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风力发电机组解缆方法
                          所属技术领域

    本发明涉及一种解缆方法，尤其是一种风力发电机组的解缆方法。

                            背景技术

    已知的风力发电机组的解缆是使用带有3个微型凸轮开关(分别指示电缆是顺时针方向扭缆、解顺、逆时针方向扭缆状态)的扭缆传感器及扭缆开关。当风力发电机组的机舱从解顺位置累计顺时针或逆时针偏航达到2.5圈时，指示电缆顺时针方向或逆时针方向偏航的2个开关中的一个动作，表示风力发电机组的机舱顺时针方向扭缆或逆时针方向扭缆，此时风机停机，执行相应的解缆过程程序。如果扭缆传感器没有起到扭缆保护的作用(如出现故障)，当电缆被扭缆达到3.5圈时，扭缆开关动作，风力发电机组被强制性停机。其不足之处在于，风力发电机组的累计扭缆次数较多、因扭缆造成的偏航时间较长，尤其是扭缆传感器的动作有时发生在风力发电机组正处于额定功率附近，这时停机进行解缆，通常需要几个小时风力发电机组才能继续投入运行，大大减少了风力发电机组的发电量，如果由于扭缆而停机引起刹车磨损等易耗品常规故障，那么发电量的损失就更大了。

                            发明内容

    本发明提供一种解缆方法，解决现有技术中风力发电机组存在的累计扭缆次数较多、因扭缆造成的偏航时间较长、影响风力发电机组发电地停机解缆的技术问题。

    本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：一种风力发电机组解缆方法，包括如下步骤：(1)在发电机的转速为0、风速小于25米/秒、风力发电机组处于无故障运行状态下，从偏航计时器中读取累计顺时针方向、逆时针方向偏航时间，确定较大者减去较小者的差大于第一特定时间；(2)确定顺时针方向或逆时针方向的偏航方向；(3)释放偏航刹车，相应的顺时针方向或逆时针方向偏航接触器吸合；(4)确定没有偏航过载信号和手动偏航信号；(5)依次检测扭缆传感器的3个微型凸轮开关的信号；(6)确定没有扭缆传感器的偏航中心位置开关信号后，偏航系统根据顺时针方向或逆时针方向偏航位置开关信号执行相应的机舱解缆过程程序。解缆完成后，置偏航计时器中累计顺时针方向、逆时针方向偏航时间相等。在步骤(1)之后可以延时第二特定时间再执行步骤(2)或在步骤(2)之后可以延时第二特定时间再执行步骤(3)。其中第一特定时间是风力发电机组偏航两圈需要的时间，第二特定时间是风力发电机组的制动时间。

    本发明的有益效果是，在满足功率、风速等限制条件，即停风、风力发电机静止状态时，风力发电机执行有条件解缆，减少扭缆次数，降低偏航时间，避免风力发电机在高出力时停机解缆，有效地提高风力发电机的发电小时。

                            附图说明

    图1是表示风机解缆装置结构的示意图。

    图2A和图2B是表示本发明最佳实施例的流程图。

                          具体实施方式

    如图1所示，接近开关11提供风力发电机组是否处于发电机转速为零的信息，风向标12、风速仪13提供风向、风速的信息，扭缆传感器16提供偏航扭缆的开关信号，偏航计时器14存储累计顺时针方向偏航时间和累计逆时针方向偏航时间。处理器15对以上信息以及风机的运行状态进行判断，确定偏航解缆的方向，释放偏航刹车17。偏航控制继电器18放大电流信号，以使偏航接触器19发生吸合动作，驱动偏航电机20，带动偏航减速齿轮箱21、偏航齿轮22转动，从而使机舱23偏航，实现解缆的目的。

    如图2A、2B所示，在步骤100中，读取偏航计时器中累计顺时针方向、逆时针方向偏航时间。在步骤110检测发电机的转速是否为0、在步骤120检测风速是否小于25米/秒、在步骤130检测风力发电机是否处于无故障运行状态，若有一个条件不满足，则返回步骤100；否则若三个条件同时满足，则在步骤140检测累计顺时针方向偏航时间是否大于累计逆时针方向偏航时间。在步骤140中，若为是，则在步骤150判断累计顺时针方向偏航时间减去累计逆时针方向偏航时间之差是否大于第一特定时间T1；在步骤140中，若为否，则在步骤160判断累计逆时针方向偏航时间减去累计顺时针方向偏航时间之差是否大于第一特定时间T1。若步骤150、160为否，则返回步骤100。在步骤150中，若为是，则延时第二特定时间T2后在步骤170确定偏航方向为逆时针方向；在步骤160中，若为是，则延时第二特定时间T2后在步骤170确定偏航方向为顺时针方向。在步骤180释放偏航刹车。在步骤190读取偏航信号。在步骤200发偏航指令。在步骤210中，相应的顺时针方向或逆时针方向偏航接触器吸合，同时在步骤220偏航计时器开始计时。在步骤230检测是否有偏航过载信号，若为是，则在步骤240正常刹车、报告偏航过载故障；若为否，则在步骤250检测是否有手动偏航信号。若步骤250结果为是，则在步骤260执行手动偏航过程；若为否，则在步骤270检测是否有扭缆传感器的偏航中心位置开关信号。在步骤270中，若为是，则在步骤280检测累计顺时针方向、逆时针方向偏航时间是否相等。若步骤280结果为是，则在步骤290停止偏航；若步骤280结果为否，则在步骤340置偏航计时器中累计顺时针方向、逆时针方向偏航时间相等。在步骤270中，若为否，则在步骤300检测扭缆传感器是否有顺时针方向偏航位置开关信号。若步骤300为否，则在步骤310检测扭缆传感器是否有逆时针方向偏航位置开关信号。在步骤310中，若为否，则返回步骤230。在步骤300、310中，若为是，则在步骤320停止偏航、在步骤330执行相应的偏航解缆过程程序、在步骤340置偏航计时器中累计顺时针方向和逆时针方向偏航时间相等。