记忆存储式后视镜和座椅控制系统.pdf

一种汽车电子控制技术领域的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其中：电子控制单元对信号做出响应，并发出各种控制指令；传感器用来负责检测和提供控制系统需要的信号，并将检测到的信号传递给电子控制单元；执行器按照电子控制单元的指示进行动作，完成电子控制单元发出的各种指令；记忆存储电路用于存储后视镜和座椅的位置信息；后视镜调节电路、座椅调节电路根据电子控制单元的控制信号来调节左右后视镜、座椅的运动；键盘控制电路通过按键向电子控制单元输入控制信号，并存储座椅、后视镜调节的信息；信号采集电路通过传感器采集座椅和后视镜位置信号，并返回给电子控制单元。本发明对后视镜和座椅进行联合控制。

权利要求书
1、  一种记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其特征在于，包括：电子控制单元、电源、传感器、执行器、记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路、信号采集电路、晶振电路、电源稳压电路、电源滤波电路。以电子控制单元为核心，电子控制单元分别与电源、传感器、执行器、记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路、信号采集电路、晶振电路、电源稳压电路、电源滤波电路相连接，其中：
所述电子控制单元，对传感器传递的信息进行加工处理，通过预先编制的控制程序对信号做出响应，并发出各种控制指令；
所述传感器，用来负责检测和提供控制系统需要的各种信号，包括后视镜的角度信号，座椅的位置和角度信号，车门开闭，车速，倒车信号，传感器将检测到的信号传递给电子控制单元；
所述执行器，是能将电信号转换成机械运动的机构和装置，执行器按照电子控制单元的指示进行动作，完成电子控制单元发出的各种指令；
所述记忆存储电路，用于存储后视镜和座椅的位置信息以便电子控制单元随时调用；
所述后视镜调节电路，根据电子控制单元的控制信号来调节左右后视镜的运动；
所述座椅调节电路，根据电子控制单元的控制信号来调节座椅的运动；
所述键盘控制电路，通过按键向电子控制单元输入控制信号，并存储座椅、后视镜调节的信息；
所述信号采集电路，通过传感器采集座椅和后视镜位置信号，并返回给电子控制单元；
所述电源稳压电路，为系统各个电路提供需要的工作电压，并保持输出稳定的工作电压；
所述电源滤波电路，用于避免汽车电源的杂波影响系统工作，在各个电源输入与地之间接入滤波电容。

2、  根据权利要求1所述的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其特征是，所述电子控制单元的指令以电信号的形式存在，执行器将电信号转换成力或位移物理量，各个位置或者角度的电动调整都是通过永磁式直流电动机作为驱动器进行驱动。

3、  根据权利要求1或2所述的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其特征是，所述的执行器包括：电机、左右后视镜、座椅，左右后视镜、座椅独立地与相应电机相连接，电子控制单元连接传感器和执行器，从而控制后视镜和座椅位置的调整，调整位置包括：左右后视镜的上下转动和左右转动两个位置，座椅的前升降、后升降、前后滑动和椅背角度四个位置，所有的位置调整都是通过电机的双向转动来调节，所有的位置信息都是通过传感器采集得到。

4、  根据权利要求1所述的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其特征是，所述记忆存储电路通过可擦写存储的电可擦除可编程只读存储器来实现其内容的实时修改。

5、  根据权利要求1或2所述的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其特征是，所述电子控制单元通过4个引脚与后视镜调节电路连接，分别是左右后视镜有效引脚、3个控制引脚，3个控制信号分别通过3-8译码器处理，输出8个控制信号，后视镜和座椅均采用永磁式直流电动机驱动，连接电机的驱动电路通过桥式电路驱动左右后视镜的两个电机；右后视镜单独使用右后视镜有效引脚，与左后视镜共用三个控制引脚，通过3-8译码器控制桥式驱动电路驱动右后视镜的两个电机。

6、  根据权利要求1或2所述的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其特征是，所述电子控制单元通过4个引脚与座椅调节电路连接，分别为座椅有效引脚、3个控制引脚，3个控制信号通过3-8译码器处理，输出8个信号，分别是前升高、前下降、后升高、后下降、向前滑动、向后滑动、椅背角变大和椅背角变小，这8个控制信号通过8路达林顿驱动四个继电器，从而控制四个电机工作。

7、  根据权利要求1所述的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其特征是，所述键盘控制电路包括调节键和存储功能键，调节键输入的调节信号通过优先编码器输入至电子控制单元，存储功能键有五个，分别是存储、恢复和三个位置键，键盘共有八个键控制座椅的调整，分别是向前滑动、向后滑动、前升高、前下降、后升高、后下降、椅背角变大、椅背角变小，这八个键分别对应接入键盘控制电路，输入控制信号以控制相应的电机工作，键盘上有五个后视镜控制键，分别是左/右选择、左转、右转、上转、下转，这五个键直接连接后视镜控制电路以驱动电机直接旋转。

8、  根据权利要求1所述的记忆存储式后视镜和座椅控制系统，其特征是，所述信号采集电路，包括后视镜采样电路和座椅采样电路，后视镜采样电路采用电位差传感器对后视镜所在位置进行监测，返回模拟电压信号，经过模拟数字转换成数字信号传递给电子控制单元处理，座椅采样电路的采样信号通过传感器监测采集，座椅前升降、后升降、前后滑动电机内的位移传感器为霍尔式开关传感器，对霍尔元件的输出进行处理，产生一个高电平或者低电平的脉冲信号返回，座椅椅背调节电机内传感器为干簧管极限位置传感器，信号也以脉冲形式返回。

说明书记忆存储式后视镜和座椅控制系统
技术领域
本发明涉及一种汽车工程技术领域的电子控制系统，具体是一种记忆存储式后视镜和座椅控制系统。
背景技术
国内配备记忆存储式后视镜的车型只有进口的高档车型，记忆存储式后视镜能够记忆存储后视镜的位置以便需要的时候调用位置信息，方便驾驶员使用。国内的汽车企业基本上没有展开记忆存储式后视镜的研究和开发，国内使用该类后视镜的车型都是合资企业的车型和进口车型，江苏大学的郑荣良等在2004年对于记忆存储式后视镜进行了设计，不过该设计只是进行了电路的纯理论设计和软件流程的设计，并没有进行实际的研究和试验。对于座椅调节存储式设计，国内的企业由于起步比较晚，基本上没有进行记忆存储式座椅的开发。
经对现有技术文献的检索发现，《汽车电动记忆后视镜控制系统的设计》.(汽车科技.2005，No 2，pp23-26郑荣良，钱俊锋，雍军。)在这篇文章中，采用单片机控制直流电机来调节后视镜的位置，记忆不同驾驶员对后视镜所需的合适位置。由于座椅位置和后视镜之间存在联动关系，座椅位置决定了后视镜的位置，调整了一个位置，另外一个一般也需要做出相应的调整。目前国外一些企业对于记忆存储式后视镜和座椅的研发工作并不是同时进行的，而是先开发了单独的记忆存储式的后视镜控制系统，然后在此基础上开发了座椅控制系统，如凌志LS400的后视镜和座椅控制系统，实际上两个控制系统是通过不同的ECU(电子控制单元)控制的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种记忆存储式后视镜和座椅控制系统。本发明对后视镜和座椅进行联合控制的。本发明的记忆存储式控制器通过集中的控制系统，可完成后视镜的上下和左右方向的角度调整，座椅的前后滑动，座椅的前后升降和椅背角度的调整。驾驶员可以根据个人自身特点和驾驶习惯来调整后视镜和座椅的位置，然后进行记忆存储，在位置改变后，驾驶员可以使用恢复功能进行方便的位置复原。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：ECU(电子控制单元)、电源、传感器、执行器、记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路、信号采集电路、晶振电路、电源稳压电路、电源滤波电路。以电子控制单元为核心，电子控制单元分别与电源、传感器、执行器、记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路、信号采集电路、晶振电路、电源稳压电路、电源滤波电路相连接。
所述ECU(电子控制单元)，是汽车电子控制系统的核心部件，对传感器传递的信息进行加工处理，通过预先编制的控制程序对信号做出响应，并发出各种控制指令。
所述传感器，用来负责检测和提供控制系统需要的各种信号，包括后视镜的角度信号，座椅的位置和角度信号，车门开闭，车速，倒车信号，传感器将检测到的信号传递给电子控制单元。
所述执行器，是能将电信号转换成机械运动的机构和装置，执行器按照电子控制单元的指示进行动作，完成电子控制单元发出的各种指令。电子控制单元的指令以电信号的形式存在，执行器将电信号转换成力或位移等物理量。本控制器中各个位置或者角度的电动调整都是通过永磁式直流电动机作为驱动器进行驱动。
所述记忆存储电路，用于存储后视镜和座椅的位置信息以便电子控制单元随时调用，由于记忆存储电路的内容需要实时修改，所以不能使用电子控制单元中的存储空间，而需要单独设计该记忆存储电路，通过不需要脱离系统即可擦写存储的电可擦除可编程只读存储器来实现。
所述后视镜调节电路，根据电子控制单元的控制信号来调节左右后视镜的运动；
所述座椅调节电路，根据电子控制单元的控制信号来调节座椅的运动；
所述键盘控制电路，通过按键向电子控制单元输入控制信号，并存储座椅、后视镜调节的信息；
所述信号采集电路，通过传感器采集座椅和后视镜位置信号，并返回给电子控制单元。
所述晶振电路，是为系统提供基本的时钟信号，以便于各部分电路保持同步。
所述电源稳压电路，为系统各个电路提供需要的工作电压，并保持输出稳定的工作电压。
所述电源滤波电路，是为了避免汽车电源的杂波影响系统工作，在各个电源输入与地之间接入滤波电容。
所述的执行器包括：电机、左右后视镜、座椅，左右后视镜、座椅独立地与相应电机相连接。电子控制单元连接传感器和执行器，从而控制后视镜和座椅位置的调整。驾驶员可以调整左右后视镜的上下转动和左右转动两个位置，座椅的前升降、后升降、前后滑动和椅背角度四个位置。所有的位置调整都是通过电机的双向转动来调节，所有的位置信息都是通过相关位置的传感器采集得到。
所述电子控制单元通过4个引脚与后视镜调节电路连接，分别是左右后视镜有效引脚、3个控制引脚，3个控制信号分别通过3-8译码器处理，输出8个控制信号，后视镜和座椅均采用永磁式直流电动机驱动，连接电机的驱动电路通过桥式电路驱动左右后视镜的两个电机。右后视镜单独使用右后视镜有效引脚，与左后视镜共用三个控制引脚，通过3-8译码器控制桥式驱动电路驱动右后视镜的两个电机。
所述电子控制单元通过4个引脚与座椅调节电路连接，分别为座椅有效引脚、3个控制引脚，3个控制信号通过3-8译码器处理，输出8个信号，分别是前升高、前下降、后升高、后下降、向前滑动、向后滑动、椅背角变大和椅背角变小，这8个控制信号通过8路达林顿驱动四个继电器，从而控制四个电机工作。
所述键盘控制电路包括调节键和存储功能键。调节键输入的调节信号通过优先编码器输入至电子控制单元。存储功能键有五个，分别是存储、恢复和三个位置键。键盘共有八个键控制座椅的调整，分别是向前滑动、向后滑动、前升高、前下降、后升高、后下降、椅背角变大、椅背角变小。这八个键分别对应接入键盘控制电路，输入控制信号以控制相应的电机工作。键盘上有五个后视镜控制键，分别是左/右选择键、左转、右转、上转、下转，这5个键直接连接后视镜控制电路以驱动电机直接旋转。
所述信号采集电路，包括后视镜采样电路和座椅采样电路。后视镜采样电路采用电位差传感器对后视镜所在位置进行监测，返回模拟电压信号，经过模拟数字转换成数字信号传递给电子控制单元处理。座椅采样电路的采样信号通过传感器监测采集，座椅前升降、后升降、前后滑动电机内的位移传感器为霍尔式开关传感器，对霍尔元件的输出进行处理，产生一个高电平或者低电平的脉冲信号返回。座椅椅背调节电机内传感器为干簧管极限位置传感器，信号也以脉冲形式返回。
本发明的工作过程如下：在进行后视镜和座椅调节时，键盘首先输入指令，指令输入电子控制单元，电子控制单元调用相关的程序进行计算和逻辑分析后输出控制指令控制相应电路或者电机工作以完成后视镜和座椅位置的调节。在调节完成后，可以进行位置的记忆存储。记忆存储同样通过键盘输入存储信号，记忆存储信号输入电子控制单元中后，电子控制单元通过相应的程序控制记忆存储电路以将后视镜和座椅的位置信息存储在可擦除可编程只读存储中。后视镜和座椅的位置恢复同样也是通过键盘输入信号，恢复信号传递给电子控制单元以控制相应的恢复程序来自动控制电机进行工作以恢复后视镜和座椅的位置。位置的记忆存储和位置恢复分为倒档和非倒档两种。非倒档时位置存储和恢复同时存储或者恢复左右后视镜和座椅的位置，倒档时仅仅对右侧后视镜进行单独存储和恢复。
本发明开发了一种记忆存储式后视镜和座椅控制器。同类型的控制器在国外的一些高端车型上已经得到了一定的应用，但是其采用的都是使用两个电子控制单元的分布式控制系统，而本发明仅使用一个微处理器的电子控制单元，是一个创新的设计。这种控制器能够电动调节左右后视镜上下和左右两个角度位置，座椅椅面前后高度位置，前后滑动位置和椅背角度位置，并能在调整好时记忆存储位置信息并且在需要的时候调用位置信息。本发明已经给出了完整的设计方案并进行了原型系统的测试和精度测试，均达到了预设了功能要求和精度要求。由于国外进口的记忆存储式控制器的成本相当高，本发明对改进国内后视镜和座椅控制系统的研究开发具有积极意义，有一定的工业应用价值。
附图说明
图1为本发明实施例结构框图
图2为本发明键盘控制电路图
图3为本发明后视镜采样电路图
图4为本发明座椅采样电路图
图5为本发明模拟多路器电路图
图6为本发明晶振电路图
图7为本发明电源稳压电路图
图8为本发明电源滤波电路图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本发明包括ECU(电子控制单元)、电源、传感器、执行器、记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路、信号采集电路、晶振电路、电源稳压电路、电源滤波电路。
电子控制单元分别与电源、传感器、执行器、记忆存储电路、后视镜调节电路、座椅调节电路、键盘控制电路、信号采集电路、晶振电路、电源稳压电路、电源滤波电路相连接，其中：
所述电子控制单元，对传感器传递的信息进行加工处理，通过预先编制的控制程序对信号做出响应，并发出各种控制指令；
所述传感器，用来负责检测和提供控制系统需要的各种信号，包括后视镜的角度信号，座椅的位置和角度信号，车门开闭，车速，倒车信号，传感器将检测到的信号传递给电子控制单元；
所述执行器，是能将电信号转换成机械运动的机构和装置，执行器按照电子控制单元的指示进行动作，完成电子控制单元发出的各种指令；
所述记忆存储电路，用于存储后视镜和座椅的位置信息以便电子控制单元随时调用；
所述后视镜调节电路，根据电子控制单元的控制信号来调节左右后视镜的运动，分别是左转、右转、上转、下转；
所述座椅调节电路，根据电子控制单元的控制信号来调节座椅的运动；
所述键盘控制电路，通过按键向电子控制单元输入控制信号，并存储座椅、后视镜调节的信息；
所述信号采集电路，通过传感器采集座椅和后视镜位置信号，并返回给电子控制单元；
所述电源稳压电路，为系统各个电路提供需要的工作电压，并保持输出稳定的工作电压；
所述电源滤波电路，用于避免汽车电源的杂波影响系统工作，在各个电源输入与地之间接入滤波电容。
如图1所示，ECU、电源、传感器和执行器构成本实施例的硬件系统，ECU分别与电源、传感器和执行器连接。
所述的执行器包括：电机、左右后视镜、座椅，左右后视镜、座椅独立地与相应电机相连接。ECU连接传感器和执行器，从而控制后视镜和座椅位置的调整。驾驶员可以调整左右后视镜的上下转动和左右转动两个位置，座椅的前升降，后升降，前后滑动和椅背角度四个位置。所有的位置调整都是通过电机的双向转动来调节，所有的位置信息都是通过相关位置的传感器采集得到。
电子控制单元所采用的控制芯片是摩托罗拉半导体公司车用8位微处理器，68HC08系列的芯片。该芯片具有速度快，效率高，功耗小，价格低的优点。
以下将M68HC908GT8芯片(摩托罗拉公司生产，M68HC08系列)的引脚连接关系及其使用情况给以说明。
1、VDD和VSS
电源供给引脚。VDD接电源正，VSS接地。
2、OSC1和OSC2
振荡器引脚。外接晶体振荡器电路。
3、RST
低电平有效复位端。一个逻辑低电平输入可以使ECU复位。同时，该端口是双向输入输出端，内部出现复位信号时，使系统复位。该引脚内部含有上拉电阻。
4、IRQ
外部中断引脚，有内部上拉电阻。
5、VDDA和VSSA
A/D转换器和内部时钟发生器(Internal Clock Generator-ICG)的电源供给端。VDDA与VDD电压一样，VSSA与VSS电压一样。
6、VREFH和VREFL
A/D转换器的高低电压输入端。VREFH是高电压输入参考，需要滤波。VREFH需要与VDDA等电位。VREFL是低电压参考，需要外部滤波。VREFL需要与VSSA等电位。
7、PA-I/O端(PTA7/KBD7-PTA0/KBD0)
8位通用双向I/O口，每以为都可变成为键盘输入脚。作输入时，可选择有上拉电阻。PTA0接仿真电路。PTA1接左后视镜调节电路，作左后视镜有效引脚。PTA2接键盘输入电路。PTA3-PTA6接信号采集电路，连接模拟多路器作有效信号和输入信号。PTA7连接记忆存储电路的EEPROM。
8、PB-I/O端(PTB7/AD7-PTA0/AD0)
8位通用双向I/O口，可用作A/D输入。PTB0-PTB3接信号采集电路，作左右后视镜采集信号输入，并进行A/D转换。PTB4-PTB7接后视镜调节电路，其中PTB4提供右后视镜有效信号，PTB5-PTB7作后视镜控制信号输入后视镜调节电路的译码器进行信号处理。
9、PC-I/O端(PTC6-PTC0)
7位通用双向I/O口。作输入时，可选择有上拉电阻。PTC0，PTC1和PTC3接仿真电路；PTC2，PTC4-PTC6接键盘输入电路。
10、PD-I/O端(PTD7/T2CH1-PTD0/SS)
8位特殊功能双向I/O口。通常PTD0-PTD3可用作SPI脚，PTD4-PTD7可分别用于定时器模块TIM1和TIM2。作输入时，可选择有上拉电阻。PTD0-PTD3连接后视镜调节电路，作后视镜调节信号输入后视镜调节电路的译码器以控制其工作和信号输出。PTD4接信号采集电路的模拟多路器，作中断信号输入。PTD5-PTD7连接记忆存储电路的EEPROM。
11、PE-I/O端(PTE2，PTE1/RxD，和PTE0/TxD)
2位通用双向I/O口，可用作串行通信接口。PTE0、PTE1、PTE2连接键盘输入电路。
以下对本发明上述的各个电路进行进一步的说明：
1：记忆存储电路
记忆存储电路用于存储后视镜和座椅的位置信息以便随时调用。本实施例采用Atmel公司生产的型号为AT93C46的EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)进行记忆存储。其中，5、6脚接地，8脚接电源，7脚不使用，其余四脚连接ECU，形成记忆存储电路。CS(片选信号)端接ECU的39引脚，ESCK(串行时钟信号)接ECU的19引脚，EDI(串行数据输入)接ECU的20引脚，EDO(串行数据输出)接ECU的21引脚。
2：后视镜调节电路
左右后视镜的调节一共需要8个控制信号，包括左右各4个，分别是上转、下转、左转和右转。后视镜和座椅均采用永磁式直流电动机，共8个，其中后视镜4个，工作电压12V，电机以正反转控制正反方向的调整。
左后视镜控制电路使用ECU的4个引脚，分别是引脚33，引脚27，引脚28，引脚29。引脚33是左后视镜有效引脚，引脚28，引脚29，引脚27是3个控制引脚。3个控制信号分别通过3-8译码器74LS138(74LS138是一个常用的高性能，低延时3-8译码器，通常用于存储电路和数据传输系统电路)处理，输出8个控制信号，8个控制信号进入缓冲器7407(7407是一个特殊的门电路，也叫六缓冲器，即作用相当于6个缓冲器)。
右后视镜控制电路使用ECU的4个引脚，分别是引脚26，引脚27，引脚28，引脚29。引脚26是右后视镜有效引脚，引脚28，引脚29，引脚27是3个控制引脚。3个控制信号分别通过3-8译码器74LS238(74LS238是一个常用的高性能，低延时3-8译码器，通常用于存储电路和数据传输系统电路)处理，输出8个控制信号，8个控制信号进入缓冲器。三个7407缓冲器(7407是一个特殊的门电路，也叫六缓冲器，即作用相当于6个缓冲器)有16路信号输出，分别为连接1，连接2，连接3，连接4，连接5，连接6，连接7，连接8，连接9，连接10，连接11，连接12，连接13，连接14，连接15，连接16。该16路输出信号连接到电机驱动电路。电机驱动电路通过H型桥式电路驱动左后视镜的2个电机。
所述的H型桥式电路，是常见的电机驱动电路，由四个三极管按照方形的四角放置，中间连接电机。四个三极管为两个型号为8550的PNP型三极管，和两个型号为8050的NPN型三极管.
3：座椅调节电路
座椅调节需要8个控制信号，分别是前升高、前下降、后升高、后下降、向前滑动、向后滑动、椅背角变大和椅背角变小。座椅控制电路使用ECU的4个引脚即引脚15，引脚12，引脚13，引脚14。引脚15是座椅有效引脚，引脚12、引脚13、引脚14是3个控制引脚。3个控制信号通过3-8译码器74LS238处理，输出8个信号，这8个信号输入8路达林顿驱动器ULN2803驱动4个继电器JQC-16F，驱动器第1路输出连接第一个继电器的第2脚，驱动器第2路输出连接第一个继电器的第7脚，驱动器第3路输出连接第二个继电器的第2脚，驱动器第4路输出连接第二个继电器的第7脚，驱动器第5路输出连接第三个继电器的第2脚，驱动器第6路输出连接第三个继电器的第7脚，驱动器第7路输出连接第四个继电器的第7脚，第一个继电器的第10脚与第5脚之间接入一个电阻，与座椅的前后滑动电机连接构成回路，第二个继电器的第10脚与第5脚之间接入一个电阻，与座椅的前升降电机连接构成回路，第三个继电器的第10脚与第5脚之间接入一个电阻，与座椅的后升降电机连接构成回路，第四个继电器的第10脚与第5脚之间接入一个电阻，与座椅的椅背前后倾电机连接构成回路，控制4个电机工作。达林顿驱动器的引脚1-8脚为输入，与74LS238的八个输出信号一一连接，11-18脚为输出，9脚接地，10脚接电源正端，用于保护。继电器的3，4，6，8，9脚接地。
4：键盘控制电路
如图2所示，键盘分为调节键和存储功能键。调节键输入的调节信号通过优先编码器SN74LS148N输入至ECU的34脚，8脚，4脚，9脚。存储功能键有5个，分别是存储、恢复和位置M1、2、3键。存储功能键一键一线连入ECU的6脚，7脚，10脚，42脚。
5：信号采集电路
(1)后视镜采样电路
如图3所示。后视镜采用电位差传感器连接到ECU。即左后视镜水平坐标连接ECU的引脚22，左后视镜垂直坐标连接ECU的引脚23，右后视镜水平坐标连接ECU的引脚24，右后视镜水平坐标连接ECU的引脚25。
后视镜电位差传感器对后视镜所在位置进行检测，返回模拟电压信号，通过20K电阻器传递信号，指示左后视镜水平坐标，左后视镜垂直坐标，右后视镜水平坐标，右后视镜垂直坐标.20K电阻器通过电容接地，滤出杂波.
(2)座椅采样电路
如图4所示。座椅采样电路的采样信号通过传感器检测采集。座椅前升降、后升降、前后滑动电机内的位移传感器为霍尔式传感器，座椅椅背调节电机内传感器为干簧管极限位置传感器。信号以脉冲形式返回。
座椅传感器通过模拟多路器MC74HC4051N连接至ECU。
所述的模拟多路器的引脚连接情况如图5所示。座椅信号1、2、3、4分别与ECU的38，37，36，35引脚相连接。中断信号(intsignal)连接到ECU的18引脚。
6：晶振电路
如图6所示，所述晶振电路包括两个18pF的电容并联，中间接入晶振和10M欧的电阻，两个输出引脚与电子控制单元相联接，回路另外一端接地。
7：电源稳压电路
如图7所示，电源稳压电路由稳压器7805构成。稳压器7805是常用的固定正压集成稳压器，有3端，2端接地，1端输入，3端输出。输入电压范围是5-24V，输出最大电流是1A。在本实施例中，7805的作用是输出稳定的5V电压。
8：电源滤波电路
所述电源滤波电路使用了26个100N电容即0.1微法的电容并联形成，具体电路图如图8所示。
实施过程如下：首先汽车点火启动系统，系统即进入等待状态，等待状态下系统不工作，在键盘输入控制信号后进入工作状态。当有键按下时，系统检查是否满足控制器工作的条件即车门关闭、汽车停止。如果不满足调节调节，即车门未关或者汽车在行驶中，系统返回等待状态。如果满足，则系统进行硬件系统初始化，以便控制器进行调节、存储或恢复等操作。初始化完成后系统识别所按下的按键，如果是调节键，即控制后视镜和座椅调节的按键，则进入调节状态，可以分别进行后视镜和座椅的调节。如果是功能键，则进入功能控制状态。可以通过存储键启动存储功能控制程序把后视镜和座椅的当前位置信息存储在EEPROM中；可以通过恢复键启动恢复程序把相应保存在可擦除可编程只读存储器中的位置信息读取并自动控制电机调整后视镜和座椅的位置。
本实施例系统启动后，非倒档时，执行一个电气循环，可以使用键盘存储位置M1，M2，M3功能键。倒档时，执行一个电气循环，可以使用键盘存储位置M1，M2，M3功能键。电气循环定义如下：启动位置为中位，记忆非倒档状态下后视镜和座椅位置状态，座椅可以从中位向前滑动至极限位置，座椅可以向后滑动至极限位置，座椅前椅面可以从中位下降至极限位置，座椅前椅面可以上升至极限位置，座椅后椅面可以从中位下降至极限位置，座椅后椅面可以上升至极限位置.座椅椅背可以从中位向前转动至极限位置。座椅椅背向后转动至极限位置，左后视镜镜面从中位绕垂直轴正转至极限位置，左后视镜镜面绕垂直轴反转至极限位置，左后视镜镜面从中位绕水平轴正转至极限位置，左后视镜镜面绕水平轴反转至极限位置，右后视镜镜面从中位绕垂直轴正转至极限位置，右后视镜镜面绕垂直轴反转至极限位置，右后视镜镜面从中位绕水平轴正转至极限位置，右后视镜镜面绕水平轴反转至极限位置，恢复非倒档状态下的后视镜和座椅位置。