一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置.pdf

本发明涉及一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，该自动放料装置包括主动拉带轮，辅助拉带轮，限位开关，导出轮，料带检测单元，箱体，电动机，电控单元；所述的主动拉带轮和辅助拉带轮安装在箱体内左上角，辅助拉带轮依靠弹簧弹力紧靠在主动拉带轮上；所述的电动机通过支架安装在箱体的外侧，电动机的轴和主动拉带轮一侧的轴直接相连；所述的料带检测单元安装在箱体内；所述的限位开关安装在箱体内的上部；所述的导出轮安装在箱体的右上角；所述的电控单元安装在箱体的外侧。与传统工艺相比，本发明具有结构简单，造价低等特点。

权利要求书
1.  一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，该自动放料装置包括主动拉带轮，辅助拉带轮，限位开关，导出轮，料带检测单元，箱体，电动机，电控单元；所述的主动拉带轮和辅助拉带轮安装在箱体内左上角，辅助拉带轮依靠弹簧弹力紧靠在主动拉带轮上；所述的电动机通过支架安装在箱体的外侧，电动机的轴和主动拉带轮一侧的轴直接相连；所述的料带检测单元安装在箱体内；所述的限位开关安装在箱体内的上部；所述的导出轮安装在箱体的右上角；所述的电控单元安装在箱体的外侧。

2.  根据权利要求1所述的一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，所述的料带检测单元包括检测轴，检测杆，隔光片和两个槽形光电传感器。

3.  根据权利要求1所述的一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，所述的箱体内设料带上限和料带下限两个位置，料带上限位置在箱体的中上部，料带下限位置在箱体的下部。

4.  根据权利要求1所述的一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，所述的料带检测单元的检测杆依附在料带下垂面上，随着料带下垂面位置的下降或上升，料带检测单元将检测到的料带位置信号送致电控单元。

5.  根据权利要求1所述的一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，所述的小电容器铝壳拉伸机自动放料装置上电后，电控单元中的微处理器根据程序先进行各种初始化，初始化完成后，程序进入工作状态。

6.  根据权利要求1所述的一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，所述的装置还包括一个按钮，该按钮可控制电动机的转动速度。

7.  根据权利要求1所述的一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，所述的限位开关在料带的下垂面带动检测杆上升，碰触到限位开关后，电控单元中的微处理器关断电动机驱动电路，并发出触点信号，使拉伸机停止工作。

8.  根据权利要求7所述的一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，所述的电控单元中的微处理器实时检测电动机的驱动电流，当电动机电流大于电动机过载电流一定时间后，电控单元发出灯光报警；当电动机电流大于短路电流时，电控单元中的微处理器关断电动机驱动电路，并发出触点信号，使拉伸机停止工作。

说明书一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置
技术领域
本发明涉及自动放料装置，尤其涉及一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置。
背景技术
小电容器铝壳拉伸机在使用中铝料带是靠与拉伸机动作同步的机械装置拉入的，  即拉伸机冲头每上下一次后，与冲头同步的平行移动机械装置先松开铝料带，向料带进入的反方向平行移动一个设定距离(依每次进料长度而定)，然后夹紧铝料带，带动铝料带向进料方向平行移动回到原来位置，将铝料带拉入拉伸模中。铝料带卷绕成圆盘状，挂在一个固定的轴上，最大直径达700mm。平行移动的机械装置在拉料过程中，圆盘状铝料带随着拉出的铝料带被动旋转，有一定的旋转惯量，轴和圆盘状料带间存在一定摩擦阻力矩，阻止料带盘旋转，拉料的机械装置和冲头是机械连动的，铝料带被夹紧后从静止到向进料方向移动，瞬间的加速度非常大，由于铝料带盘的惯量和摩擦阻力矩，使得铝料带受到很大的拉扯力，严重时铝料带受损，拉伸出来的电容器铝壳产品出现质量问题。目前国内小电容器拉伸机进料口前还没有自动放料设备。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述传统技术存在的缺陷而提供的一种结构简单，造价低的小电容器铝壳拉伸机自动放料装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，其特征在于，该自动放料装置包括主动拉带轮，辅助拉带轮，限位开关，导出轮，料带检测单元，箱体，电动机，电控单元；所述的主动拉带轮和辅助拉带轮安装在箱体内左上角，辅助拉带轮依靠弹簧弹力紧靠在主动拉带轮上；所述的电动机通过支架安装在箱体的外侧，电动机的轴和主动拉带轮一侧的轴直接相连；所述的料带检测单元安装在箱体内；所述的限位开关安装在箱体内的上部；所述的导出轮安装在箱体的右上角；所述的电控单元安装在箱体的外侧。
所述的料带检测单元包括检测轴，检测杆，隔光片和两个槽形光电传感器。
所述的箱体内设料带上限和料带下限两个位置，料带上限位置在箱体的中上部，料带下限位置在箱体的下部。
所述的料带检测单元的检测杆依附在料带下垂面上，随着料带下垂面位置的下降或上升，料带检测单元将检测到的料带位置信号送致电控单元。
所述的小电容器铝壳拉伸机自动放料装置上电后，电控单元中的微处理器根据程序先进行各种初始化，初始化完成后，程序进入工作状态。
所述的装置还包括一个按钮，该按钮可控制电动机的转动速度。
所述的限位开关在料带的下垂面带动检测杆上升，碰触到限位开关后，电控单元中的微处理器关断电动机驱动电路，并发出触点信号，使拉伸机停止工作。
所述的电控单元中的微处理器实时检测电动机的驱动电流，当电动机电流大于电动机过载电流一定时间后，电控单元发出灯光报警；当电动机电流大于短路电流时，电控单元中的微处理器关断电动机驱动电路，并发出触点信号，使拉伸机停止工作。
与现有技术相比，本发明安装了自动放料装置后，铝料带被自动放料装置以很小的加速度从料带盘中连续不断地拉出，自动调节拉带速度，使得拉出的量始终等于拉伸机进料机械装置拉入的量，机械装置拉料时不再直接拉动铝料带盘，拉入的铝料带受到的拉扯力降到最小，铝料带不再受损。具有以下优点：
1)小电容器铝壳拉伸机自动放料装置结构简单，造价低；
2)小电容器铝壳拉伸机自动放料装置自成体系，装置的引入不破坏拉伸机原来的结构；
3)小电容器铝壳拉伸机安装了自动放料装置后，彻底杜绝了在进料时铝料带被拉损坏的质量事故。
附图说明
图1为本发明的小电容器铝壳拉伸机自动放料装置的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本发明自动放料装置的拉带速度调节程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例
如图1所示，一种小电容器铝壳拉伸机自动放料装置，主要包括：主要包括：1主动拉带轮，2辅助拉带轮，3限位开关，4导出轮，6料带检测单元，7箱体，8电动机，9电控单元等部分组成。其中6料带检测单元主要包括：检测轴，检测杆，隔光片和两个槽形光电传感器等组成。
1主动拉带轮和2辅助拉带轮安装在7箱体内左上角，2辅助拉带轮依靠弹簧弹力紧靠在1主动拉带轮上；8电动机通过支架安装在7箱体的外侧，8电动机的轴和1主动拉带轮一侧的轴直接相连；6料带检测单元安装在箱体内；3限位开关安装在7箱体内的上部；4导出轮安装在7箱体的右上角；9电控单元安装在7箱体的外侧。
自动放料装置运行时，一方面，拉带轮将铝料带拉入箱体内，料带的下垂面位置有下降的趋势，另一方面，拉伸机进料机械装置不停地从箱体内将铝料带拉出，送入拉伸机，料带的下垂面位置有上升的趋势。
箱体内设料带上限和料带下限两个位置，料带上限位置在箱体的中上部，料带下限位置在箱体的下部，料带检测单元的检测杆依附在料带下垂面上，随着料带下垂面位置的下降或上升，料带检测单元将检测到的料带位置信号送致电控单元。当料带下垂面下降到下限位置以下后，检测单元送出下限信号为高电平，上限信号为低电平；当料带下垂面上升到下限位置以上且低于上限位置后，检测单元送出下限信号为低电平，上限信号为低电平；当料带下垂面上升到上限位置以上后，检测单元送出上限信号为高电平，下限信号为低电平。料带在箱体内的位置与料带检测单元送出的信号关系如表1所示。
表1  料带在箱体内的位置与料带检测单元送出的信号关系
序号料带位置上限信号(电平)下限信号(电平)
    1高于上限    高    低    2低于上限高于下限    低    低    3低于下限    低    高
为了保证拉带轮在拉料时不损坏铝料带，要限制拉带轮的最大加速度，拉带轮的最大加速度Amax由下式确定：
Amax＝2*Vmax/(Lx-Ls)    (1)
(1)  式中：Vmax为拉伸机最大进料速度
Lx为料带在下限位置时的长度
Ls为料带在上限位置时的长度
Lx和Ls的值与箱体大小和上下限位置的设定有关，适当调整箱体大小和上下限位置，可以使Amax在规定值以下。
电控单元根据料带位置信号，不断调节电动机的转速，从而调节拉带的速度，拉带速度调节程序流程图如图2所示。
小电容器铝壳拉伸机自动放料装置上电后，电控单元中的微处理器(MCU单片机)根据程序先进行各种初始化，初始化完成后，程序进入工作状态。
程序进入工作状态后，MCU定时查询位置检测单元的信号。当装置还未装上铝料带时，箱体内的检测杆在重力的作用下自然下垂，检测杆低于料带下限位置，电动机不转动。当装置装上料带后，检测杆依附在铝料带下垂面上，MCU根据图2的拉带速度调节程序流程，调节电动机转速，使料带的下垂面在料带下限位置附近缓慢地上下波动，保持拉入箱体的料带平均速度等于拉伸机拉铝料带出箱体的平均速度。当料带盘中的料带拉完后，箱体内的铝料带随后被拉伸机全部拉出，，箱体内的检测杆在重力的作用下自然下垂，检测杆低于料带下限位置，电动机停止转动。
装置上有一个按钮，无论检测杆在什么位置，只要按下按钮，MCU根据程序，以最大加速度使电动机转动，这方便于装置上料。
装置的箱体内有一个限位开关，当料带的下垂面带动检测杆上升，碰触到限位开关后，MCU关断电动机驱动电路，并发出触点信号，使拉伸机停止工作。
另外，MCU实时检测电动机的驱动电流，当电动机电流大于电动机过载电流一定时间后，电控单元发出灯光报警；当电动机电流大于短路电流时，MCU关断电动机驱动电路，并发出触点信号，使拉伸机停止工作。