滑门或摆动滑门的驱动装置 【技术领域】
本发明涉及一种轨道车辆的滑门或摆动滑门的驱动装置，包括一个相对于轨道车辆固定的导轨和一个主轴传动装置，一个滑座可纵向移动地和必要时可旋转地设置在所述导轨上，所述滑座带有一个门扇，所述主轴传动装置的主轴平行于所述导轨延伸并且所述主轴传动装置的主轴螺母沿着主轴的轴线方向固定地与所述滑座连接。
背景技术
摆动滑门有各种结构，这些结构以不同的方式实现门扇的侧向运动和移动运动并且也以不同的方式实现在本来的驱动装置与门扇之间的连接。
在一种很久以来就已知并得到证明的结构中，门扇挂在一个滑座上，滑座本身可以沿着一个固定在车厢上的圆形的导轨移动。滑座也可以绕着导轨摆动，并且门扇铰接在滑座上，可以平行于导轨的轴线摆动，因此保证门扇的侧向运动。通过一个固定在车厢上地、可以绕自身旋转的传动主轴和一个在该主轴上运行的主轴螺母进行传动。在主轴螺母和滑座之间的连接通过一个连杆进行，所述连杆可以在主轴螺母和滑座上各绕一根与导轨的轴线平行的轴线摆动。
这种结构基本上得到验证并且如上所述长期得到应用，但是依然具有某些缺陷：通过所述连杆传递门扇的沿着导轨轴线方向的动力，所述连杆由于这种巨大的作用力产生弯曲和剪切。这种作用力必须通过两个旋转铰链传递，这使得有必要相应结实地、因此沉重而昂贵地设计连杆。由于连杆或其旋转铰链一方面相对于导轨的轴线、另一方面相对于主轴的轴线有相对较大的距离，滑座和主轴螺母在工作期间都受到载荷而倾斜，这对于滑座导致提高的棱边压力，对于主轴螺母导致螺纹的单侧载荷。另外，在滑座的整个运动路径上必须为连杆的滑动经过保持足够的空间。
既使是在具有如前言所确定的基本结构的单纯的滑门中，为了补偿公差、磨损现象、不同的热膨胀和更多的类似原因，也需要使用一种具有一个连杆的结构，因此出现与在摆动滑门中相同的问题。
【发明内容】
本发明的目的是，避免所述缺点并提出一种结构，它占用更小的空间、动力学和静力学上具有更有利的力曲线并且制造上也很廉价。
按照本发明，这些目的以这样的方式实现，即主轴螺母具有一个径向的凸起，所述凸起与滑座的一个支座可旋转运动地和纵向运动地(因此即借助于一个旋转滑动铰链)共同作用。
通过这种方式可以完全放弃连杆并取代两个旋转铰链而设有一个唯一的与一个滑动支座组合的旋转铰链，所述唯一的旋转铰链基本上位于在导轨轴线和主轴轴线之间直接连接的区域内。以这种方式完全避免了力传递由于不利的偏心结构而造成的上述缺陷，滑动支座优选通过径向凸起的一个钩爪形的结构设计在相对较大的表面上，使得表面压力可以保持较小。
除此之外，这种结构还可以通过嵌入或除去垫片实现门扇的轴向调整，并且因此可以放弃直到如今还必须的借助于昂贵的螺栓进行的调整。
【附图说明】
下面根据附图详细解释本发明。其中：
图1按现有技术的传动连接，
图2按本发明的装置在门扇摆入位置的视图，
图3图2的装置在门扇摆出位置的视图，
图4基本上穿过导轨轴线和主轴轴线的剖面图。
【具体实施方式】
图1从一种按现有技术的门驱动装置中显示了对于本发明很重要的部分，即一个固定安装在车厢上的导轨1，一个滑座2，一个可旋转的、但此外就固定在车厢上的主轴3、一个主轴螺母4和一个将滑座2与主轴螺母4连接的连杆5。
滑座2沿着导轨1可纵向移动地设置，并且如虚线画出的位置表示的那样可以摆动。在滑座2的下端通过一个孔眼6示意性地表述了可以装配一个未画出的门扇。通过主轴螺母4产生滑座2沿着导轨1的纵向运动，主轴螺母4通过主轴3的借助于一个未画出的驱动装置的旋转沿着所述主轴运行。
连杆5分别通过一个旋转铰链与主轴螺母4的一个径向的凸起和滑座2的一个轴承件连接，并因此在所述连杆沿着主轴3运动时沿着导轨1的轴线11带动滑座2以及因此带动门扇。
门扇的侧向运动可以不同的方式产生，通常是借助于一个未画出的导轨进行侧向运动，该导轨固定在车厢上并且门扇或滑座的一个凸起合适地通过一个滚子嵌入到该导轨内。例如从图1中可以看出，在与从实线到虚线的过度相对应的侧向运动中，主轴螺母4同样也摆动，因为主轴螺母4通过连杆5按四杆联动机构的方式被带动，在四杆联动机构中，连杆5可以看作连接杆，轴线11和主轴3的轴线可以看作基点。
从图中可以看出，在移动门扇时，纵向力(沿着轴线11、13的方向)必须从主轴3的螺纹传递到在主轴螺母4与连杆5之间的旋转铰链上，主轴螺母4因此相对于主轴3倾斜，这导致螺纹的不均匀的载荷。滑座2以完全类似的方式由于从在连杆5和滑座2之间的旋转铰链传递过来的驱动力而同样地相对于导轨1承受一个倾覆力矩，由此导致倾斜，这导致在滑座的导向部分的边缘上提高的棱边压力。连杆5还由于施加在其上的、与图1纸平面垂直地延伸的作用力而弯曲和剪切，并且必须相应结实地设计。
图2和3描述了这些问题的一种按本发明的解决方法：与图1的零件相一致的零件在说明书中相同地命名并设有相同的标记符号，尽管很有可能这些零件不同地构成或形成。
与按现有技术的解决方法相比，重要的区别在于，主轴螺母4具有一个径向的凸起8，所述凸起如描述的那样优选基本上指向导轨1，并且所述凸起8与滑座2的一个支柱7共同作用。按本发明这样进行共同作用，使得凸起8可以绕着支柱7旋转并且可以基本上沿着径向相对于主轴3的轴线13移动，为此在描述的实施方式中使用一个盖板9，下面作详细解释。
结合图2和3直接得知按本发明的结构的作用方式：在滑座2绕着导轨1摆动时，支柱7绕着导轨1的轴线11描述了一条圆形的摆动运动并且在这种情况下带动主轴螺母4的凸起8，在描述的实施例中是按钝齿啮合的方式。在支柱7和主轴轴线13之间的距离的改变通过使凸起8呈钩爪状地包围支柱7进行补偿，并且因此允许或补偿角位置的改变和距离的改变。
图4显示了穿过一个两门扇式的门的剖面图，剖面图不同地穿过两个带动体，以便清楚地显示结构。剖面图基本上穿过导轨1的轴线11和主轴3的轴线13，并且因此显示了沿着两个轴线11、13的位置，尤其显示了力传递。两个主轴螺母4具有一个明显的轴向的距离，以便能够通过主轴螺纹相应的线数传递必需的作用力或力矩。所述主轴螺母在其径向凸起8的自由端部上设计成钩爪状、腔室状或尖头状，例如尤其从图2和3中可以看出，钩爪的上部尖头和下部尖头以微弱的间隙包围呈销状的支柱7。
如从图4中可以看出，支柱7设计成一个销子的形式，所述销子穿过滑座2的一个凸起的一些相应的凹口并且轴向和径向固定在滑座2上。
盖板9的作用是将轴向的作用力既传到主轴螺母4，又传到滑座2：为了这个目的在主轴螺母4和盖板9之间设有一些接触面14，所述接触面相互之间可以沿着方向在支柱7和轴线13之间移动。尽管在螺母4和盖板9之间有某种程度的各方面的间隙，凸起8用于可靠地保持这个定向。盖板9以其侧向的(沿着轴向)端部10固定地(或可旋转地)与支柱7连接，支柱7本身可旋转地(或固定地)装配在滑座2上。其中，设有隔板或垫片12，通过它们可以轻易地沿轴向调整。力的传递通过所述垫片进行。
尤其当在滑门的范围内采用按本发明的基本思想仅为了补偿公差和为了更容易的可调整性时，毫无疑问，不需要制造这种结实的结构。盖板的导向部分可以直接规定在螺母相应的表面上，而不需要使所述导向部分包围支柱，重要的是：螺母-盖板这个整体设计成相对于支柱可旋转和轴向移动。
上述的结实的结构也允许在频繁使用的情况下对于螺母4采用塑料，这一点由于各种原因是值得追求的并且也在严酷的工作条件下确保相当长的寿命。
如从图4中另外可知，也就是如果在盖板9的端部10和滑座2在支柱7区域内的各个区段之间的轴向尺寸可以如此调节，使得通过插入垫片12确定在这两个零件之间的轴向位置时，那么这种实施方式使得在滑座2与门扇为一方面和主轴螺母4为另一方面之间简单而廉价的调整成为可能。然后可以通过简单的更换或嵌入/除去垫片可以简单、快捷和便宜的方式在若干毫米范围内精确地轴向调整。
本发明不限制于所描述的实施例，而是可以进行各种变化。因此不需要将支柱7基本上设置在处于轴线11和13之间的结合面的区域内，支柱7也可以设置在图1中的处于连杆5和滑座2之间的旋转铰链所处的区域内。然而在每种设有这样的偏心的铰接的实施方式中缺点在于：至少在滑座2上又施加较大的倾覆力矩(如现有技术一样)，装置的空间需求变大了并且在轴承处的移动路径变大了。另外还出现更大的弯曲力矩，并且结构不仅因为更大的膨胀以及因为更大的力矩而必须更沉重、更结实地设计，在此仅顺带提及。
另外没有必要的是，所述钩爪的尖部或尖头如描述的那样设计在钩爪的前侧上，完全可以将其设计成长孔，这使得非常有必要的是，可以沿着轴向安装或拆卸支柱7，例如在本实施例中采用销子7。另外一方面没有必要的是，所述支柱7设计成销子，因为偏差的传递不与太大的作用力关联，完全可以考虑，对于旋转运动的传递仅设有一种以一个凸起或芯轴形式的带动体。
如果在滑座的区域内有足够的空间，或者在主轴螺母的区域内仅有极小的空间可供使用，也可以将结构旋转并将支柱安装在主轴螺母上。但是这种转变仅在描述情况中的特殊情况下才需要采用，因此在说明书中不特别解释。
盖板9优选由一块板材组成并且绕着主轴螺母4弯折，其中，主轴螺母在一个与轴线13垂直的平面内具有一些肋条15，所述肋条伸入到盖板9的通口16内(图3)。因此在螺母和盖板之间有各方面都很小的间隙的情况下实现了精确的导向和毫无问题的作用力的传递。
对于本发明很重要的总是，在主轴螺母4和滑座2之间的连接(这些结构件也总是理解为所有的与之在确定的工作中固定连接的结构件)通过一个铰链进行，所述铰链在铰接区域内既允许在这两个结构件之间的相对旋转运动，也允许在这两个结构件之间的移动运动。这种铰链在说明书和权利要求书中称之为旋转滑动铰链。