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1、10申请公布号CN104186377A43申请公布日20141210CN104186377A21申请号201410332731622申请日20140714A01K61/0020060171申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号72发明人李建平梁仍昊阮赟杰朱松明郑小伟李冬冬李焱明74专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹54发明名称鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置57摘要本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置。两副导轨基座平行安装在底座的两侧，每根光轴导轨上分别装有导轨滑块，两个导轨滑块上面均装有支撑板通过定位板连接；气缸安装在两副导轨基座之。
2、间的底座上，注射器支撑板一侧面与气缸顶杆连接，注射器支撑板另一侧面与直角连接板一侧面连接，直角连接板另一侧面开有导向槽，与圆形气缸直角支撑板底面的导向螺栓连接，注射器针筒分别固定在支撑板与注射器支撑板上，针头朝向支撑板的外侧；圆形气缸固定在圆形气缸直角支撑板上，圆形气缸的推杆与注射器手柄通过连接套筒连接。本发明利用了气缸与注射器相结合有效提高鱼苗自动化接种效率；可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104186377ACN104186377A1/1页2。
3、1鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置，其特征在于包括底座（1），导向机构（2）和注射机构（3）；其中导向机构（2）包括两个为一组的两副导轨基座（4）、两根光轴导轨（5）、两个导轨滑块（6）、两块支撑板（7）和定位板（8）；两副导轨基座（4）平行安装在底座（1）上面的两侧，每根光轴导轨（5）上分别装有导轨滑块（6），每根光轴导轨（5）的两端分安装在各自的导轨基座（4）内，两个导轨滑块（6）上面均装有支撑板（7），两块支撑板（7）通过定位板（8）连接；注射机构（3）包括气缸（9）、注射针筒（10）、注射器手柄（11）、注射器支撑板（12）、直角连接板（13）、圆形气缸（14）、螺母（15）、圆形气缸。
4、直角支撑板（16）和连接套筒（17）；气缸（9）安装在两副导轨基座（4）之间的底座（1）上，注射器支撑板（12）一侧面与气缸（9）顶杆连接，注射器支撑板（12）另一侧面与直角连接板（13）一侧面连接，直角连接板（13）另一侧面开有导向槽，与圆形气缸直角支撑板（16）底面的导向螺栓连接，注射器针筒（10）分别固定在定位板（8）与注射器支撑板（12）上，针头朝向定位板（8）的外侧；圆形气缸（14）固定在圆形气缸直角支撑板（16）上，圆形气缸（14）的推杆与注射器手柄（11）通过连接套筒（17）连接。2根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置，其特征在于所述圆形气缸直角支撑板（16）上开。
5、有半圆形槽，半圆形槽与圆形气缸（14）通过两侧的螺母（15）连接。3根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置，其特征在于所述气缸（9）为双杆双轴气缸。4根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置，其特征在于所述圆形气缸（14）为单作用微型气缸。权利要求书CN104186377A1/2页3鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置技术领域0001本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置。背景技术0002随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时。
6、费力，接种效率低。发明内容0003本发明的目的在于提供一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置，利用气缸为驱动，把气缸的动力与注射器相结合，有效提高鱼苗接种效率。0004本发明采用的技术方案是本发明包括底座，导向机构和注射机构；其中导向机构包括两个为一组的两副导轨基座、两根光轴导轨、两个导轨滑块、两块支撑板和定位板；两副导轨基座平行安装在底座上面的两侧，每根光轴导轨上分别装有导轨滑块，每根光轴导轨的两端分安装在各自的导轨基座内，两个导轨滑块上面均装有支撑板，两块支撑板通过定位板连接；注射机构包括气缸、注射针筒、注射器手柄、注射器支撑板、直角连接板、圆形气缸、螺母、圆形气缸直角支撑板和连接套筒；气缸。
7、安装在两副导轨基座之间的底座上，注射器支撑板一侧面与气缸顶杆连接，注射器支撑板另一侧面与直角连接板一侧面连接，直角连接板另一侧面开有导向槽，与圆形气缸直角支撑板底面的导向螺栓连接，注射器针筒分别固定在定位板与注射器支撑板上，针头朝向定位板的外侧；圆形气缸固定在圆形气缸直角支撑板上，圆形气缸的推杆与注射器手柄通过连接套筒连接。0005所述圆形气缸直角支撑板上开有半圆形槽，半圆形槽与圆形气缸通过两侧的螺母连接。0006所述气缸为双杆双轴气缸。0007所述圆形气缸为单作用微型气缸。0008与背景技术相比，本发明具有的有益效果是本发明利用了气缸与注射器相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高。
8、鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。附图说明0009图1是自动连续注射装置俯视图。0010图2是自动连续注射装置轴测图。0011图中1、底座，2、导向机构，3、注射机构；4、导轨基座、5、光轴导轨，6、导轨滑块，7、支撑板，8、定位板，9、气缸，10、注射器针筒，11、注射器手柄，12、注射器支撑板，13、直角说明书CN104186377A2/2页4连接板，14、圆形气缸，15、螺母，16、圆形气缸直角支撑板，17、连接套筒。具体实施方式0012下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。0013如图1、图2所示，本发明包括底座1，导向机构2和注射机构3；。
9、其中导向机构2包括两个为一组的两副导轨基座4、两根光轴导轨5、两个导轨滑块6、两块支撑板7和定位板8；两副导轨基座4平行安装在底座1上面的两侧，每根光轴导轨5上分别装有导轨滑块6，每根光轴导轨5的两端分安装在各自的导轨基座4内，两个导轨滑块6上面均装有支撑板7，两块支撑板7通过定位板8连接。0014注射机构3包括气缸9、注射针筒10、注射器手柄11、注射器支撑板12、直角连接板13、圆形气缸14、螺母15、圆形气缸直角支撑板16和连接套筒17；气缸9安装在两副导轨基座4之间的底座1上，注射器支撑板12一侧面与气缸9顶杆连接，注射器支撑板12另一侧面与直角连接板13一侧面连接，直角连接板13另一。
10、侧面开有导向槽，与圆形气缸直角支撑板16底面的导向螺栓连接，注射器针筒10分别固定在定位板8与注射器支撑板12上，针头朝向定位板8的外侧；圆形气缸14固定在圆形气缸直角支撑板16上，圆形气缸14的推杆与注射器手柄11通过连接套筒17连接。0015所述圆形气缸直角支撑板16上开有半圆形槽，半圆形槽与圆形气缸14通过两侧的螺母15连接。0016所述气缸9为双杆双轴气缸。所述圆形气缸14为单作用微型气缸。0017本发明的工作原理如下如图1、图2所示，所述的气缸9的顶杆在注射前平常处于伸出状态，根据注射量的大小，调整好圆形气缸直角支撑板16一侧的导向螺栓在直角连接板13上的导向槽的位置；当控制气缸的电。
11、路接收到电信号时，气缸9的顶杆收缩，气缸9顶杆带动注射器支撑板12、固定于注射器支撑板12上的注射器针筒10和直角连接板13、圆形气缸直角支撑板16、圆形气缸14以及注射器手柄11一起向靠近针头方向运动，这时注射器针筒10对鱼苗腹部进行插针过程；气缸9收缩完毕后，圆形气缸14的推杆伸出，推动注射器手柄11向针头方向运动，这时注射器手柄11对鱼苗腹部进行输液过程；输液完毕后，气缸9伸出，气缸9顶杆带动注射器支撑板12、固定于注射器支撑板12上的注射器针筒10和直角连接板13、圆形气缸直角支撑板16、圆形气缸14以及注射器手柄11一起向远离针头方向运动，注射器针筒10进行拔针；拔针的同时，圆形气缸14收缩，注射器手柄11背向针头方向运动，注射器针筒10上的吸液口进行吸液，至此完成注射全过程。说明书CN104186377A1/2页5图1说明书附图CN104186377A2/2页6图2说明书附图CN104186377A。