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1、(10)申请公布号 CN 102330566 A (43)申请公布日 2012.01.25 CN 102330566 A *CN102330566A* (21)申请号 201110220261.0 (22)申请日 2011.08.03 E21F 13/00(2006.01) (71)申请人 山西东华机械有限公司 地址 046012 山西省长治市惠丰街 (72)发明人 慎高升 张雨樵 宋翠萍 谢国龙 申俊虎 亢正堂 王亚亮 梅静 (74)专利代理机构 太原高欣科创专利代理事务 所 ( 普通合伙 ) 14109 代理人 崔雪花 (54) 发明名称 铲装装置 (57) 摘要 本发明铲装装置， 属于井。
2、下底鼓清除装置技 术领域 ； 所要解决的技术问题是提供一种能够侧 翻， 方便将铲起的物体倾倒的铲装装置 ； 所采用 的技术方案是 ： 摇臂架固定在车架的前端， 摇臂 架的上部并排铰接有两个 Z 形摇臂， 摇臂架的下 部与并排设置的两个举升油缸的缸体铰接， 两个 举升油缸的活塞杆分别与所述的两个 Z 形摇臂铰 接， Z 形摇臂的下部铰接有翻斗座， 翻斗座上安装 有铲斗， 铲斗通过两个固定销与翻斗座连接， 翻斗 座的中部与侧翻油缸的缸体铰接， 侧翻油缸的活 塞杆铰接在铲斗上部的中间， 所述铲斗的两个侧 板插装在铲斗的主体上 ； 本发明用于清除巷道底 鼓。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 CN 102330577 A1/1 页 2 1. 铲装装置， 包括摇臂架 （1） 、 举升油缸 （2） 、 Z 形摇臂 （3） 、 连杆组 （4） 、 翻斗座 （5） 、 铲 斗 （6） 、 侧板 （7） 、 侧翻油缸 （8） 和翻斗油缸 （9） ， 其特征在于 ： 摇臂架 （1） 固定在车架 （10） 的 前端， 摇臂架 （1） 的上部并排铰接有两个 Z 形摇臂 （3） ， 摇臂架 （1） 的下部与并排设置的两 个举升油缸 （2） 的缸体铰接， 两个举升油缸 （2） 的活塞杆分别与所述的两个 Z 形摇。
4、臂 （3） 铰 接， Z 形摇臂 （3） 的下部铰接有翻斗座 （5） ， 翻斗座 （5） 上安装有铲斗 （6） ， 翻斗油缸 （9） 的缸 体铰接在摇臂架 （1） 上， 翻斗油缸 （9） 的活塞杆通过连杆组 （4） 与翻斗座 （5） 连接， 所述连 杆组 （4） 的一端与翻斗油缸 （9） 的活塞杆铰接， 连杆组 （4） 的另一端与翻斗座 （5） 连接 ； 所述的铲斗 （6） 通过两个固定销 （11） 与翻斗座 （5） 连接， 所述翻斗座 （5） 的中部安装 有侧翻油缸 （8） ， 侧翻油缸 （8） 的缸体铰接在翻斗座 （5） 的中部， 侧翻油缸 （8） 的活塞杆铰接 在铲斗 （6） 上部的中间。
5、， 所述铲斗 （6） 的两个侧板 （7） 插装在铲斗 （6） 的主体上。 权 利 要 求 书 CN 102330566 A CN 102330577 A1/2 页 3 铲装装置 技术领域 0001 本发明铲装装置， 属于井下底鼓清除装置技术领域。 背景技术 0002 在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时， 巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓 包、 变形即底鼓。常见底鼓鼓包高 1.5 米左右， 直径 1.5 2 米， 严重影响进行下一步的工 作面的掘进工作。现在主要是靠人工对底鼓进行破碎， 再将破碎煤岩装到皮带输送机上进 行清理， 如果用铲车的话， 由于铲车的铲斗是只能前后翻的， 而巷道的空间有限。
6、， 不利于铲 车进行铲除作业， 所以现在的底鼓清理技术速度慢， 工人的劳动强度大， 耗费人力。 发明内容 0003 本发明克服现有技术存在的不足， 所要解决的技术问题是提供一种能够侧翻， 方 便将铲起的物体倾倒的铲装装置。 0004 为解决上述技术问题， 本发明所采用的技术方案是 ： 铲装装置， 包括摇臂架、 举升 油缸、 Z 形摇臂、 连杆组、 翻斗座、 铲斗、 侧板、 侧翻油缸和翻斗油缸， 摇臂架固定在车架的前 端， 摇臂架的上部并排铰接有两个 Z 形摇臂， 摇臂架的下部与并排设置的两个举升油缸的 缸体铰接， 两个举升油缸的活塞杆分别与所述的两个 Z 形摇臂铰接， Z 形摇臂的下部铰接有 。
7、翻斗座， 翻斗座上安装有铲斗， 翻斗油缸的缸体铰接在摇臂架上， 翻斗油缸的活塞杆通过连 杆组与翻斗座连接， 所述连杆组的一端与翻斗油缸的活塞杆铰接， 连杆组的另一端与翻斗 座连接 ； 所述的铲斗通过两个固定销与翻斗座连接， 所述翻斗座的中部安装有侧翻油缸， 侧翻 油缸的缸体铰接在翻斗座的中部， 侧翻油缸的活塞杆铰接在铲斗上部的中间， 所述铲斗的 两个侧板插装在铲斗的主体上。 0005 本发明与现有技术相比具有的有益效果是 ： 本发明铲装装置上安装有侧翻机构， 能够使铲斗侧翻， 从而将破碎的煤岩轻松的装到输送机上， 使用方便。 附图说明 0006 下面结合附图对本发明铲装装置作进一步的详细说明。。
8、 0007 图 1 为本发明的结构示意图。 0008 图 2 为图 1 的俯视图。 0009 图中 ： 1 为摇臂架， 2 为举升油缸， 3 为 Z 形摇臂， 4 为连杆组， 5 为翻斗座， 6 为铲斗， 7 为侧板， 8 为侧翻油缸， 9 为翻斗油缸， 10 为车架， 11 为固定销。 具体实施方式 0010 如图 1、 图 2 所示， 本发明铲装装置， 包括摇臂架 1、 举升油缸 2、 Z 形摇臂 3、 连杆组 4、 翻斗座 5、 铲斗 6、 侧板 7、 侧翻油缸 8 和翻斗油缸 9， 其特征在于 ： 摇臂架 1 固定在车架 10 说 明 书 CN 102330566 A CN 10233。
9、0577 A2/2 页 4 的前端， 摇臂架 1 的上部并排铰接有两个 Z 形摇臂 3， 摇臂架 1 的下部与并排设置的两个举 升油缸 2 的缸体铰接， 两个举升油缸 2 的活塞杆分别与所述的两个 Z 形摇臂 3 铰接， Z 形摇 臂 3 的下部铰接有翻斗座 5， 翻斗座 5 上安装有铲斗 6， 翻斗油缸 9 的缸体铰接在摇臂架 1 上， 翻斗油缸 9 的活塞杆通过连杆组 4 与翻斗座 5 连接， 所述连杆组 4 的一端与翻斗油缸 9 的活塞杆铰接， 连杆组 4 的另一端与翻斗座 5 连接 ； 所述的铲斗 6 通过两个固定销 11 与翻斗座 5 连接， 所述翻斗座 5 的中部安装有侧翻油 缸 。
10、8， 侧翻油缸 8 的缸体铰接在翻斗座 5 的中部， 侧翻油缸 8 的活塞杆铰接在铲斗 6 上部的 中间， 所述铲斗 6 的两个侧板 7 插装在铲斗 6 的主体上。 0011 本发明铲装装置可安装在车架 10 前端， 构成铲车使用。 0012 本发明铲装装置中， 两个举升油缸 2 可控制 Z 形摇臂 3 绕与摇臂架 1 的铰点作上 下摆动运动， 从而调整翻斗座 5 以及铲斗 6 的高度。翻斗油缸 9 通过一组连杆组 4 与翻斗 座 5 连接， 通过翻斗油缸 9 活塞杆的伸缩控制翻斗座 5 和铲斗 6 绕翻斗座 5 与 Z 形摇臂 3 的铰点转动， 所述的连杆组 4 为现有技术。铲斗 6 通过两。
11、个固定销 11 与翻斗座 5 连接， 侧 翻油缸 8 安装在翻斗座 5 和铲斗 6 的中部， 铲斗 6 的两个侧板 7 插装在铲斗 6 的主体上， 两 个侧板 7 可抽出。当抽掉铲斗 6 一侧的侧板 7 及另一侧的固定销 11， 侧翻油缸 8 的活塞杆 伸出时， 铲斗 6 就会绕着剩下的那个固定销 11 转动， 完成侧翻。 0013 当需要清除巷道地面破碎的煤岩时， 将安装有本发明的铲车开到煤岩处， 控制本 发明铲装装置中的举升油缸 2 和翻斗油缸 9， 用铲斗 6 将破碎的煤岩铲起， 然后将铲斗 6 靠 近输送机一侧的侧板 7 抽出， 并将铲斗 6 上远离输送机的固定销 11 去掉， 控制侧翻油缸 8 的活塞杆伸出， 铲斗6就绕着剩下的一个固定销11转动， 从而将铲起的煤岩倒到输送机上， 倒完后， 将侧翻油缸 8 的活塞杆收回， 使铲斗 6 复位， 继续铲装， 直到将破碎的煤岩铲完， 至 此， 即完成了一次清除， 将铲车移到下一个破碎的煤岩处， 重复上述过程。 说 明 书 CN 102330566 A CN 102330577 A1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102330566 A CN 102330577 A2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 102330566 A 。