一种本质安全的分布式全光纤井下监测系统技术领域
本发明涉及矿井下的监测系统,尤其涉及一种其井下部分不包含
任何电子元器件、无需电能供应因而本质安全的分布式全光纤井下监
测系统,可应用于所有矿井,尤其是易燃易爆环境下矿井的安全生产
和事故抢救领域。
背景技术
长期以来,以煤矿为典型代表的地下矿井,地质条件复杂多变,
经常受到瓦斯、水、火、煤尘、塌方等灾害的威胁,再加上技术装备
水平相对落后、职工队伍素质普遍不高、安全管理不足,导致各种事
故频发,对井下工作人员的生命安全构成严重威胁。如何有效监测井
下各种系统的正常运作和环境中的危险信息,以及矿难发生后进行及
时有效的救援,已成为矿井安全生产最重要的任务。
现有的井下监测系统,无论是传感器、数据采集系统,还是数据
传输系统,均由电子元器件组成,其运行需要电力供应,这些电子元
器件在井下恶劣环境中长期运行,不可避免的产生短路、电火花、局
部发热等现象,这样的井下监测系统本身就带有先天的安全隐患,尤
其是在瓦斯气体浓度较高的区域,更具危险性。
发明内容
针对现有井下监测系统的上述缺陷,本发明的目的是提供一种其
井下部分不包含任何电子元器件、无需电能供应因而本质安全的分布
式全光纤井下监测设备。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种本质安全的分布式全光纤井下监测系统,由监测终端、传输
光缆和分布式光纤传感终端组成,监测终端位于井上,分布式光纤传
感终端位于井下,传输光缆连接监测终端和分布式光纤传感终端,其
特征在于,所述分布式光纤传感终端由光预处理模块、传感光缆和反
射端组成,所述光预处理模块由两个光纤耦合器通过两段光纤跳线并
列连接而成,其中一段光纤跳线上制作有光纤延迟线,光预处理模块
的一端连接传输光缆,另一端连接传感光缆,传感光缆的另一端接有
反射端。其特征在于,所述监测终端由光源模块和光分路模块组成输
出组件,光源模块接光分路模块再连接传输光缆的输入端,检测和放
大模块、数据采集模块、数据处理模块和显示模块构成输入组件,传
输光缆的输出端接检测和放大模块,检测和放大模块依此连接数据采
集模块、数据处理模块和显示模块。其特征在于,所述的传感光缆由
光纤、加强层、保护层组成。
将监测终端放置在井上的监测机房中;将传输光缆一端连接监测
终端,另一端进入井下,连接到分布式光纤传感终端中的光预处理模
块;由光预处理模块另一端延伸出来的传输光缆,沿着矿井巷道铺设,
在传输光缆的终端连接反射端。
本发明的工作机理是:
监测终端通过传输光缆向分布式光纤传感终端发射光信号;井下
环境中产生的各种动态信息,通过各种媒介,对传感光缆形成扰动,
从而引起传感光缆内部光程的微小变化;经过反射端的反射后,这种
光程变化的光信号原路回传到监测终端,在监测终端内部完成光电转
换、信号采集、分析处理、显示与报警等功能;在监测终端中,经过
对返回信号的时域分析,可再现扰动源的变化信息;经过对返回信号
的频域分析,可对扰动源进行定位,从而实现对井下各种动态信息的
实时监测。
本发明中,所述的井下环境中产生的各种动态信息,是指各种能
够使传感光缆产生随时间变化的微小几何形变的信息,包括但不局限
于井下人员说话、走路、敲击墙壁、地震波、水流等产生的声波、振
动、冲击波等。
本发明中,所述的各种媒介,是指井下的空气、土层、水等,通
过这些媒介,能够将环境中的各种动态信息传递到传感光缆。
本发明中,所述的扰动,是指传感光缆产生的随时间变化的微小
几何形变。
与已有技术相比,本发明具有以下优点:
1.本质安全。本发明中在井下的部分全部由无源光纤器件组成,
不具有引起危险的物理基础,在工作时无电流通过,不辐射电磁波,
也不受电磁干扰,不会产生电火花、漏电、短路、发热等现象,可长
期工作在高密度的瓦斯气体中而不具有危险性。在要求极其严格的条
件下,本系统在井下的部分还可做到不含任何金属成分。
2.绿色节能,低碳环保,尤其适用于大型矿井。本发明中仅在井
上的监测终端需要低功率的电能供应,井下部分全部通过光纤器件传
输光能,能量损耗极小,可在井下长达数十公里的范围内无需外界能
源供应而长期运行。
3.适用环境广。本发明在井下的部分全部由无源光纤器件组成,
可在潮湿、水下、高温、腐蚀等各种恶劣环境下长期稳定工作。
4.分布式传感。本发明中核心的传感元器件仅为一根传感光缆,
只需将传感光缆沿井下巷道铺设,整根光缆的任何部位都可作为传感
器,同时完成周围环境中扰动信息的传感与定位功能。
5.同时具有安全生产监测和事故后辅助救援的功能。本发明在平
时可对井下人员的工作状态进行监测,在透水、塌方等事故后,即使
分布式光纤传感终端被掩埋,井下人员仍然可以通过敲打土石等方式
向井上的监测终端单向传递信息。
6.和光通信系统相结合。本发明可通过共用通信光缆中单芯光纤
的方法,和井下的各种基于光缆通信的其他系统复合使用。
附图说明
图1是本发明的原理结构简图;
图2是本发明中监测终端的结构示意图,其中实体箭头为光路方
向,中空箭头为电路方向;
图3是本发明实施例的分布式光纤传感终端的结构示意图;
图4是本发明具体实施例中用于对扰动源定位的频谱曲线图。
图中,10.监测终端,20.传输光缆,30.分布式光纤传感终端,
11.光源模块,12.光分路模块,13.检测和放大模块,14.数据采集模
块,15.数据处理模块,16.显示模块,31.光预处理模块,32.传感光
缆,33.反射端,34.扰动源,311.2×2光纤耦合器,312.2×2光纤
耦合器,313.光纤延迟线,314.光纤跳线,315.光纤跳线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种本质安全的分布式全光纤井下监测系统,由监测终端、传输
光缆和分布式光纤传感终端组成,监测终端位于井上,分布式光纤传
感终端位于井下,传输光缆连接监测终端和分布式光纤传感终端,其
特征在于,所述分布式光纤传感终端由光预处理模块、传感光缆和反
射端组成,所述光预处理模块由两个光纤耦合器通过两段光纤跳线并
列连接而成,其中一段光纤跳线上制作有光纤延迟线,光预处理模块
的一端连接传输光缆,另一端连接传感光缆,传感光缆的另一端接有
反射端。其特征在于,所述监测终端由光源模块和光分路模块组成输
出组件,光源模块接光分路模块再连接传输光缆的输入端,检测和放
大模块、数据采集模块、数据处理模块和显示模块构成输入组件,传
输光缆的输出端接检测和放大模块,检测和放大模块依此连接数据采
集模块、数据处理模块和显示模块。其特征在于,所述的传感光缆由
光纤、加强层、保护层组成。
实施例:
如图1所示,所述一种本质安全的分布式全光纤井下监测系统由
监测终端10、传输光缆20和分布式光纤传感终端30三部分组成,
其中,监测终端10位于井上,分布式光纤传感终端30位于井下,传
输光缆20连接监测终端10和分布式光纤传感终端30,位于井下的
分布式光纤传感终端30无需电力供应,位于井上的监测终端10有电
力供应。
结合图2和图3,本实施例包括监测终端10、传输光缆20、分
布式光纤传感终端30,传输光缆20两端分别连接监测终端10和分
布式光纤传感终端30。监测终端10如图2所示,其中包括光源模块
11、光分路模块12、检测和放大模块13、数据采集模块14、数据处
理模块15、显示模块16;分布式光纤传感终端30如图3,其中包括
光预处理模块31、传感光缆32、反射端33;光预处理模块31中包
括2×2光纤耦合器311、2×2光纤耦合器312、光纤延迟线313、光
纤跳线314、光纤跳线315,其中光纤跳线314、315连接2×2光纤
耦合器311和2×2光纤耦合器312,光纤延迟线313制作在光纤跳
线314上。
应用本发明时,将监测终端10放置于井上的安全监控中心,传
输光缆20一端连接井上的监测终端10,另一端深入井下,引出两芯
光纤(分别发射和接收光信号),接入分布式光纤传感终端30。假设
根据井下监测的具体要求,定义N条分支的巷道需要分布式光纤传
感终端30,则传输光缆20中至少应包含2N个光纤芯数。
本实施例的光路特征是:宽光谱的光源模块11发出的连续光波,
进入光分路模块12后,被平均分配为N个光分量,通过传输光缆20
被分别分配到N个分布式光纤传感终端30中。在分布式光纤传感终
端30中,光能量被2×2光纤耦合器311分为2个光分量,其中进入
跳线315的光分量直接进入2×2光纤耦合器312中;进入跳线314
的光分量经过光纤延迟线313,产生了延时τ后,再进入2×2光纤
耦合器312;跳线314、315中的两个光分量在2×2光纤耦合器312
中合并后进入传感光缆32,因此,在传感光缆32内部传播的是两个
具有时间差τ的光分量,这两个光分量经过一定距离的向前传播后,
遇到传感光缆32末端的反射端33,被反射后沿传感光缆32原路向
后传播,至2×2光纤耦合器312后,原来具有时间差τ的两个光分
量被再次分光后分别通过具有光纤延迟线313的跳线314和没有延时
的跳线315,并进入2×2光纤耦合器311中合并,合并后进入传输
光缆20,并通过传输光缆20回到监测终端10中。
光预处理模块31在本实施例中起到分离传感系统和传输系统的
作用。光预处理模块31一端连接的传感光缆32,能够感知周围环境
中的动态信息,起到传感的作用;当光分量往返两次通过光预处理模
块31时,经过分束、合束、延迟等光学预处理作用,之后再回到光
预处理模块31另一端的传输光缆20,此时传输光缆20仅仅起到传
输光信号的作用,其内部的光信号不再受周围环境中各种扰动信息的
影响。
在分布式光纤传感终端30中一共产生如下的4个光分量:(a)
向前传播时具有延时τ,向后返回时没有延时;(b)向前传播时没有
延时,向后返回时具有延时τ;(c)向前传播和向后返回都没有延时;
(d)向前传播和向后返回都具有延时τ。因为光源模块11采用宽光
谱光源,使得光波的相干长度小于光纤延迟线313的长度,因次,上
述4个光分量中,只有光分量(a)和(b)满足相干条件,产生干涉
后的光波进入检测与放大模块13,转变为电信号后依次进入数据采
集模块14、数据处理模块15、和显示模块16中。
本实施例的工作机理如下:
分布式光纤传感终端30周围环境中的各种动态信息,可看作是
扰动源34对传感光缆32的扰动,从而对传感光缆32中传播光的相
位进行调制。例如,声波在空气中的传播将引起空气环境声压改变,
声压改变将引起传感光缆32内部作为弹性体的裸光纤的几何形状的
微小变化;又如,在墙壁中传播的机械波,也会引起附着在其上的传
感光缆32内部光纤几何形状的变化。根据光纤的弹光效应,这些扰
动将导致光纤长度和折射率的微小变化,从而使得光纤内部传输的
光,在经过传感光缆32的时候走过的光程随时间而变化。
在周围环境没有对传感光缆32产生扰动的情况下,光分量(a)
和(b)在经过传感光缆32后,走过的光程完全相同。
在扰动源34在传感光缆32某点处产生扰动的情况下,当光波向
前传播时受到扰动源34的第一次调制,当光纤中的光波遇到反射端
33后被反射向后传播至扰动源34时,被第二次调制。设两次调制之
间的时间间隔为T,扰动源34所处的位置和反射端33之间的距离为
L,显然T和L之间有下式成立:
T
=
2
n
eff
L
c
-
-
-
(
1
)
]]>
其中neff为光纤的有效折射率,c是真空中的光速。
普遍情况下,扰动源34产生的扰动信号包含多个频谱成分,因
此,对光波的相位扰动,可以看作是多个正弦频率的扰动分量的叠加。
现只考虑其中频率为ω的扰动分量,则有:
![]()
其中
是某时刻由于受到频率为ω的扰动而产生的光波的相位移
动,
是与扰动源和光纤特性相关的常量。由于前述的具有时间差τ
的两束相干光都经过了两次调制,分别在t、t+T、t+τ、t+τ+T时
刻,τ是两束光先后经过扰动点的时间差,则有:
![]()
![]()
(3)
其中
为由频率为ω的扰动分量在t时刻引起的干涉系统中的光
的相移。式(3)仅仅考虑了频率为ω的扰动分量,若考虑所有频率
的扰动,由于扰动源34实施的扰动是可叠加的,因此得到:
![]()
式(4)中
是扰动源34对光波产生的总的相移,mi是由频率为ωi
的扰动信号幅度大小决定的一个加权系数,而
则是整个扰动源产
生的光相位移动。
携带扰动信息的两个光分量形成干涉信号进入监测终端10,系
统获得的时域输出信号为:
![]()
其中P(ω,t)是随时间变化的输出功率,I0是与输入光功率大小有关的
一个常量,ψ为由整个系统决定的初始相位,可视之为常数;因此,
输出的交流分量只与干涉系统中的相移
(与扰动相关)有关。由
式(5)即可求得扰动源34产生的扰动信息,从而实现对传输光缆
32周围环境中动态信息的真实还原。
接下来对系统获得的频域信息进行分析,由式(3)可知:当
时,频域谱上与频率ω对应的幅度始终为零,在频域
谱上表现该特征扰动频率ω对应的幅度明显小于周边频率的幅度,存
在所谓“陷波点”。为了进行区分,需考虑以下两种情况:
I.当
时,
(其中k为自然数);将(1)式
代入,记特征频率为fnull(k),则得到一系列的特征频率:
f
null
(
k
)
=
ω
2
π
=
2
k
-
1
2
T
=
2
k
-
1
2
·
c
2
n
eff
L
(
k
=
1
,
2
,
3
.
.
.
.
.
.
)
-
-
-
(
6
)
]]>
由此式可见,扰动源的位置(用L表示)与特征频率fnull(k)密切
对应,其大小为:
L
=
(
2
k
-
1
)
·
c
4
n
eff
f
null
(
k
)
(
k
=
1,2,3
.
.
.
.
.
.
)
-
-
-
(
7
)
]]>
经过监测终端10的分析处理,可将
解调出来。
是一个时
间t的变量,对它进行频谱分析,即可找出缺损频率fnull(k),从而依
据(7)式计算出L值,判定扰动源34的位置,实现在整条传感光缆
32长度上的分布式传感。
II.当
时,
(其中k为自然数),也存在“陷
波点”。但是,由于τ是由光纤延迟线313产生的,可以调节的很小,
使得与其对应的第一个特征频率f′(1)就非常大,即在频谱上曲线上,
相应的陷波点位置远离坐标原点;因此,只要选取适当的τ值就可避
免f′(k)对fnull(k)的干扰。
实施例的后续信息处理过程如下:在监测终端10中,返回的光
信号首先进入检测与放大模块13,对光信号进行光电转换、低噪声
放大、高通滤波等处理,转化成适合运算处理器采集和运算的电信号;
在数据采集模块14中完成模数转换、高速数据采集等功能;在数据
处理模块15中完成信息解调还原、频谱变换、模式识别、智能分析、
数据存储等功能;最终在显示模块16中对各种监测到的信息进行实
时显示、定位和报警(预警)。在监测终端10中包含必要的软件系统。
给出实施例的具体参数:
本实施例中,所用的宽光谱光源11为电子集团总公司44研究所
生产的SO3-B型超辐射发光管(SLD)型稳定光源;2×2光纤耦合
器311和312为武汉邮电研究院生产的单模光纤耦合器,两个光纤耦
合器均为平均分光;光电探测器为44所生产的型号为GT322C500的
InGaAs光电探测器;所用传感光缆32的光纤为美国“康宁”生产的
G652型单模光纤;光纤跳线314、315为武汉邮电研究院生产的FC/PC
型单模光纤跳线;反射端33为在光纤末端蒸镀铝膜制作,反射率大
于95%。
本实施例中,当扰动源34在传感光缆32上的位置离反射端33
的距离L为24050米时,对应的频谱缺损情况如图4所示,第一个缺
损频谱位置相应于L=24033米,第二个缺损频谱位置相应于L=
24059米,第三个缺损频谱位置相应于L=24038米,平均不确定度
为0.05%。
前面提供了对较佳实施例的描述,以使本领域的任何技术人员可
使用或利用本发明。对这些实施例的各种修改对本领域内的技术人员
是显而易见的,可把这里所述的总的原理应用到其他实施例而不使用
创造性。因而,本发明将不限于这里所示的实施例,而应依据符合这
里所揭示的原理和新特性的最宽范围。