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1、10申请公布号CN103375035A43申请公布日20131030CN103375035ACN103375035A21申请号201210104779222申请日20120412E04H6/0620060171申请人昆明三新控制工程有限公司地址650041云南省昆明市东风东路董家湾大厦18楼72发明人刘建平吴道平54发明名称单柱悬臂360度旋转双层停车装置57摘要单柱悬臂360度旋转双层停车装置涉及一种机械式汽车停放装置，所述装置分为上层车位和下层车位，共同系在一根钢结构立柱上，旋转齿轮转动机构设置于立柱下方（埋于地平面以下）升降机构设置位于立柱上方，电气控制系统也设置于立柱上方，采用遥控操作。
2、。当下层车位出库/入库操作时，电磁离合器处于释放状态，花键上浮，旋转驱动电机带动外轴旋转，完成下层车库存取任务；当上层车位出库/入库操作时，电磁离合器吸合，花键轴下沉，旋转驱动电机带动内轴旋转，当然上层车位旋转到公共通道上层空间时，还需由曳引驱动装置完成升降，最后协调完成上层车库的存取任务。本发明能在同一停车位面积上方，再停一辆车的机械式停车库，上下两层车库分时独立操作，互相不影响，有效避免碰撞几率。本发明可作为停车库使用，也可作为物流提升设备使用。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图6页10申请公布号CN1。
3、03375035ACN103375035A1/1页21一种单柱悬臂360度旋转双层停车装置，包括曳引机（1），链条（2），悬臂装置3，上层车位（4），立柱5，下层车位6，滚动轴承（17），控制柜18，以及位于立柱5下端的由外壳（7）、推力轴承（7A）、齿轮减速机（8）、电机（9）、离合器（11）、花键筒（12）、内轴驱动齿轮（13）、外轴驱动齿轮（14）、外轴（15）、内轴（16）组成的旋转机箱，其特征在于所说的曳引机（1）及链条（2）负责拖动悬臂装置（3）及上层车位（4）的垂直升降，所说的上层车位（4）可360度独立旋转，所说的下层车位（6）也可360度独立旋转，其旋转支撑点是滚动轮6A，所。
4、说的悬臂装置（3）的滚动轴承（17）自成一体，互相可互换，所说的旋转机箱分为内轴（16）和外轴（15）独立驱动，驱动内轴（16）时，内轴驱动齿轮（13）与内轴过渡齿轮齿合；驱动外轴（15）时，外轴驱动齿轮（14）与外轴过渡齿轮齿合，所说的电磁离合器（11）为拨动花键轴；控制柜（18）为PLC/VVVF控制柜。2根据权利要求1所述的双层停车装置，其特征在于，所说的上层车位（4）由内轴（16）带动，所说的下层车位（6）由外轴（15）带动。3根据权利要求1和2所述的双层停车装置，其特征在于，内轴（16）重力支撑点在机箱底部的推力轴承（7A），外轴（15）重力支撑点在地平面上的滚动轮6A。4根据权利要。
5、求1所述的双层停车装置，其特征在于，所说的悬臂装置（3）的支撑点完全用各自独立、又可互换的专用滚动轴承（17）抽屉式放置完成。5根据权利要求1所述的双层停车装置，其特征在于，所说的旋转机箱的内轴（15）和外轴（16分别由内外轴的传动系，即电机（9），齿轮减速机（8），离合器（11），花键筒（12），内轴驱动齿轮（13），外轴驱动齿轮（14）独立驱动，由电磁离合器（11）拨动花键筒（12）上下选择来完成。6根据权利要求1所述的双层停车装置，其特征在于，所说的控制柜（18）为PLC可编程控制器与VWF变频调速器，且变频器采用220V单相电源供电完成。权利要求书CN103375035A1/2页3单柱。
6、悬臂360度旋转双层停车装置技术领域0001本发明涉及一种机械式汽车停放装置，特别涉及二层汽车库领域，其停车排列方式为纵向停车，上下两层车位互不影响，分时各自独立运作。背景技术0002现有技术中的立体停车库，目前尚无国家标准，只有机械行业标准JB/T87131998（机械式停车设备类别、型号与基本参数），该标准所提供的二层式停车方案，为升降平移式，即上层升降时，下层车位必须腾出空间。对3到5个车位的占空比，使用率仅能达到6080，且存取时间上也占用了3020秒空间。空间效率及时间效率都不高。中国专利CN2921191Y（专利号ZL2005200632347）公开了一种“移出无避让型上层停车位”。
7、，所提供的二层式停车方案为无避让型停车，其仅对第二层停车库实施升降、旋转、平移，操作方便，但其不足点是需要在下层地面设置平移轨道，下层停车又不太方便，设备成本较高。发明内容0003本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单柱悬臂360度旋转双层停车装置，本发明装置能在同一停车位面积上方，再停一辆车的机械式停车库，上下两层车库分时独立操作，互相不影响，且方便车辆存取，无须倒车入库，有效避免碰撞几率。0004本发明单柱悬臂360度旋转双层停车装置，包括曳引机（1），链条（2），悬臂装置3，上层车位（4），立柱5，下层车位6，滚动轴承（17），控制柜18，以及位于立柱5下端的由外壳（7）、推力轴。
8、承（7A）、齿轮减速机（8）、电机（9）、离合器（11）、花键筒12、内轴驱动齿轮（13）、外轴驱动齿轮（14）、外轴（15）、内轴（16）组成的旋转机箱，其特征在于所说的曳引机（1）及链条（2）负责拖动悬臂装置（3）及上层车位（4）的垂直升降，所说的上层车位（4）可360度独立旋转，所说的下层车位（6）也可360度独立旋转，其旋转支撑点是滚动轮6A，所说的悬臂装置（3）的滚动轴承（17）自成一体，互相可互换，所说的旋转机箱分为内轴（16）和外轴（15）独立驱动，驱动内轴（16）时，内轴驱动齿轮（13）与内轴过渡齿轮齿合；驱动外轴（15）时，外轴驱动齿轮（14）与外轴过渡齿轮15齿合，所说的电。
9、磁离合器（11）为拨动花键轴；控制柜（18）为PLC/VVVF控制柜。0005所说的上层车位（4）由内轴（16）带动，所说的下层车位（6）由外轴（15）带动。0006所说的内轴（16）重力支撑点在机箱底部的推力轴承（7A），外轴（15）重力支撑点在地平面上的滚动轮6A。0007所说的悬臂装置（3）的支撑点完全用各自独立、又可互换的专用滚动轴承（17）抽屉式放置完成。0008所说的旋转机箱的内轴（15）和外轴（16分别由内外轴的传动系，即电机（9），齿轮减速机（8），离合器（11），花键筒（12），内轴驱动齿轮（13），外轴驱动齿轮（14）独立驱动，由电磁离合器（11）拨动花键筒（12）上下选择。
10、来完成。0009所说的控制柜（18）为PLC可编程控制器与VWF变频调速器，且变频器采用220V说明书CN103375035A2/2页4单相电源供电完成。0010旋转机箱埋于地平面以下，保障了下层车位停放不受影响，其中机箱外壳附有一防水橡胶防止机箱侵水。0011和现有技术相比，本发明的有益效果是，本发明的设备，是在总结前人经验的基础上，使上下两层车位各自分时独立运作，单柱悬臂旋转360，提高了车位空间效率，也提高了存取时间效率。附图说明0012图1是单柱悬臂双层停车装置示意图；图2是单柱悬臂双层车库电磁离合器工作示意图之内轴（上层）驱动，图3是外轴（下层）驱动；图4是下层入库示意图；图5是上层。
11、入库示意图；图6是上下层皆入库的示意图。具体实施方式0013实施例1，本发明作为停车库使用如图1所示，图中1是曳引机，2是链条，3是悬臂装置，4是上层车位，5是立柱，6是下层车位，6A是滚动轮，7是旋转机箱外壳，7A是推力轴承，8是齿轮减速机，9是电机，11是电磁离合器，12是花键筒，13是内轴驱动齿轮，14是外轴驱动齿轮，15是外轴，16是内轴，17是电磁离合器，18是PLC/VVVF控制柜。0014上层车位停车过程按动遥控器选择上层，随即按动出库按钮，则上层车位4自动旋转180度，到达公共通道上空，然后自动下降到达地面待机，用户将车开到上层车位4上，关车门，锁车离开上层车位4的台板，然后按。
12、动遥控器的入库按钮，则上层车位自动上升致公共通道上空，再旋转180度，到达车库上层停车位置，安全挂钩自动锁住，待机。直到下一次接收到出库指令才又进入出库服务状态循环工作。取车过程与此相同。0015下层车位停车过程，按动遥控器选择下层，随即按动出库按钮，则下层车位6自动旋转180度，到达公共通道地面，用户将车开到下层车位6的停车台板上，关车门，锁车离开台板，然后按动遥控器的入库按钮，则下层车位自动旋转180度，到达车库下层停车位置。待机。取车过程与此相同。0016实施例2，本发明作为物流提升设备使用其结构与实施例1相同。货物的提升搬运平台在下位，将物品放在平台上，操作遥控器，则平台自动上升，旋转180度，到达二层仓库位置；货物的下降搬运平台在上位，将物品放在平台上，操作遥控器，则平台旋转180度，自动下降，到达一层仓库位置。说明书CN103375035A1/6页5图1说明书附图CN103375035A2/6页6图2说明书附图CN103375035A3/6页7图3说明书附图CN103375035A4/6页8图4说明书附图CN103375035A5/6页9图5说明书附图CN103375035A6/6页10图6说明书附图CN103375035A10。