一种基于蓝牙通信技术的无线水质集成监测装置技术领域
该发明涉及海水水质监测领域，尤其涉及对装置中PH复合电极的清洁保养与水质
传感器的集成。
背景技术
随着陆地资源的逐渐匮乏，海洋的重要性已经不仅体现在为世界的贸易提供重要
通道，海洋资源的开发与利用程度更是衡量一个国家综合实力的重要标准。海洋资源的开
发利用的前提是要对海洋环境的全方位认知与监测，海洋水质监测是其中的关键点之一。
海水水质监测需监测海水表层温度、盐度、PH值、溶解氧、浊度等的数据。PH值是海
水水质监测过程中是最重要的指标之一，然而，现有PH复合电极如果长时间浸泡在海水中，
电极前端玻璃球泡表面容易被海水中的杂质覆盖，堵塞氢离子通道，会影响对海水PH值数
据采集的准确性。其他传感器均不需要定期清洗与保养。
现有海洋水质集成监测装置存在以下问题：第一，无法同时集成上述所有传感器
装置，造成对海洋水质的监测不够全面；第二，海洋监测数据无法需要通过有线方式传输至
作业船只，降低了装置的使用灵活性。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够及时进行无线数据传输的海洋水质集成监测装置，
以满足海洋环境水质长期监测的需要。本发明的技术方案如下：
一种基于蓝牙通信技术的无线水质集成监测装置，包括供电模块、中央控制模块、
无线通信模块、PH值采集模块、电极保养模块、清水采集模块和传感器模块，其中，
PH值采集模块包括机械臂1、固定于机械臂1前端的PH复合电极22、待测溶液池12、
进样水泵11、排样水泵10、冲洗水泵19，其中，进样水泵11用于将海水抽吸入待测溶液池12，
排样水泵10用于将海水排出待测液体池12；机械臂1用于将PH复合电极22置于待测液体池
12内或将其抬高，PH复合电极22测得PH值传输至中央控制模块，在中央控制模块的控制下，
冲洗水泵抽吸清水并对抬高的PH复合电极22进行清洗，经过清洗的PH复合电极22被移至电
极保养模块的KCL标准样液池8中。
电极保养模块，包括带有电磁阀门的KCL补充液容器21、样液浊度传感器7、KCL标
准样液池8和排污水泵9；样液浊度传感器7用于检测KCL标准样液池8内的标准样液受污染
程度，其采集的信息被送入中心控制模块，中心控制模块在浊度达到阈值时，控制排污水泵
9工作，排出KCL标准样液池8内废液，位于KCL标准样液池8上方的KCL补充液容器21底部的
电磁阀门开启，释放KCL补充液。
清水采集模块包括导热硅胶16、蓄海水池17、蓄清水池18、液位计13、进水泵14、调
节水泵15和冷凝板20，进水泵14用于抽吸海水进入蓄海水池17；导热硅胶16的主体作为蓄
海水池17的侧壁，与其内海水直接接触；导热硅胶16还与太阳能光伏板2连接，用于吸收热
量；蓄海水池17的上部斜向固定有冷凝板20，冷凝板20将蒸发的海水凝结为液体，并将凝结
的液体引流入蓄清水池18中；液位计13用于监测蓄清水池18内水量，其采集的信息被送入
中心控制模块，中心控制模块在清水量达到最大阈值后，调节水泵15开启，释放海水，不再
进行蒸发冷凝，；当清水达到最小阈值，控制进水泵14工作；
传感器模块包括海水浊度传感器22、海水盐度传感器23、海水温度传感器24和海
水溶解氧传感器25，传感器模块采集的信息被送入中心控制模块；
无线通信模块包括蓝牙通信模块，PH值采集模块及传感器模块采集到的数据通过
该模块无线传输至控制室；
供电模块包括充电接口2和蓄电池4，通过充电接口2为蓄电池4充电，保证整个系
统的供能。
附图说明
图1为传感器装置箱体的剖面图
图2为PH复合电极清洁与保养的细节图
图3为该装置的原理框图
图4为全过程的流程图
1、机械臂；2、充电接口；3、蓝牙通信模块；4、中央控制模块；5、蓄电池；6、泡沫；7、
浊度传感器；8、KCL标准样液池；9、10、11、14、15、19、均为水泵(未画出水管)；12、待测液体
池13、液位计；16、导热硅胶；17、蓄海水池；18、蓄清水池；20、金属制成的冷凝板；21、带有电
磁阀门的KCL补充液容器；22、PH复合电极；23、盐度传感器；24、温度传感器；25、浊度传感
器；26、溶解氧传感器。
具体实施方式
本发明的海洋水质集成监测装置如图1所示，包括供电模块，中央控制模块，集成
传感器模块(不含PH值)，PH值采集模块、电极保养模块和清水采集模块。下面将结合附图对
本发明的具体实施方式进一步详细说明。
如图1，供电模块包括充电接口2和蓄电池4。通过充电接口2为蓄电池4充电，保证
整个系统的供能。需采集海水PH值数据时，由作业船只携带其到待测海域，将改装置放入海
中对海水PH进行监测。监测作业完成后，由作业船只将PH复合电极装置收回，为装置进行再
次充电以备下次使用。
如图1所示，PH值采集模块包括机械臂1、PH复合电极22、待测溶液池12、水泵10、水
泵11、水泵19。PH复合电极22由机械臂1控制进入待测液体池12，水泵11工作，海水进入待测
液体池12，测得PH值传输至中央控制模块5。水泵10工作，排出海水。机械臂1将PH复合电极
抬高，水泵19工作，引出清水冲洗复合电极。机械臂1再将PH复合电极22移至KCL标准样液池
8中。完成对PH数据的采集和对PH复合电极的保养。
如图1，集成传感器模块(不含PH值)包括盐度传感器23、温度传感器24、浊度传感
器25、溶解氧传感器26。盐度传感器23、温度传感器24、浊度传感器25、溶解氧传感器26安装
在装置底部，暴露于海水中，实时采集海水的盐度、温度、浊度、溶解氧数据。
如图1所示，通信模块包括蓝牙通信模块3，该模块收集PH值采集模块和集成传感
器模块所采集的海水数据，并将收集的数据及时发往监测人员处。实现海水PH值的实时数
据传输。
如图2，为电极保养模块细节图，包括带有电磁阀门的KCL补充液容器21、浊度传感
器7、KCL标准样液池8、水泵9。海水中含微生物，水藻，工业废液等杂质，浊度传感器7即可检
测标准样液受污染程度。浊度达到阈值时，KCL标准液已被污染，须更换。水泵9工作，排出废
液。KCL补充液容器21底部的电磁阀门开启，释放KCL补充液。实现了KCL标准液的更新。
如图1，右侧清水采集模块包括导热硅胶16、蓄海水池17、蓄清水池18、液位计13、
水泵14、水泵15和冷凝板20。水泵14工作，海水进入蓄海水池17。导热硅胶16收集顶部太阳
照射带来的热量并传导至蓄海水池17，海水蒸发，遇冷凝板20凝结为液体，由于冷凝板20倾
斜，具有引流作用，凝结的清水流入蓄清水池18中。液位计13监测水量，清水量达到最大阈
值后，水泵15开启，释放海水，不再进行蒸发冷凝，确保海水不会在箱体内结晶和污染。当清
水达到最小阈值，水泵14工作，重复上述过程。
如图3所示，该装置通过充电接口为供电模块提供电能，中央控制模块控制机械臂
运作，利用PH复合电极收集待测海域PH值信息，将信息通过中央控制模块进行处理，并存储
于数据存储模块中；利用浊度传感器和液位计收集数据，上传至中央控制模块分析KCL标准
样液污染度和清水量是否达到阈值，并控制水泵和电磁阀门及时做出反应，完成了清水的
自动采集和KCL溶液的自动更换，实现PH复合电极装置的自动清洗与保养。