自动防止故障的弹簧.pdf

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1、10申请公布号CN103443391A43申请公布日20131211CN103443391ACN103443391A21申请号201280016244822申请日2012032911160492220110330EPE21B23/1420060171申请人韦尔泰克有限公司地址丹麦阿勒罗德72发明人J哈伦德巴克74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人马利蓉吴鹏54发明名称自动防止故障的弹簧57摘要本发明涉及一种沿纵向延伸的井下工具，该井下工具包括工具壳体；臂组件，该臂组件可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动；臂启动组件，该臂启动组件用于使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动；其。

2、中，臂启动组件包括包括活塞腔室的活塞壳体，所述活塞腔室沿井下工具的纵向延伸；活塞部件，所述活塞部件配置在活塞腔室的内部并与臂组件接合以使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动，活塞部件可沿井下工具的纵向移动并具有第一活塞面和第二活塞面，活塞部件能通过在第一活塞面上施加液压压力而使活塞沿第一方向移动来在臂组件上施加突出力；以及弹簧部件，该弹簧部件施加弹簧力以使活塞沿与第一方向相反的第二方向移动。此外，本发明涉及一种井下系统。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2013092986PCT申请的申请数据PCT/EP2012/0556412012032987PCT申请的公布数据WO2012/1309。

3、42EN2012100451INTCL权利要求书2页说明书7页附图13页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图13页10申请公布号CN103443391ACN103443391A1/2页21一种沿纵向延伸的井下工具（10），包括工具壳体（54）；臂组件（60），所述臂组件可相对于所述工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动；以及臂启动组件（40），所述臂启动组件用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动；其中，所述臂启动组件包括包括活塞腔室（42）的活塞壳体（41），所述活塞腔室沿所述井下工具的纵向延伸，活塞部件（47），该活塞部件配置在所述活塞腔室。

4、的内部并与所述臂组件接合以使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动，所述活塞部件可沿所述井下工具的纵向移动并具有第一活塞面（48）和第二活塞面（49），所述活塞部件能通过在所述第一活塞面上施加液压压力而使所述活塞沿第一方向移动来在所述臂组件上施加突出力，和弹簧部件（44），所述弹簧部件施加弹簧力以使所述活塞沿与所述第一方向相对的第二方向移动。2根据权利要求1所述的井下工具，其中，所述臂启动组件包括流体通道（80）并且利用通过所述流体通道的诸如油之类的加压液压流体来将所述液压压力施加于所述第一活塞面。3根据权利要求1或2所述的井下工具，其中，所述弹簧部件配置在弹簧腔室（42A）中并且所述。

5、活塞配置在活塞腔室（42）中。4根据权利要求1至3中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞壳体包括用于当所述活塞移动时接纳所述轴的一部分的凹部（82）。5根据权利要求1至4中任一项所述的井下工具，其中，所述轴在所述活塞腔室中延伸并进入所述弹簧腔室内。6根据权利要求1至5中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞部件将所述活塞壳体分为第一区段和第二区段，所述第一区段充填有用于使所述活塞部件移动的流体。7根据权利要求1至6中任一项所述的井下工具，还包括用于对所述加压液压流体进行加压以使所述活塞沿所述第一方向移动的泵（18）。8根据权利要求1至7中任一项所述的井下工具，其中，所述井下工具与线缆（9）连接并。

6、且通过所述线缆为电动马达（17）提供动力。9根据权利要求1至8中任一项所述的井下工具，其中，所述井下工具包括若干臂组件和臂启动组件，并且每个所述臂组件由所述臂启动组件中的一个移动。10根据权利要求1至9中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞腔室和弹簧腔室沿所述工具的纵向大致端对端地配置。11根据权利要求1至10中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞腔室和弹簧腔室沿所述工具的纵向大致并排配置。12根据权利要求1至11中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞包括可与所述弹簧部件接合的具有减小的直径的远侧部（81）。13根据权利要求1至12中任一项所述的井下工具，还包括用于监视所述活塞部件的位置以向控。

7、制系统产生反馈信号的电传感器。权利要求书CN103443391A2/2页314根据权利要求1至13中任一项所述的井下工具，其中，所述弹簧部件在所述液压压力施加在所述第一活塞面上而使所述活塞沿第一方向移动期间在被所述活塞压缩之前预加载。15根据权利要求1至14中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞部件利用所述活塞部件中的蜗杆轴、齿条或枢转接头或凹部（471）与所述臂组件连接。16一种井下系统，包括线缆（9），匹配工具，诸如驱动单元（11）和/或操作工具（12），以及根据权利要求1至15中任一项所述的井下工具（10）。17根据权利要求1至15中任一项所述的井下工具，其中，所述臂启动组件包括曲柄臂（。

8、72），这意味着当所述活塞部件（47）沿所述活塞腔室的纵向来回移动时，所述活塞部件将使所述曲柄臂（72）移动，并且当所述曲柄臂（72）移动时，曲柄轴（71）围绕旋转轴线（32）旋转，并因此使连接到所述曲柄轴（71）的所述臂组件在缩回位置与突出位置之间移动，并且其中所述曲柄臂（72）的所述旋转轴线（32）与所述曲柄臂和所述活塞部件之间的接触点之间的力臂距离在所述缩回位置比在所述突出位置长，这意味着所述臂启动组件施加于所述臂组件的突出合力从在所述缩回位置的高突出合力朝在所述突出位置的较低突出合力减小。权利要求书CN103443391A1/7页4自动防止故障的弹簧技术领域0001本发明涉及一种沿纵向。

9、延伸的井下工具，该井下工具包括工具壳体；臂组件，该臂组件可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动；以及臂启动组件，该臂启动组件用于使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动。此外，本发明涉及一种井下系统。背景技术0002井下工具用于油气井的井眼内部的操作。井下工具在很苛刻的环境中操作并且必须尤其能够耐受腐蚀性流体、高温和高压。0003为了避免油气生产中不必要和昂贵的干扰，布置在井下的工具必须可靠并且在发生故障的情况下易于从井移走。工具常常布置于井下数千米的很大深度处，并且移走卡住的工具因此是一项昂贵和耗时的操作。0004井工具通常是包含具有不同功能的工具的较大工具管柱的一部分。工具管柱可包括用于。

10、在井中输送工具管柱的输送工具和用于执行各种井下操作的操作工具两者，例如，用于在井眼中扶正工具或工具管柱的扶正工具、用于使工具或工具管柱在井眼中移动的驱动单元和用于将工具或工具管柱锚固在井眼中的锚固工具。0005使用具有提取部件的工具和/或单元来接合井眼壁具有在故障的情况下卡塞在井眼中的潜在风险。诸如很高的压力、高温和酸性环境之类的极端条件因此对井下工具中的机械机构提出了高要求。0006上述条件常常引起此类工具的最低限度的使用以避免不希望的生产时间中断。因此，存在对相对故障安全并因而在故障的情况下也可从井眼取出的井下工具的需求。发明内容0007本发明的一个目的是完全或部分地克服现有技术的以上劣势。

11、和缺点。更具体而言，一个目的是提供一种改进的井下工具，其中弹簧部件确保井下工具的提取部件的自动防止故障（FAILSAFE，失效保护）的缩回。0008将从以下描述变得显而易见的上述目的以及许多其它目的、优点和特征由一种沿纵向延伸的井下工具通过根据本发明的方案来实现，所述井下工具包括0009工具壳体，0010臂组件，该臂组件可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动，以及0011臂启动组件，该臂启动组件用于使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动，0012其中，所述臂启动组件包括0013包括活塞腔室的活塞壳体，所述活塞腔室沿所述井下工具的纵向延伸，0014活塞部件，该活塞部件配置在所述活塞腔室的内部。

12、并与臂组件接合以使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动，该活塞部件可沿井下工具的纵向移动并具有第一活塞面和第二活塞面，该活塞部件能通过在第一活塞面上施加液压压力而使活塞沿第一方向移动来在臂组件上施加突出力，和说明书CN103443391A2/7页50015弹簧部件，该弹簧部件施加弹簧力以使活塞沿与第一方向相对的第二方向移动。0016在一个实施例中，臂启动组件可包括流体通道并且可利用通过流体通道的诸如油之类的加压液压流体来向第一活塞面施加液压压力。0017在另一实施例中，弹簧部件可配置在弹簧腔室中并且活塞可配置在活塞腔室中。0018所述活塞壳体可包括用于当活塞移动时接纳轴的一部分的凹部。0019此。

13、外，该轴可在活塞腔室中延伸并进入到弹簧腔室中。0020此外，活塞部件可将活塞壳体分为第一和第二区段，第一区段充填有流体以使活塞部件移动。0021根据本发明的井下工具还可包括用于对加压液压流体进行加压以使活塞沿第一方向移动的泵。0022另外，根据本发明的井下工具可包括用于驱动泵的电动马达。0023在一个实施例中，该井下工具可与线缆连接并且可经该线缆为电动马达提供动力。0024而且，该井下工具可包括若干臂组件和臂启动组件，并且每个臂组件均可由臂启动组件中的一个移动。0025另外，活塞腔室和弹簧腔室可沿工具的纵向大致端对端地配置。0026活塞腔室和弹簧腔室可沿工具的纵向大致并排配置。0027在一个实。

14、施例中，根据本发明的井下工具还可包括配置在弹簧的盘圈内部的控制部件。0028在另一实施例中，活塞可包括可与弹簧部件接合的具有减小的直径的远侧部。0029所述弹簧部件可为盘绕弹簧、螺旋弹簧、波纹管、涡卷弹簧、片簧、气弹簧或盘式弹簧。0030根据本发明的井下工具还可包括用于监视第一活塞面上的压力以向控制系统产生反馈信号的电传感器。0031此外，根据本发明的井下工具可包括用于监视活塞部件的位置以向控制系统产生反馈信号的电传感器。0032上述弹簧部件可在对第一活塞面施加液压压力而使活塞沿第一方向移动期间在被活塞压缩之前预加载。0033而且，活塞部件可利用活塞部件中的蜗杆轴、曲柄臂或齿条或枢转接头或凹部。

15、与臂组件连接。0034本发明还涉及一种井下系统，该井下系统包括0035线缆，0036匹配工具，诸如驱动单元和/或操作工具，以及0037如上所述的井下工具。0038此外，如上所述的井下工具的臂启动组件可包括曲柄臂，这意味着当活塞部件沿活塞腔室的纵向来回移动时，活塞部件将移动曲柄臂，并且当曲柄臂移动时，曲柄轴围绕旋转轴线旋转，并因此使连接到曲柄轴的臂组件在缩回位置与突出位置之间移动，并且其中曲柄臂的旋转轴线与曲柄臂和活塞部件之间的接触点之间的力臂距离在缩回位置可比在突出位置长，这意味着臂启动组件施加于臂组件的突出合力（RESULTINGPROJECTION说明书CN103443391A3/7页6F。

16、ORCE,合成的突出力）从在缩回位置的高突出合力朝在突出位置的较低突出合力减小。附图说明0039下文将参考所附示意图更详细地描述本发明及其诸多优点，附图出于说明的目的而示出了一些非限制性的实施例，并且其中0040图1示出臂启动组件的截面图，0041图2示出处于突出位置的臂启动组件的截面图，0042图3示出处于缩回位置的臂启动组件的截面图，0043图4示出臂启动组件的另一实施例的截面图，0044图5示出臂启动组件的另一实施例的截面图，0045图6出于说明的目的示出井下工具的一部分的顶视图，其中一个臂组件处于突出位置且另一臂组件处于缩回位置，0046图7出于说明的目的示出井下工具的一部分的顶视图，。

17、其中一个臂组件处于突出位置且另一臂组件处于缩回位置，其中臂组件包括轮，0047图8示出包括用于使臂组件在驱动区段中移动的臂启动组件的井下系统，0048图9示出包括用于使臂组件在驱动区段中移动的臂启动组件的工具管柱，0049图10示出臂启动组件的截面图，0050图11示出臂启动组件的截面图，0051图12示出臂启动组件的截面图，0052图13A示出处于缩回位置的臂启动组件的截面图，0053图13B示出处于突出位置的臂启动组件的截面图，0054图14A示出处于缩回位置的臂启动组件和臂组件的透视图，以及0055图14B示出处于突出位置的臂启动组件和臂组件的透视图。0056所有附图均为高度示意性的且不。

18、一定按比例绘制，并且它们仅示出阐明本发明所需的那些部分，其它部分被省略或仅进行提示。具体实施方式0057图1示出用于使在图6中示出的臂组件60在缩回位置与突出位置之间移动的臂启动组件40。臂启动组件40配置在为工具管柱10的一部分的井下工具的工具壳体54中。这种工具管柱的一示例在图8中示出。臂启动组件40包括活塞壳体41，该活塞壳体具有沿井下工具11的纵向延伸的活塞腔室42。活塞部件47配置在活塞腔室的内部并且活塞部件与臂组件接合。当活塞部件47沿活塞腔室的纵向来回移动时，活塞部件将使接合的曲柄70的曲柄臂72移动。当使曲柄臂72移动时，曲柄轴71围绕旋转轴线32旋转，并且因此臂组件在缩回位置。

19、与突出位置之间移动。曲柄70将活塞部件47与臂组件连接，从而将活塞部件的横向运动变换为作用在臂组件上的旋转力。在井下工具的臂启动组件中，臂组件可直接与活塞部件47连接。如图中所示，通过将曲柄臂配置在活塞部件中的凹部中并由接合装置83接合活塞部件来使曲柄臂与活塞部件连接。然而，曲柄臂可采用技术人员公知的任意合适的方式连接到活塞部件，诸如利用也称为齿式齿条或齿轮齿条的齿条，或蜗杆轴或滑动枢转接头（SLIDINGPIVOTJOINT）。说明书CN103443391A4/7页70058活塞部件将活塞腔室分为第一区段42A和第二区段42B，第一区段与启动流体通道80流体连通。诸如油的液压流体可经流体通道。

20、80喷射到腔室42的第一区段42A内，由此对活塞部件47的第一活塞面48施加液压压力。弹簧部件44在活塞部件的第二活塞面49与活塞腔室的远端面42D之间配置在腔室的第二区段42B中。弹簧部件44向第二活塞面49施加弹簧力。液压流体使活塞沿第一方向移动，并且弹簧部件44使活塞沿与第一方向相对的第二方向移动。0059如图所示，图1中的臂启动组件具有可包括活塞部47A和活塞轴部47B的活塞部件47。如图所示，弹簧部件然后可以环绕活塞轴部使得弹簧部件44在压缩和解除压缩期间的行程得到良好控制。此外，活塞轴部可接合活塞壳体41中的凹部82以进一步改善对活塞部件在活塞腔室内的行程的控制。对活塞部件的行程的。

21、控制得以改善是因为活塞轴部的远端在活塞移动期间抵接凹部的壁。活塞包括可与弹簧部件接合的具有减小的直径的远侧部81。此外，活塞部件可利用活塞部件中的蜗杆轴、齿条或枢转接头或凹部471与臂组件连接。0060图2示出处于突出位置的臂启动组件。当臂组件在井下操作期间需要突出时，通过对活塞腔室42的第一区段42A中的液压流体进行加压来向活塞部件47的第一活塞面48施加液压压力。当液压压力施加于第一活塞面时，活塞部件朝活塞腔室的远端面42D移动，由此压缩弹簧部件44。为了让液压压力使活塞部件移动并由此使臂启动组件移动到突出位置，液压压力必须超过弹簧部件44在第二活塞面49上施加的弹簧力和源自活塞部件在活塞。

22、腔室内的移动的另外的摩擦力。此外，活塞部件的移动由于活塞部件与曲柄臂接合而引起曲柄臂72的移动。当曲柄臂沿活塞腔室的纵向朝远端面42D移动时，曲柄轴71将围绕曲柄70的旋转轴线32旋转。0061图3示出处于缩回位置的臂启动组件。当臂组件在井下操作期间需要缩回时，在突出期间通过对第一区段中的液压流体进行加压而施加于活塞部件47的第一活塞面48的液压压力随后被去除。当液压压力从第一区段被去除时，液压压力将不再超过弹簧部件在第二活塞面上施加的弹簧力，并且活塞部件将因此开始移向活塞腔室的被弹簧部件迫压的远端面42C，由此使弹簧部件解除压缩。在腔室的第一区段中的液压压力非故意地下降的情况下，弹簧部件起到。

23、自动防止故障的作用，使得始终能从井收回工具。0062当进行井下操作作业时，井下工具卡塞在井眼中是最严重的问题之一，其可导致生产中的停工时间，而且更糟糕的是在随后不能移除卡塞的井下工具的情况下它可能使井眼停工。如果第一区段中失去液压压力，则臂启动组件40将由于弹簧部件44而始终移动至缩回位置。不能使带有臂启动组件的臂组件突出当然是不适合的，但它对于井下操作并不关键，这是因为仅仅通过线缆9经由将工具管柱连接到表面的顶部连接器13或盘管9（在图8中示出）来将工具管柱收回至表面。此外，井下工具可包括若干臂组件，并且如果一个臂组件不突出，其它臂组件也会突出。0063在图3中，臂启动组件40还包括用于预加。

24、载弹簧部件44的预加载装置85。该预加载装置允许臂启动组件装配有未压缩的弹簧部件44，其中弹簧部件在臂启动组件的装配后随即可利用预加载装置预加载。预加载装置可包括螺杆85A或多个螺杆85A和垫圈85B。除使臂启动组件的装配更方便以外，预加载装置还可允许用户以一定程度预加载（即，压缩）弹簧部件，以适应臂启动组件的缩回机构的特定要求。要求高缩回力的状况的一个示说明书CN103443391A5/7页8例可以是臂组件已用于将工具管柱锚固在生产套管或井眼中并因此粘附于生产套管或井眼壁的表面。另一方面，如果例如臂组件用于驱动区段11中的轮62（参看图7），则可能需要较低的缩回力。这种状况下的缩回力可能不一。

25、定很高，并且弹簧部件44施加的低缩回力可能更适合提供轮的较慢缩回。0064在图4所示的臂启动组件中，弹簧部件配置在弹簧腔室42A中且活塞配置在活塞腔室42中。在生产和/或可分离设备（包括弹簧）的维护期间安装弹簧对用户而言存在潜在风险。因此，弹簧部件内封于单独的腔室中可有利于这种设备的操作和维护，尤其是在需要弹簧的很高的预加载力的情况下。0065当弹簧部件配置在诸如图4和图5所示的单独腔室中时，来自弹簧部件的弹簧力仍然必须能将活塞部件接合在活塞腔室中。在一个实施例中，活塞轴部可经活塞腔室与诸如图4所示的弹簧腔室之间的连接孔进入弹簧腔室42A。替代地，可通过如图5所示密封弹簧腔室的中间活塞部件86。

26、来便于活塞部件和弹簧部件的接合。0066图6是井下工具的一部分的图示，其中一个臂组件处于突出位置且另一臂组件处于缩回位置。在井下操作期间，井下工具的臂组件通常将全部处于突出或缩回位置。臂组件在井下操作期间可用于若干用途，诸如在地层2中的井眼4中或生产套管6的内部扶正工具。此外，臂组件可用于锚固，例如，为了在水平钻孔期间、在井下冲击期间或在设置生产区时将生产套管穿孔的操作期间确保钻头上的重量。0067曲柄轴可通过诸如与臂部件中的孔眼中的类似图案（未示出）匹配的齿状曲柄轴图案之类的手段连接到臂部件61。曲柄轴和臂部件因此互锁，藉此将旋转力从曲柄轴传递到臂部件。0068图7是井下工具的一部分的另一图。

27、示，其中一个臂组件处于突出位置且另一臂组件处于缩回位置。臂组件包括臂部件并且还包括用于在井下操作期间驱动工具管柱的轮62。臂组件60的臂部件61在图7的左侧看去处于突出位置并且在此状况下接合生产套管6的内壁。此外，在图7中示出了臂部件61的长轴相对于工具管柱的纵向轴线具有小于90度的突出角度A1。这样，臂组件的缩回在拉动线缆9或盘管9时将不会具有倒钩功能。拉动线缆或盘管因此将有助于在突出角度小于90度的情况下使臂组件缩回。如图7所示，曲柄轴71配置成远离臂组件的中心轴线。其意图是达到尽可能远离工具管柱之处，由此能利用更大的套管操作。0069工具管柱中驱动单元11的数量和/或轮62的数量可根据要。

28、求的拉力改变，例如，当操作重型工具管柱时需要高拉力。因此，一定数量的臂启动组件和臂组件可配置在驱动单元中和/或多于一个驱动单元可配置在工具管柱中。0070图8所示的井下工具管柱10包括用于使液压泵18移动的电动马达17。液压泵18可用于产生加压液压流体。驱动单元11与补偿装置20连接以补偿驱动单元内的压力，使得工具管柱10周围的流体与工具管柱10的内部（例如，驱动单元的内部）之间的高压力差不会引起驱动单元壳体向外鼓出或向内塌陷。驱动单元11还可经连接器14与操作工具12连接。加压流体可经流体通道80喷射到腔室的第一区段内，以借助臂启动组件使臂组件突出。电动马达17可通过线缆9从表面提供动力，或。

29、替代地，电动马达可由配置在工具管柱中的电池（未示出）提供动力。在本领域技术人员公知的盘管操作期间，液压泵可在表面由在表面产生加压流体（该加压流体经盘管9被泵送到井下工具管柱）的液压泵替换。盘管说明书CN103443391A6/7页9操作通常由于盘管的重量而被局限于较小的井眼深度。在井的很大深度处和水平部分中，线缆操作因此比盘管操作更适合。0071所示的工具管柱包括用于使工具管柱在井下向前移动的驱动单元11形式的井下工具。该井下工具沿纵向延伸并且包括工具壳体、臂组件和臂启动组件。图9所示的工具管柱通过朝套管或井的侧壁突出的若干轮向前移动。轮以它们能在缩回位置与突出位置之间移动这样的方式安装在臂部。

30、件61上。当轮转动时，工具管柱在井眼内更深地向前移动，并且通常使用线缆或盘管来使工具管柱朝表面缩回，这是因为它比使用诸如驱动单元之类的井下传送装置更快。0072图1012示出处于缩回位置（参看图10）、处于中间位置（参看图11）和处于突出位置（参看图12）的臂启动组件40的截面图。如图1012所示，弹簧部件可配置在与活塞部件47不同的腔室中。为了最大限度地减少井下工具中的纵向空间的使用，弹簧部件可与活塞部件47大致并排（参看图13A和13B）而不是大致端对端（参看图15）地配置。如果弹簧部件和活塞部件47并排配置，则弹簧部件可通过中间部件45向曲柄臂72施加缩回力。替代地，弹簧部件可直接向臂组。

31、件（未示出）施加缩回力。0073如图1012所示，旋转轴线32与曲柄臂72和活塞部件47之间的接触点之间的距离D1、D2、D3优选在缩回位置比在突出位置长，这意味着臂启动组件40施加于臂组件的突出合力从在缩回位置的高突出合力朝在突出位置的较低突出合力减小。该减小的突出合力确保了工具管柱在臂组件的突出期间在生产套管中被很好地扶正，即，臂组件突出得越多，突出合力就越小。这意味着合力将始终在臂组件上较少突出的部分上最高，由此始终确保工具管柱将在生产套管或井眼中被自动良好地扶正。0074图13A示出处于缩回位置的臂启动组件40的截面图，其中活塞部件47和弹簧部件44大致并排配置在工具管柱的纵向上。如可。

32、见的，这可节省纵向上的空间。在弹簧部件44未配置成与活塞部件47直接接触的实施例中，在活塞部件47与弹簧部件44之间可配置有中间部件45，诸如图13A、13B、14A和14B所示的中间部件。由此，仍允许弹簧部件44施加与活塞部件的突出力相对的弹簧力，以提供臂组件50的自动防止故障的缩回。图13B示出处于突出位置的图13A的臂启动组件40的截面图。图14A和14B分别示出也处于缩回和突出位置的图13A和13B所示的井下工具的透视图。如图14A和14B所示，弹簧部件44不需要配置在界定的腔室中，只要弹簧力与突出力相对地作用，使得如果活塞部件47上失去液压压力，则臂组件60缩回，从而确保独立于工具中。

33、的液压压力的自动防止故障机制。0075传送到腔室的第一区段内的流体可经其它流体通道分流出来而到达驱动单元中相邻的臂启动组件（未示出）。臂启动组件可因而包括设置在活塞壳体的壁中的流体通道形式的一体的流体回路。若干启动组件可然后被组合以提供更大的流体回路而不需要连接单独的启动组件的外部管道。后面的活塞的流体通道通过形成不透流体的接头的连接器（未示出）结合。0076弹簧部件44可以是在第二活塞面49上施加弹簧力的任何类型的部件，诸如盘绕弹簧、螺旋弹簧、波纹管、涡卷弹簧、片簧、气弹簧或盘式弹簧。该类型弹簧可用于设计施加在活塞部件上的适合的弹簧力，诸如恒定弹簧力，或在臂组件的突出期间增加的弹簧力，使得在。

34、臂组件的最外部位置获得最高弹簧力。0077通过引入智能传感器84（在图1中示出），诸如压力表、用于确定活塞部件47和/说明书CN103443391A7/7页10或曲柄臂72的位置的开关，可将反馈信号反馈至用户和/或反馈至工具管柱中的控制电子装置15、16（在图8中示出）。0078尽管上文已结合本发明的优选实施例描述了本发明，但对于本领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离如通过以下权利要求限定的本发明的前提下，可以设想若干个改型。说明书CN103443391A101/13页11图1说明书附图CN103443391A112/13页12图2说明书附图CN103443391A123/13页13图3说。

35、明书附图CN103443391A134/13页14图4说明书附图CN103443391A145/13页15图5说明书附图CN103443391A156/13页16图6说明书附图CN103443391A167/13页17图7说明书附图CN103443391A178/13页18图8说明书附图CN103443391A189/13页19图9说明书附图CN103443391A1910/13页20图10说明书附图CN103443391A2011/13页21图11说明书附图CN103443391A2112/13页22图12说明书附图CN103443391A2213/13页23图13A图13B图14A图14B说明书附图CN103443391A23。