密封机 【技术领域】
本发明涉及对切削刀头赋予平行连杆运动而将工作面予以掘削的方式的密封机。
背景技术
这种对切削刀头赋予平行连杆运动、将工作面予以掘削的方式的密封机，具有平行连杆机构。
所述平行连杆机构，由互相留有规定间隔地、可旋转地装入在密封机的隔壁并与旋转驱动装置连接的旋转体、和以及在留有规定的偏心距离的偏心位置上，直接或通过曲轴臂及偏心旋转体等将偏心轴安装在各旋转体上而构成。
而且，多根偏心轴共同地连接有切削刀头，通过该连接结构将切削刀头安装在平行连杆机构上。
然后，在各旋转体和偏心轴那样的旋转或旋转的构件与固定侧的构件之间，设有轴承及密封构件。
又，作为这种密封机的专利文献，有以下的文献。
专利文献1：日本专利第2024196号公报
专利文献2：日本专利第2050584号公报
专利文献3：日本专利第2050596号公报
专利文献4：日本专利第2552255号公报
专利文献5：日本专利特公平7-68868号公报
可是，在以往技术中，未考虑到腔室内的掘削砂土及泥水会浸入夹装在取入掘削砂土及地下水等的腔室的跟前位置处的密封构件的情况。其结果，存在掘削砂土及泥水的粒子通过密封构件进入旋转部与固定部之间的间隙而使旋转部不能圆滑地进行旋转的问题。
【发明内容】
本发明是鉴于上述问题而作成的，其目地在于，能强化取入掘削砂土及地下水等的腔室的跟前处的密封构件的密封功能，通过密封构件，能有效地阻止掘削砂土及泥水的粒子浸入旋转部与固定部间的间隙中，而且，能在使供脂管及其它的管子相对所述密封构件不扭曲的状态下进行配管。
为了达到上述目的，本发明的技术方案1所述的密封机，在密封机1的隔壁3中，利用多组的组件构成平行连杆机构，该多组的组件具有：互相留有规定间隔且由旋转轴承可旋转地进行轴支承而组装的多个旋转体6；使全部或其一部分的旋转体6能旋转地与旋转驱动装置21连接、并在各旋转体6上的相对该旋转体6中心的偏心距离e的偏心位置上可旋转地进行轴支承而组装的偏心旋转体8；以及安装在各偏心旋转体8的中心部的偏心轴11，在多个偏心轴11上共同地安装有切削刀头13，通过平行连杆机构将平行连杆运动赋予所述切削刀头13，对工作面进行掘削，在与取入掘削砂土的腔室18跟前处的位置上，在旋转部与固定部之间或相对的旋转部之间，夹装有密封构件，至少将人造泥土材料(日文：作泥土材)供给管30及液压配管40a、40b及/或供脂管从密封筒2的内部通过旋转体6的内部，沿偏心旋转体8和偏心轴11的大致中心线贯通插入，配置成能将油脂从所述供脂管向各密封构件供给，配置成通过所述人造泥土材料供给管而可将人造泥土材料从切削刀头13注出到工作面或腔室18，且通过所述液压配管40a、40b而可将压力油向设在切削刀头13上的油压装置进行供给·排出。这里，所谓相对性的旋转部，指的是例如偏心旋转体8与旋转体6的关系。又，所谓固定部是指例如隔壁3。
又，为了达到上述目的，本发明的技术方案2所述的密封机，在密封机41的隔壁43中，利用多组的组件构成平行连杆机构，该多组的组件具有：互相留有规定间隔且由旋转轴承可旋转地进行轴支承而组装的多个旋转体45；使全部或其一部分的旋转体45能旋转地与旋转驱动装置57连接、并在各旋转体45上的相对该旋转体45中心的偏心距离e的偏心位置上安装的偏心轴47，在多个偏心轴47上共同地安装有切削刀头52，通过平行连杆机构将平行连杆运动赋予该切削刀头52，对工作面进行掘削，在与取入掘削砂土的腔室54跟前处的位置上，在各旋转体45和偏心轴47等中的旋转部与固定部之间或相对的旋转部之间，夹装有密封构件，从所述密封筒42的内部向各旋转体45的大致中心部设有供脂管66，配置成能从该供脂管66通过旋转体45和偏心轴47的内部而将油脂供给到所述密封构件，在与所述隔壁43中的密封筒42的中心部对合的位置上，设有利用轴承能进行旋转的被轴支承的配管旋转体69，在离该配管旋转体69的中心留有规定的偏心距离e的偏心位置上，安装有配管旋转体驱动杆73，使该配管旋转体驱动杆73的前端部与切削刀头52的中心部结合，在面对所述腔室54的位置上，在所述配管旋转体69和配管旋转体驱动杆73中的旋转部与固定部之间或相对的旋转部之间，夹装有密封构件，从所述密封筒42的内部向配管旋转体驱动杆73的大致中心部，至少设有人造泥土材料供给管79、供脂管83和液压配管90a、90b，配置成能将油脂从所述供脂管83供给到各密封构件供给，并配置成从所述人造泥土材料供给管79通过配管旋转体69和配管旋转体驱动杆73的内部而可将人造泥土材料从切削刀头52注出到工作面或腔室54，且能通过所述液压配管90a、90b将压力油供给到设在切削刀头52上的油压装置。这里，所谓相对性的旋转部，是指将旋转体装入例如相对旋转体45的中心的偏心位置而将偏心轴47安装在该旋转体上时的、所述旋转体45与旋转体的关系，又是指例如将另一个旋转体装入相对配管旋转体69的中心的偏心位置而将配管旋转体驱动杆73安装在该旋转体上时的、所述配管旋转体69与装入其中的旋转体的关系。又，所谓固定部是指例如隔壁43。
发明的效果
在本发明的技术方案1所述的发明中，在与取入掘削砂土的腔室18跟前处的位置上，在旋转部与固定部之间或相对的旋转部之间，夹装有密封构件，将油脂从供脂管32向各密封构件供给。由此，能强化各密封构件的密封功能，由于能阻止掘削砂土及泥水浸入旋转部与固定部间等的间隙中，故具有能预防因掘削砂土及泥水的粒子进入、附着于这些间隙中而产生事故的效果。
又，在该技术方案1所述的发明中，将人造泥土材料供给管30、供脂管32和液压配管40a、40b从密封筒2的内部通过旋转体6的内部，沿偏心旋转体8和偏心轴11的大致中心线进行贯穿，偏心旋转体8和偏心轴11在旋转体6的中心的周围进行公转，但不进行自转，并由于人造泥土材料供给管30、供脂管32和液压配管40a、40b不扭曲，故还具有能预防因这些管子扭曲而产生的不良情况的效果。
在本发明的技术方案2所述的发明中，在与取入掘削砂土的腔室54跟前处的位置上，在各旋转体45及偏心轴47等中的旋转部与固定部之间或相对的旋转部之间，夹装有密封构件，将油脂从供脂管66向各密封构件供给。由此，由于能强化各密封构件的密封功能，能阻止掘削砂土及泥水浸入各旋转体45及偏心轴47等中的各旋转部与固定部间等的间隙中，故具有能预防因掘削砂土及泥水的粒子进入、附着于这些间隙中而产生事故的效果。
又，在该技术方案2所述的发明中，在与所述腔室54跟前处的位置上，在配管旋转体69和配管旋转体驱动杆73之间或相对的旋转部之间，夹装有密封构件，将油脂从供脂管83向各密封构件供给。由此，由于能强化各密封构件的密封功能，能阻止掘削砂土及泥水浸入配管旋转体69和配管旋转体驱动杆73中的旋转部与固定部之间的间隙中，故具有能预防因掘削砂土及泥水的粒子进入、附着于这些间隙中而产生事故的效果。
【附图说明】
图1是表示本发明的实施例1的纵剖侧视图。
图2是图1的A-A线剖视图。
图3是图1的主视图。
图4是图1的B部分的放大纵剖侧视图。
图5是表示本发明的实施例2的、将下部省略的纵剖侧视图。
【具体实施方式】
以下，根据附图对本发明的实施例进行说明。
[实施例1]
图1～图4是表示本发明的实施例1的图，图1是纵剖侧视图，图2是图1的A-A线剖视图，图3是图1的主视图，图4是图1的B部分的放大纵剖侧视图。
这些图1～图4所示的实施例1的密封机1，具有密封筒2。在该密封筒2的前部安装有隔壁3。在该隔壁3的前部安装有遮板4。又，在所述密封筒2的后部设有后薄片5。
在所述隔壁3中，相对密封筒2的中心O1、在偏心距离e的偏心位置O2的周围互相留有规定的间隔，可旋转地装入作成多个的、在本实施例1中为4个的旋转体6。在各旋转体6的外周与隔壁3之间的与后述的腔室18跟前处的位置上，夹装有密封构件7。
在各旋转体6中，相对该旋转体6的中心O3在偏心距离e的偏心位置O4上，装入偏心旋转体8。各偏心旋转体8，在该旋转体6的中心O3的周围成为公转的状态。又，在各偏心旋转体8的外周与该旋转体6的内周之间的与后述的腔室18跟前处的位置上，夹装有密封构件9。又，在各偏心旋转体8的后部与该旋转体6之间设有轴向推力轴承10。
在各偏心旋转体8的前部，在与该偏心旋转体8的同一轴心上安装着偏心轴11。各偏心轴11的根基部分，利用凸肋12来加强。
在作成多根的4根的偏心轴11的前端部上，共同地安装着切削刀头13。在各偏心轴11的外周与切削刀头13之间，设有轴承15。又，在各偏心轴11的前端面和切削刀头13的前面，安装着刀具固定构件16，通过该刀具固定构件16，在偏心轴11上固定着切削刀头13。又，在切削刀头13的后端面侧的各偏心轴11的外周上，安装着偏心轴反力支承构件17。
用所述旋转体6、偏心旋转体8和偏心轴11构成1组的组件。并且，在本实施例中，利用4组的组件构成平行连杆机构。该平行连杆机构，在密封筒2的中心O1的周围，将偏心距离e作为旋转半径成为对切削刀头13赋予平行连杆运动的状态。
在所述切削刀头13的前面安装着许多个掘削刀片14。
在被所述隔壁3、遮板4和切削刀头13围住的空间中，形成有腔室18。向该腔室18中取入掘削砂土及地下水等。
在所述切削刀头13的后面，与腔室18的跟前处安装着多根搅拌叶片19。又，在各旋转体6的前面，与该腔室18的跟前处安装着搅拌叶片20。
各旋转体6与其旋转驱动装置21连接着。因此，在本实施例中，旋转驱动装置21被设有4组。
各旋转驱动装置21，具有：在隔壁3的后面侧上被支承的旋转驱动源22；安装在该旋转驱动源22的输出轴上的小齿轮23；以及具有内齿轮25和作为旋转轴承的径向轴承26的大齿轮24。对于所述旋转驱动源22使用电动机及油压马达等。所述内齿轮25与该小齿轮23啮合，利用该小齿轮23和内齿轮25构成减速机构。所述大齿轮24，通过径向轴承26可旋转地装入隔壁3中，且与旋转体6连接着。
然后，各旋转驱动装置21，在对工作面进行掘削时，4台旋转驱动源22一齐向相同的旋转方向进行旋转驱动，利用小齿轮23和内齿轮25使大齿轮24减速旋转，就使该旋转体6围绕其中心O3进行旋转。又，不限于在所有旋转体6上设置旋转驱动装置21的实施例，也可以在一部分的旋转体6上设置旋转驱动装置21。
在所述隔壁3的下部侧，设置有排土装置27。在本实施例中，作为排土装置27，使用螺杆传送机。该排土装置27从密封筒2的内部通过隔壁3，在所述腔室18的跟前处设置有砂土取入口。
在所述密封筒2的内部，设置有多个的密封千斤顶28。这些多个的密封千斤顶28，利用插入于切削刀头13中的掘削刀片14对工作面进行掘削后，一齐伸长地进行操作，在段片(日文：セグメント)91上受到反力，在将密封筒2和附属于它的构件推进后，成为缩短操作的状态。
在所述切削刀头13的前面侧的转角部，如图1和图4所示，设有顶刀36。
该顶刀36，被安装在嵌插于作为液压装置的液压千斤顶37中的活塞杆28上。所述液压千斤顶37，安装在固定于切削刀头13内的安装座39上。
从所述密封筒2的内部沿各旋转体6和偏心旋转体8以及其偏心轴11、并沿偏心旋转体8与偏心轴11的大致中心线，贯穿有管束29。该管束29如图1和图4所示，将人造泥土材料供给管30、供脂管32和液压配管40a、40b汇成一束地形成。
所述人造泥土材料供给管30，在本实施例中，从该偏心轴11通过切削刀头13的内部，与在该切削刀头13上设有多个的人造泥土材料注出口31连接，并面向切削刀头13的前方，成为将浆土等的人造泥土材料进行注出的状态。又，也可以作成将人造泥土材料相对切削刀头13的前方或/和腔室18内的掘削砂土可注出地进行配管。
所述供脂管32，通过从该旋转体6的内部向外周设置的供油脂配管33，将润滑脂等的油脂向密封构件7进行供给。又，供脂管32，通过从该偏心旋转体8的内部向外周所设置的供油脂配管34，将油脂向密封构件9进行供给。
所述液压配管40a、40b，如图4所示，贯穿该偏心旋转体8与偏心轴11的大致中心线上，与液压千斤顶37连接着。
在所述隔壁3上，适当配置有多个压力计35。该压力计35，对腔室18内的土压进行计测。
如上所述地构成的实施例1的密封机1，如下地进行运转并发挥作用。
在初期状态中，至少组装有一环的段片91，并分别使多个所配备的密封千斤顶28缩短。
从该状态，当使切削刀头用的多组(在本实施例中为4组)的旋转驱动装置21的旋转驱动源22向同一方向进行旋转驱动时，通过各旋转驱动装置21的小齿轮23和与其啮合的内齿轮25使大齿轮24减速地进行旋转，与该大齿轮24连接的旋转体6进行旋转，该旋转体6中所装入的偏心旋转体8和安装在该偏心旋转体8中的偏心轴11，在旋转体6的中心O3的周围，将偏心距离e作为旋转半径进行公转。
各组的偏心旋转体8和偏心轴11在旋转体6的中心O3的周围，将偏心距离e作为旋转半径进行公转，随着这一公转，各组的偏心轴11共同地所安装的切削刀头13，通过利用将所述旋转体6、偏心旋转体8和偏心轴11作成1组的4组的组件所构成的平行连杆机构，在密封筒2的中心O1的周围，将偏心距离e作为旋转半径而进行平行连杆运动。
如上所述，通过切削刀头13进行平行连杆运动，利用安装在该切削刀头13上的许多掘削刀片14进行工作面的掘削。
在这样的工作面的掘削时，根据需要，通过被缠束在管束29中的人造泥土材料供给管30而将浆土等的人造泥土材料进行压送，从人造泥土材料注出口31将该人造泥土材料注出并混入于掘削砂土中，对掘削砂土赋予规定的塑性流动性。
另一方面，从被缠束于管束29中的供脂管32压送润滑脂等的油脂，使该油脂通过从旋转体6的内部朝向外周所设置的供油脂配管33，向夹装在该旋转体6的外周与隔壁3之间的密封构件7供给。又，从该供脂管32，通过从偏心旋转体8的内部朝向外周所设置的供油脂配管34，向夹装在该偏心旋转体8的外周与旋转体6的内周之间的密封构件9供给，并通过偏心旋转体8的外周与旋转体6的内周之间的间隙，向轴向推力轴承10供给油脂而进行润滑。
如上所述，通过向密封构件7供给油脂，能强化密封功能，并能阻止掘削砂土及泥水从腔室18浸入旋转体6的外周与隔壁3之间的间隙中，又，通过向密封构件9供给油脂，能强化密封功能，并能阻止掘削砂土及泥水从腔室18浸入旋转体6的外周与隔壁3之间的间隙中。其结果，能预防因掘削砂土及泥水的粒子进入、附着于它们的间隙等而产生的事故。
又，在作为固定部的隔壁3上设有供油脂配管33’，除了所述供油脂配管33以外，也可以从供油脂配管33’向所述密封构件7进行油脂的供给。
又，根据需要，通过所述液压配管40a向液压千斤顶37的活塞室侧供给液压，通过活塞杆38使顶刀36伸出，利用该顶刀36掘削出比密封筒2的外径大的直径剖面形状。通过该掘削形态能在曲线掘削时进行所需的余掘。
在所述顶刀36的使用后，从液压配管40b向液压千斤顶37的活塞杆室侧供给液压，通过活塞杆38使顶刀36没入。
又，在该实施例中，将所述人造泥土材料供给管30、供脂管32和液压配管40a、40b汇成一束，使该管束29从密封筒2的内部通过旋转体6，沿偏心旋转体8和偏心轴11的大致中心线贯穿着，由于所述偏心旋转体8与偏心轴11不进行自转，故能将人造泥土材料供给管30、供脂管32和液压配管40a、40b简洁地进行配管，而且，还能预防因这些管子扭曲而产生的事故。
又，在该实施例中，在偏心轴11的外周与切削刀头13之间夹装有轴承15，并在偏心轴11的前端面和切削刀头13的前面安装有刀具固定构件16，而且，在切削刀头13的后端面侧，利用将偏心轴反力支承构件17设置在偏心轴11的外周上的结构，将切削刀头13固定在偏心轴11上，由于砾层等的掘削时产生的掘削的冲击力，经过所述刀具固定构件16、轴承15、偏心轴反力支承构件17、偏心轴11和偏心旋转体8而缓和地向轴向推力轴承10传递，故能提高该轴向推力轴承10的耐久性。
可是，如上所述，对切削刀头13赋予平行连杆运动，在利用安装在切削刀头13上的许多掘削刀片14进行工作面掘削之后，将其掘削砂土及地下水等向腔室18取入，利用设在切削刀头13上的搅拌叶片19和设在旋转体6上的搅拌叶片20进行搅拌。又，利用压力计35对腔室18内的土压进行计测。并且，将腔室18内保持成规定的土压，防止工作面的崩坏并将掘削砂土取入排土装置27中，向密封筒2的内部后方进行排土。
这样，在将工作面掘削规定距离后，使多个密封千斤顶28与段节91承受反力地一齐伸长，将密封筒2和附属于它的构件推进。
如上所述，在将密封筒2和附属于它的构件推进后，使各密封千斤顶28缩短，将段片91重新搬入、组装在密封筒2的后部。
重复进行以上的作业工序，进行隧道的掘进。
[实施例2]
图5是表示本发明的实施例2的、将下部省略的纵剖侧视图。
该图5所示的实施例2的密封机41，具有密封筒42。在该密封筒42的前部安装有隔壁43。在该隔壁43的前部安装有遮板44。
在所述隔壁43上，相对密封筒42的中心O1，在偏心距离e的偏心位置的周围互相留有规定的间隔，可旋转地且轴支承地装入例如4个等的多个的旋转体45。在各旋转体45的外周与隔壁43之间的后述腔室54的跟前处位置上，夹装有密封构件46。又，在各旋转体45的后部与隔壁43之间，设有构成后述的旋转驱动装置47的一部分的作为旋转轴承的径向轴承63。
在各旋转体45上，相对该旋转体45的中心O3在规定的偏心距离e的偏心位置上，安装有偏心轴47。
在各偏心轴47的前端部上，通过剖面大致コ字形的固定块48共同地安装有切削刀头52。在该切削刀头52的前面，安装着许多掘削刀片53。
在各固定块48的内部与该偏心轴47的前端面间，设有轴向推力轴承49。又，在各固定块48的内周与该偏心轴47的外周间，设有径向轴承50。又，在与各固定块48的内周与该偏心轴47间的后述腔室54的跟前处位置上夹装有密封构件51。
用各旋转体45和偏心轴47构成1组的组件。并且，例如，利用4组等的多组组件构成平行连杆机构。该平行连杆机构，对所述切削刀头52赋予平行连杆运动。
在被所述隔壁43、遮板44和切削刀头52围住的空间中，形成有腔室54。向该腔室54中取入工作面的掘削砂土及地下水等。
在所述切削刀头52的后面，在腔室54的跟前处安装着多根搅拌叶片55。又，在各旋转体45的前面，在该腔室54的跟前处安装着搅拌叶片56。
各旋转体45与其旋转驱动装置57连接着。各旋转驱动装置57，具有：通过安装构件58在隔壁43的后面侧上被支承的旋转驱动源59；安装在该旋转驱动源59的输出轴上的小齿轮60；以及具有形成于径向轴承63的内周面上的内齿轮62的大齿轮61。所述内齿轮62与该小齿轮60啮合，利用该小齿轮60和内齿轮62构成减速机构。所述大齿轮61与该旋转体45连接着。所述径向轴承63，被设在该旋转体45的后部与隔壁43之间。然后，各旋转驱动装置57，随着多台旋转驱动源59向相同方向进行旋转驱动，通过小齿轮60和内齿轮62使大齿轮61进行减速旋转，通过该大齿轮61使该旋转体45进行旋转，并使该偏心轴47相对旋转体45的中心O3将偏心距离e作为旋转半径，在旋转体45的中心O3的周围进行旋转，通过多根偏心轴47对切削刀头52赋予平行连杆运动。
从所述密封筒42的内部通过各旋转体45的大致中心部，在该旋转体45的内部设有供脂管66。各供脂管66，通过旋转接头65与供油脂原管64连接着。在各旋转体45的内部设有供油脂通路67。又，通过各旋转体45的内部，沿该偏心轴47的大致中心线设有供油脂通路68。所述供油脂通路67与供脂管66连通，成为向夹装在该旋转体45的外周与隔壁43之间的密封构件46供给润滑脂等的油脂的状态。所述供油脂通路68也与供脂管66连通着，从该供油脂通路68经过被设在该固定块48与偏心轴47之间的轴向推力轴承49和径向轴承50，向夹装在固定块48的内周与偏心轴47的外周之间的密封构件51供给油脂。
在所述切削刀头52的前面侧的转角部上设有顶刀87。
所述顶刀87，被安装在嵌插于液压千斤顶88中的活塞杆上。所述液压千斤顶88，安装在固定于切削刀头52内的安装座89上。
在所述隔壁43中，在密封筒42的中心部装入配管旋转体69。在该配管旋转体69的后部与隔壁43之间设有轴向推力轴承70。又，在配管旋转体69的外周与隔壁43之间设有径向轴承71。又，在与配管旋转体69的外周与隔壁43之间的腔室54跟前处的位置上夹装有密封构件72。
在所述配管旋转体69上，相对该配管旋转体69的中心，在以偏心距离e的偏心位置上，设有管状的配管旋转体驱动杆73。在该配管旋转体驱动杆73的根基部分的外周与配管旋转体69的内周之间，设有径向轴承74和密封构件75。该密封构件75，被夹装在与腔室54的跟前处位置上。又，配管旋转体驱动杆73的前端部，通过结合块76与所述切削刀头52的中心部结合着。因此，随着所述切削刀头52进行平行连杆运动，配管旋转体驱动杆73将偏心距离e作为旋转半径、以配管旋转体69的中心作为旋转中心进行旋转，成为使配管旋转体69旋转的状态。
从所述密封筒42的内部向配管旋转体驱动杆73的内部，沿其大致中心线地贯穿有管束77。该管束77，将人造泥土材料供给管79、供脂管83和液压配管90a、90b汇成一束地形成。又，该管束77在中途利用接头78进行连接。
所述人造泥土材料供给管79，在端子80的部位分支成多根的人造泥土材料配管81。并且，各人造泥土材料配管81与设在切削刀头52上的人造泥土材料注出口82连接，通过该人造泥土材料注出口82向切削刀头52的前方，将浆土等的人造泥土材料注出并混入于掘削砂土中。又，也可以作成将人造泥土材料向切削刀头52的前方或/和向腔室54内的掘削砂土注出的状态。
供油脂配管84、85与所述供脂管83连接着。并且，从1个供油脂配管84向夹装于配管旋转体69的外周与隔壁43的内周间的密封构件72供给润滑脂等的油脂。又，从另1个供油脂配管85向夹装于配管旋转体驱动杆73的根基部分的外周与配管旋转体69的内周间的密封构件75供给油脂。
所述液压配管90a、90b中，从液压配管90a向液压千斤顶88的活塞室侧供给液压，通过活塞杆使顶刀87伸出，利用该顶刀87掘削出比密封筒42的外径大的直径剖面形状。
并且，在所述顶刀87的使用后，从液压配管90b向液压千斤顶88的活塞杆室侧供给液压，通过活塞杆使顶刀87没入。
从所述密封筒42的内部，面对腔室54的下部地设有排土装置，但在附图中作了省略。
在所述密封筒42的内周上，设置着多个密封千斤顶86。这些密封千斤顶86与段节(未图示)一起承受反力并成为将密封筒42和这些附属的构件进行推进的状态。
在本实施例2中，通过所述供油脂原管64、旋转接头65和供脂管66，并通过设在旋转体45的内部的供油脂通路67，向夹装在该旋转体45的外周与隔壁43之间的密封构件46供给油脂。由此，由于能强化密封构件46的密封功能，故能阻止掘削砂土及泥水从腔室54侧浸入旋转体45的外周与隔壁43之间的间隙中。
又，从所述供脂管66经过旋转体45的内部，经由沿该偏心轴47的大致中心线所设置的供油脂通路68、固定块48的内部与该偏心轴47的前端面间所设置的径向轴承49、同一固定块48的内周与偏心轴47的外周间所设置的径向轴承50，向夹装在同一固定块48的内周与偏心轴47的外周间的密封构件51供给油脂。由此，将作为润滑材料的油脂向所述轴向推力轴承49和径向轴承50供给，同时也向密封构件51供给油脂。这样，通过将油脂向密封构件51供给，由于能强化密封构件51的密封功能，故能利用该密封构件51阻止掘削砂土及泥水从腔室54侧向固定块48的内周与偏心轴47的外周之间的浸入。
又，在本实施例2中，通过将人造泥土材料供给管79、供脂管83和液压配管90a、90b捆扎后的管束77、所述供脂管83和供油脂配管84，向夹装在配管旋转体69的外周与隔壁43之间的密封构件72供给油脂。由此，由于能强化密封构件72的密封功能，故能利用该密封构件72阻止掘削砂土及泥水从腔室54侧浸入配管旋转体69的外周与隔壁43之间的间隙中。
又，通过所述供脂管77和供油脂配管85，向夹装在配管旋转体驱动杆73的根基部分的外周与配管旋转体69的内周间的密封构件75供给油脂。由此，由于能强化密封构件72的密封功能，故能利用该密封构件72阻止掘削砂土及泥水从腔室54侧浸入配管旋转体驱动杆73的根基部分的外周与配管旋转体69的内周之间的间隙中。
并且，在本实施例2中，通过被捆扎成所述管束77后的人造泥土材料供给管79、端子80、从其分支后的人造泥土材料配管81，将人造泥土材料压送到切削刀头52上所设置的多个人造泥土材料注出口82，将该人造泥土材料从人造泥土材料注出口82向切削刀头52的前方注出、并混入于掘削砂土中，能对掘削砂土赋予规定的塑性流动性。
又，在本实施例2中，将人造泥土材料供给管79、供脂管83和液压配管90a、90b一齐集合地捆扎成管束77，使该管束77沿着配管旋转体驱动杆73的大致中心线贯通插入，该配管旋转体驱动杆73以偏心距离e被安装在以密封筒42中心O1作为旋转中心进行旋转的配管旋转体69上，并与切削刀头52结合。其结果，所述配管旋转体驱动杆73，在密封筒42的中心O1的周围，将偏心距离e作为旋转半径进行公转，但不进行自转，故管束77不被扭曲。因此，能预防因所述管束77扭曲而产生的不良情况。
又，在本实施例2中，在隔壁43的密封筒42的中心部上，可旋转地装入有配管旋转体69，相对该配管旋转体69的中心在规定的偏心距离e的偏心位置上，安装着配管旋转体驱动杆73，并将该配管旋转体驱动杆73通过结合块76与切削刀头52进行结合。其结果，能使砾层等的掘削时产生的掘削的冲击力，经过所述结合块76、配管旋转体驱动杆73和配管旋转体69而得到缓和。因此，能有效地应用于大剖面隧道掘削用的大型的切削刀头。
又，对于本实施例2中的其它的结构和作用，是与所述实施例1同样的。