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1、10申请公布号CN102561959A43申请公布日20120711CN102561959ACN102561959A21申请号201210030342922申请日20120213E21B19/1520060171申请人常州大学地址213164江苏省常州市武进区滆湖路1号72发明人葛乐通王雄飞梁宝瑞史久伟74专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮54发明名称一种管柱的双级推送装置57摘要本发明公开一种石油钻机管柱的双级推送装置，滑架滑动连接滑道，滑道的末端固定连接第一液压缸的缸体，第一液压缸的活塞轴的顶端固定连接滑架下端，滑架的末端固定连接第二液压缸的缸体；滑架左右两侧转。
2、动连接交叉成V型槽的两块摇板，每块摇板下面均布三个第三液压缸，三个第三液压缸的缸体均与滑架转动连接，三个第三液压缸的活塞轴均连接摇板的底面；钻杆在输送时位于两块摇板首端部位的V型槽中，第二液压缸的活塞轴正对钻杆的末端，钻杆通过二次推送送出，便于在钻井平台上用管卡夹持钻杆，结构简单、操作方便快捷。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图3页1/1页21一种管柱的双级推送装置，滑架（3）滑动连接滑道（6），其特征是滑道（6）的末端固定连接第一液压缸（1）的缸体，第一液压缸（1）的活塞轴的顶端固定连接滑架（3）下端，滑。
3、架（3）的末端固定连接第二液压缸（2）的缸体；滑架（3）左右两侧转动连接交叉成V型槽的两块摇板（5），每块摇板（5）下面均布三个第三液压缸（4），三个第三液压缸（4）的缸体均与滑架（3）转动连接，三个第三液压缸（4）的活塞轴均连接摇板（5）的底面；钻杆（7）在输送时位于两块摇板（5）首端部位的V型槽中，第二液压缸（2）的活塞轴正对钻杆（7）的末端。2根据权利要求1所述的一种管柱的双级推送装置，其特征是两块摇板（5）的末端之间具有间隙。3根据权利要求1所述的一种管柱的双级推送装置，其特征是滑道（6）的截面为工字型，其上部左右两侧均是轨道。4根据权利要求1所述的一种管柱的双级推送装置，其特征是每块。
4、摇板（5）均呈长方形形状。权利要求书CN102561959A1/2页3一种管柱的双级推送装置技术领域0001本发明涉及石油钻机管柱的输送装置，是管柱输送升降装备中的重要配套部件。背景技术0002钻井需要在地面和钻井平台之间进行管柱输送。目前，管柱输送装置主要有两种，一是采用井架的起吊装备与固定滑道输送管柱，主要以手工操作配合绞车拉、拽的方式进行；操作不方便，效率较低，而且还带有安全隐患。二是采用自动升降装备，这种装备需要在钻井平台与地面间搭一固定斜坡滑道，斜坡滑道上安装轨道，管柱放在一特定升降台内，升降台前端沿斜坡滑道的轨道运动，后端由机械装备进行推送并抬升，当升降台前端沿滑道的轨道到达钻井平。
5、台工作面时，需要通过一个在升降台后端的液压缸进行推送，使管柱前端推送出升降台外面，以便于进行夹持钻杆操作，钻杆的推送为一次性推送；这种自动升降装备的结构复杂，操作繁琐。发明内容0003本发明的目的是为克服上述现有技术的不足而提供一种结构简单、操作方便快捷的管柱的双级推送装置。0004本发明采用的技术方案是滑架滑动连接滑道，滑道的末端固定连接第一液压缸的缸体，第一液压缸的活塞轴的顶端固定连接滑架下端，滑架的末端固定连接第二液压缸的缸体；滑架左右两侧转动连接交叉成V型槽的两块摇板，每块摇板下面均布三个第三液压缸，三个第三液压缸的缸体均与滑架转动连接，三个第三液压缸的活塞轴均连接摇板的底面；钻杆在输。
6、送时位于两块摇板首端部位的V型槽中，第二液压缸的活塞轴正对钻杆的末端。0005本发明无需利用斜坡滑道，简化了结构，钻杆通过二次推送送出装置，便于在钻井平台上用管卡夹持钻杆。附图说明0006下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明；图1是本发明装置水平布置时的俯视图；图2是本发明装置水平布置时的左视放大图；图3是图2中的摇板5的安装立体图；图4是钻柱移送钻杆进出本发明装置的工作示意图；图5是本发明装置双级推送的工作示意图；图中1第一液压缸；2第二液压缸；3滑架；4第三液压缸；5摇板；6滑道；7钻杆；8输入管排架；9输出管排架。具体实施方式说明书CN102561959A2/2页40007。
7、如图13所示，本发明包括六个第三液压缸4、一个第一液压缸1和一个第二液压缸2、二块摇板5、一个滑架3和一个滑道6。具体结构是如图12所示，滑架3滑动连接在滑道6上，可沿滑道6上的轨道滑动。滑道6的截面可设计为工字型，其上部左右两侧有二个轨道，滑架3沿滑道6上的二个轨道滑动。滑道6的末端固定连接第一液压缸1的液压缸体，第一液压缸1的液压缸活塞轴的顶端固定连接滑架3下端，滑架3的末端上固定连接第二液压缸2的液压缸体，使第二液压缸2与滑架3同步滑动。这样，第一液压缸1和第二液压缸2串联安装组成一个液压缸组，第一液压缸1的作用是推动滑架3和第二液压缸2，使滑架3和第二液压缸2同步在滑道6上滑动。000。
8、8如图3所示，滑架3左右两边转动连接交叉的两块摇板5，两块摇板5组成V型槽，每块摇板5呈长方形形状，沿摇板5的长度方向上，在每块摇板5下面均布三个第三液压缸4，即左右两边共有六个第三液压缸4，第三液压缸4的缸体均与滑架3转动连接，第三液压缸4的液压缸活塞轴与摇板5的底面相连接，这样摇板5在第三液压缸4的作用下可以绕滑架3摆动，各自旋转一定的角度，同时，摇板5与滑架3作为一个整体在滑道6上作直线运动。0009钻杆7在输送时位于两块摇板5首端部位的V型槽中，第二液压缸2的液压缸活塞轴正对钻杆7的末端，安装时，两块摇板5的末端之间需具有间隙，可在两块摇板5的末端各自除去一小块长方形部分，使两块摇板5。
9、的末端有一定的间隙，便于第二液压缸2的液压缸活塞轴推动摇板5上的钻杆7，使钻杆7可以向前伸到二块摇板5外面，便于钻杆的夹持。0010本发明在往钻井平台上输送钻杆的工作前，首先需要在本发明上摆放钻杆7，如图4的A图所示，其中一块摇板5摆平呈水平态，钻杆7就很容易从输入管排架8上推放至二块摇板5中间；然后，二块摇板5在第三液压缸4的作用下，如图2所示成V型槽状态；当该装置抬高至与钻井平台相适宜的高度时，如图5的A图所示，这时的第一液压缸1和第二液压缸2的液压缸活塞轴处于初始位置；如图5的B图所示，由第一液压缸1推动滑架3和第二液压缸2沿滑道6向前运动到滑道6的前端位置，如图5的C图所示，由第二液压。
10、缸2的液压缸活塞轴顶端通过摇板5末端留有的间隙推动钻杆7，通过这两次推送使钻杆7一段伸到摇板5外面，以便于后面的操作。这样就完成了推出钻杆7的操作。0011本发明从钻井平台往下输送钻杆7是往上输送钻杆7的逆向过程，当钻杆7从钻井平台上下滑到摇板5形成的V型槽内时，如图5的B图所示，第二液压缸2的液压缸活塞轴缩回液压缸体内使钻杆7继续沿V型槽下滑直至钻杆7的上端与摇板5平齐，如图5的A所示，由第一液压缸1的液压缸活塞轴缩回液压缸体内使滑架3向下滑至滑道6的底端，这时由升降机构作用将滑道6下降至地面，如图4的B图所示，一块摇板5上的三个第三液压缸4的液压缸活塞轴缩回到液压缸体内，使一块摇板5往下摆动到有一定斜度，此时，钻杆7自动滚落到输出管排架9上；这样就完成了往下输送钻杆7的操作。说明书CN102561959A1/3页5图1图2说明书附图CN102561959A2/3页6图3图4说明书附图CN102561959A3/3页7图5说明书附图CN102561959A。