部对正弧形支撑板20上部、并在弧形支撑板。
25、20上投影呈圆形。四个液压千斤顶25的底部分别与盾构机1在弧形支撑板20上的投影圆内接正方形的顶点铰链。四条液压臂24的底部与弧形支撑板20上的前述投影圆内接正方形放大后的正方形顶点铰链，每一条液压臂24的顶部各自与对应的液压千斤顶25的下侧壁铰链；液压臂24伸长时液压千斤顶25向内转动，使四个液压千斤顶25的顶部压在盾构机1尾部或水泥管8尾部的插接口的四个缺口上。每一条液压腿23的油管都接到各自的腿三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱29的一条分管接到各自腿三位四通电磁换向阀的与各自液压腿23油管同侧的另一个接口上，油泵28的进油管和出油管的分管接到各自腿三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口。
26、上。每一条液压定位手22的油管都接到各自的定位手三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱29的一条分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的与各自液压定位手22油管同侧的另一个接口上，油泵28的进油管和出油管的分管接到各自定位手三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。每一条液压臂24的油管都接到各自的臂三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱29的一条分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的与各自液压臂24油管同侧的另一个接口上，油泵28的进油管和出油管的分管接到各自臂三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。每一个液压千斤顶25的油管都经过各自电动调节阀26后接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱2。
27、9的一条分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的与各自液压千斤顶25的经过各自电动调节阀26的油管同侧的另一个接口上，油泵28的进有管和出油管的分管接到各自千斤顶三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。液压升降台27的油管接到升降台三位四通电磁换向阀的一个接口上，油箱29的一条分管接到升降台三位四通电磁换向阀的与液压升降台27的油管同侧的另一个接口上，油泵28的进说明书CN102493813A5/6页8油管和出油管的分管接到升降台三位四通电磁换向阀的另一侧的两个接口上。液压推进装置2的所有液压器件的油管上均装有油压传感器。校正装置3的激光灯31装在盾构机1的尾部的中心位置、向后照射，校正装置3的。
28、激光接收器32装在弧形支撑板20与四个液压千斤顶25的底部铰链点围成的正方形的中心位置上。0013我们要铺设外径60厘米的水泥管8时，在需要建沙井的地方用垂直钻挖机向下钻挖一个直径1米的圆桶形沙井坑，然后在沙井坑底铺一块圆形水泥板9。把液压推进装置2放入沙井坑内，让弧形支撑板20面对着需要开挖的方向。给液压推进装置2通电，启动油泵28。电脑控制系统通过控制升降台三位四通电磁换向阀，使液压升降台27升到沙井口。电脑控制系统通过控制臂三位四通电磁换向阀把液压臂24收缩，使液压千斤顶25向外转动。把盾构机1放在液压升降台27，然后电脑控制系统通过控制升降台三位四通电磁换向阀将液压升降台27降到最低位。
29、置。电脑控制系统通过控制臂三位四通电磁换向阀使液压臂24伸长，液压千斤顶25向内转动后液压千斤顶25的顶部压在盾构机1尾部插接口的缺口上。电脑控制系统通过控制腿三位四通电磁换向阀调整盾构机1的高度，使盾构机1的刀盘11对准准备开挖的位置。电脑控制系统通过控制定位手三外四通电磁换向阀使液压定位手22伸长、插入沙井坑侧壁中，把液压推进装置2固定在沙井坑中。给盾构机1通电，激光灯31发射激光，调整激光接收器32，使激光照射到激光接收器32中心。电脑控制系统通过控制千斤顶三位四通电磁换向阀使液压千斤顶25伸长，推动盾构机1向前移动。电脑控制系统启动盾构机1的电机14，电机14经过齿轮箱13的齿轮减速后。
30、带动刀盘11转动、钻挖沙土。电脑控制系统启动水泵4，水泵4从水箱5中抽水，然后通过水管6把水送到盾构机1内喷向刀盘11上部，冷却刀盘11，冲刷进入刀盘11的泥沙。电脑控制系统启动搅拌机15和污泥泵16，在搅拌机15的搅拌下进入盾构机1内的水和泥沙均匀地混合在一起成稀泥；污泥泵16会把稀泥吸进污泥泵16内，然后通过污泥管7把污泥抽到外面的运泥的汽车上。与此同时搅拌机15可以把无法通过污泥泵16入口过滤网的大块沙石刮下来，避免这些大块沙石阻挡稀泥进入污泥泵16。在盾构机1的刀盘11钻挖沙石泥土时，校正装置3的激光接收器32接收激光灯31照射过来激光束，电脑控制系统根据激光接收器32接收到的激光信号。
31、来判断盾构机1钻挖的方向是否有偏差；然后电脑控制系统通过调整千斤顶25的电动调节阀26来调整液压千斤顶25的推力，从而调整盾构机1钻挖的方向。液压千斤顶25的活塞管一节节地伸长，推动盾构机1向前钻挖。当盾构机1钻挖到一定深度、盾构机1完全离开液压升降台27后；电脑控制系统会通过控制千斤顶三位四通电磁换向阀，将液压千斤顶25收缩至最短；然后电脑控制系统通过控制臂三位四通电磁换向阀使液压臂24缩短，从而使液压千斤顶25向外转开。关掉盾构机1的电，电脑控制系统通过控制升降台三位四通电磁换向阀，使液压升降台27升至沙井坑口。从水泵4的出水口拆下水管6，从电线插座上拔出电线插头。将水泥管8头朝前放在液压。
32、升降台27上，然后再把从盾构机1尾部出来的污泥管7、水管6和电线从水泥管8中穿过；水管6重新接到水泵4出水口，污泥管7重新放入运污泥的汽车斗中，电线插头重新插回电线插座中。电脑控制系统通过控制升降台三位四通电磁换向阀，使液压升降台27降至最低。电脑控制系统通过控制臂三位四通电磁换向阀使液压臂24伸长，从而使液压千斤顶25的顶部压在水泥管8尾部插接口的缺口上。电脑控制系统通过控制千斤顶三位四通电磁换向阀使液压千斤顶25伸长，推动放在液压升降台27上的水泥管27向前移动，水泥管8的前端插接头准确地插入盾构机说明书CN102493813A6/6页91尾部的插接口中。电脑控制系统启动盾构机1的电机14。
33、、搅拌机15和污泥泵16，液压千斤顶25推动水泥管8和盾构机1向前移动，使盾构机1又重新开始钻挖。就这样盾构机1连续地钻挖，一节接一节的水泥管8被推入盾构机1钻挖的洞里；最后盾构机1从被垂直钻挖机钻挖出的第二个沙井坑的侧壁钻出后，被吊出沙井坑。水泥管8之间要用粘胶剂密封。从第一个沙井坑中取出液压推进装置2，把水泵4、水箱5和运泥的汽车移到第二个沙井坑旁。把第一个沙井坑用砖砌成沙井，然后装上铸铁沙井盖。把第二块水泥板9放入第二个沙井坑中，然后把液压推进装置2放入第二个沙井坑中，调整好后再把盾构机1放在液压推进装置2的液压升降台27上；像在第一个沙井坑钻挖那样把准备工作做好，盾构机1又开始在第二个。
34、沙井坑中钻挖。电脑控制系统通过控制三位四通电磁换向阀使上述液压器件伸长时，油泵28从油箱29中抽取液压油压入液压器件的缸内；电脑控制系统通过控制三位四通电磁换向阀使上述液压器将缩短时，油泵28从液压器件缸内抽取液压油送回油箱29中。液压推进装置2的所有液压器件的油管上均装有油压传感器，当液压器件出现漏油、卡死或盾构机遇到坚硬的石块、铁管时油压传感器就会把相应的信号传递给电脑控制系统。盾构机1发生故障时，我们可以用汽车或卷扬机通过系在盾构机1尾部的钢丝绳把盾构机1向后拉，这样盾构机1把水泥管一节一节地从钻挖的洞内推到沙井坑内，然后一节一节地将水泥管8吊到地面；最后把盾构机1也吊到地面，修理盾构机1。有了本发明的设备在繁华地带铺设地下水泥管8时，就不需要再开挖沟槽；只要用垂直钻挖机钻挖好沙井坑，然后把液压推进装置2装入沙井坑内，就可以使用盾构机1直接铺设地下水泥管8。而且白天交通繁忙时可以用钢板盖上沙井坑，让车轮从钢板上压过；晚上移开沙井坑上的钢板，用本发明地下管道盾构掘进机继续铺设地下水泥管8。说明书CN102493813A1/3页10图1图2说明书附图CN102493813A102/3页11图3图4说明书附图CN102493813A113/3页12图5说明书附图CN102493813A12。