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1、10申请公布号CN103397769A43申请公布日20131120CN103397769ACN103397769A21申请号201310321426222申请日20130726E04F21/1220060171申请人浙江工业大学之江学院工业研究院地址312030浙江省绍兴市绍兴县柯桥柯华路958号72发明人姚春燕彭伟陈建操何喜玲74专利代理机构绍兴市越兴专利事务所33220代理人钟桦54发明名称自动刷墙机57摘要本发明公开了一种自动刷墙机，包括左端支架和右端支架，所述的左端支架和右端支架上分别活动安装有带传感器的移动块，所述的带传感器的移动块之间安装有第一丝杠，所述的第一丝杠上安装有喷漆装置。
2、；所述的左端支架上的带传感器的移动块上安装有控制器，且所述的控制器上的电机与第一丝杠相连，所述的控制器与安装在带传感器的移动块上的传感器信号相连；所述的喷漆装置包括喷漆枪、与喷漆枪相连的导管以及与导管相连的油漆桶。本发明将喷漆枪引入刷墙机，既可以解决人工刷墙的昂贵成本问题，也可以解决涂料不均匀与换料麻烦等问题，而且设计了自动走位等电机装置，能够使整个装置在人工进行参数设定后就可以自动走完一定刷墙过程。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103397769ACN103397769A1/1页。
3、21一种自动刷墙机，其特征在于包括左端支架（1）和右端支架（2），所述的左端支架（1）和右端支架（2）上分别活动安装有带传感器的移动块（5），所述的带传感器的移动块（5）之间安装有第一丝杠（3），所述的第一丝杠（3）上安装有喷漆装置；所述的左端支架（1）上的带传感器的移动块（5）上安装有控制器（4），且所述的控制器（4）上的电机与第一丝杠（3）相连，所述的控制器（4）与安装在带传感器的移动块（5）上的传感器信号相连；所述的喷漆装置包括喷漆枪（6）、与喷漆枪（6）相连的导管（7）以及与导管（7）相连的油漆桶（8）。2如权利要求1所述的一种自动刷墙机置，其特征在于所述的左端支架（1）和右端支架（2。
4、）的底部分别安装有可微调的底座（9）。3如权利要求1或2所述的一种自动刷墙机置，其特征在于所述的左端支架（1）和右端支架（2）分别设置有2根，所述的2根左端支架（1）之间安装有第二丝杠（10），所述的第二丝杠（10）与左端支架（1）上的带传感器的移动块（5）相连，且所述的第二丝杠（10）与控制器（4）上的电机相连。4如权利要求1所述的一种自动刷墙机置，其特征在于所述的喷漆枪（6）还与气泵相连。5如权利要求1所述的一种自动刷墙机置，其特征在于所述的第一丝杠（3）为长度1M的第一丝杠；所述的左端支架（1）和右端支架（2）分别为高度23M的左端支架和右端支架。权利要求书CN103397769A1/2。
5、页3自动刷墙机技术领域0001本发明涉及一种自动刷墙机。背景技术0002目前市场上刷墙工作一般采用人工刷墙，但是存在耗时耗力，繁琐，涂抹不均与等缺点。而随着人力资源的逐渐昂贵，想要随便找一个熟练的刷墙工需要的成本逐渐增加，因此市场上对于自动刷墙机的需求会逐渐增加。而世面上已有的机械刷墙机，其对人工刷墙进行了一定的改进，但是只针对涂料刷墙，而且只能上下一次性涂抹涂料。鉴于此，本发明在喷枪的设计基础上，将喷漆枪引入刷墙机，开发了一种自动刷墙机。发明内容0003本发明的目的在于提供了一种自动刷墙机，本发明将喷漆枪引入刷墙机，既可以解决人工刷墙的昂贵成本问题，也可以解决涂料不均匀与换料麻烦等问题，而且。
6、设计了自动走位等电机装置，能够使整个装置在人工进行参数设定后就可以自动走完一定刷墙过程。0004为了达到上述目的，本发明的技术方案是一种自动刷墙机，包括左端支架和右端支架，所述的左端支架和右端支架上分别活动安装有带传感器的移动块，所述的带传感器的移动块之间安装有第一丝杠，所述的第一丝杠上安装有喷漆装置；所述的左端支架上的带传感器的移动块上安装有控制器，且所述的控制器上的电机与第一丝杠相连，所述的控制器与安装在带传感器的移动块上的传感器信号相连；所述的喷漆装置包括喷漆枪、与喷漆枪相连的导管以及与导管相连的油漆桶。0005所述的左端支架和右端支架的底部分别安装有可微调的底座。0006所述的左端支架。
7、和右端支架分别设置有2根，所述的2根左端支架之间安装有第二丝杠，所述的第二丝杠与左端支架上的带传感器的移动块相连，且所述的第二丝杠与控制器上的电机相连。0007所述的喷漆枪还与气泵相连。0008所述的第一丝杠为长度1M的第一丝杠；所述的左端支架和右端支架分别为高度23M的左端支架和右端支架。0009本发明的有益效果是本发明将喷漆枪引入刷墙机，既可以解决人工刷墙的昂贵成本问题，也可以解决涂料不均匀与换料麻烦等问题，而且设计了自动走位等电机装置，能够使整个装置在人工进行参数设定后就可以自动走完一定刷墙过程。附图说明0010图1是本发明的结构示意图。具体实施方式说明书CN103397769A2/2页。
8、40011实施例1如图1所示，本实施例一种自动刷墙机，包括左端支架1和右端支架2，所述的左端支架1和右端支架2上分别活动安装有带传感器的移动块5，所述的带传感器的移动块5之间安装有第一丝杠3，所述的第一丝杠3上安装有喷漆装置；所述的左端支架1上的带传感器的移动块5上安装有控制器4，控制器4控制整个刷墙机的工作，且所述的控制器4上的电机与第一丝杠3相连，所述的控制器4与安装在带传感器的移动块5上的传感器信号相连；所述的喷漆装置包括喷漆枪6、与喷漆枪6相连的导管7以及与导管7相连的油漆桶8；所述的喷漆枪6还与气泵相连；气泵可以控制喷漆枪6的喷漆涂抹大小与喷漆厚度，油漆桶8中的油漆通过导管7不断输送。
9、到喷漆枪6中，然后由气泵压缩，进行喷漆动作。喷漆枪6可随着第一丝杠3的运动而在第一丝杠3上进行左右运动；所述带传感器的移动块5上的传感器可以接收到喷漆枪6的位置信息，并将位置信号传递给控制器4，当喷漆枪6接触到带传感器的移动块5时，传感器接受位置信号并将信号传递给控制器4，然后控制器4控制第一丝杠3的运动，使喷漆枪6进行左右平行运动，从而实现整个刷墙机的运行。所述的左端支架1和右端支架2的底部分别安装有可微调的底座9。所述的左端支架1和右端支架2还可以通过底座5进行小幅度的微调节，以达到左右支撑架的平行度等要求。所述的左端支架1和右端支架2分别设置有2根，所述的2根左端支架1之间安装有第二丝杠。
10、10，所述的第二丝杠10与左端支架1上的带传感器的移动块5相连，且所述的第二丝杠10与控制器4上的电机相连；第二丝杠10也由控制器4控制，可以控制左端支架1和右端支架2上带传感器的移动块5的上下移动。本实施例以一般小型房间尺寸为依据，所述的第一丝杠3为长度1M的第一丝杠；所述的左端支架1和右端支架2分别为高度23M的左端支架和右端支架。本实施例的自动刷墙机的刷墙速度根据丝杠运行速度与喷漆枪喷涂面积而定，预期效率大约为一天之内能够粉刷8M6M墙面510面。本实施例将喷漆枪引入刷墙机，既可以解决人工刷墙的昂贵成本问题，也可以解决涂料不均匀与换料麻烦等问题，而且设计了自动走位等电机装置，能够使整个装置在人工进行参数设定后就可以自动走完一定刷墙过程。0012本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。说明书CN103397769A1/1页5图1说明书附图CN103397769A。