发明内容
因此，本发明的目的在于，对开头所述形式的方法和装置加以改善，从而可以更为精确地确定高压区中的燃料温度。
根据本发明，这一目的在开头所述形式的方法中通过如下方式得以实现：确定高压区的固有频率，并从该固有频率推导出燃料温度。
根据本发明已认识到，燃料喷射系统的高压区的固有频率与该高压区中的燃料温度具有显著的相关性。因此，在应用根据本发明的方法的情况下，可以有利地从高压区本身的物理参量确定出高压区中的燃料温度，由此可以放弃基于模型的方式以及放弃对高压区之外的参量的探测。尤其有利的是，与传统的方法相反，根据本发明的方法还能够精确地确定燃料喷射系统在非静止状态下的燃料温度。
在根据本发明的一个相当有利的实施例中，高压区的固有频率是根据占据在高压区中的燃料压力的时间变化来确定的，而这尤其可以通过对表征燃料压力的燃料压力信号进行评估得以实现。为此，可以采用已经存在的燃料压力传感器的燃料压力信号。需要确保的是，燃料压力传感器工作在本发明感兴趣的高于大约1kHz的频率范围内。
作为从燃料压力信号中确定高压区的固有频率的替代或者补充方案，也可以借助于例如夹紧式压力传感器(Klemmdruckgeber)和/或固体声传感器(![]()
)和/或应变片(Dehnungsmessstreifen)确定出表示占据在高压区中的燃料压力的等效参量，所述固有频率能够根据该等效参量得以确定。
如果同时考虑燃料压力信号与等效参量，则可以进一步提高精确度，并可以进行验证。
除了采用固有频率之外，根据本发明还可以确定表示固有频率特征的参量并借此作为固有频率的近似值。在此，固有频率的尤其有利的近似值是在感兴趣的频率范围内的平面重心的横坐标，也就是重心频率(Schwerpunktsfrequenz)f_cog。
重心频率f_cog的计算按照下式实现：
fcog=∫f=f1f2A(f)·fdf·1∫f=f1f2A(f)df]]>
其中，A(f)是高压区的压力波动的振幅谱，f是频率，而且其中f1、f2(f1＜f2)是限定根据本发明感兴趣的频率范围的下极限和上极限频率。优选地，对于现在采用的燃料高压区，极限频率f1、f2被选在大约3kHz和大约5kHz之间。但是，根据按照本发明所考虑的高压区的规划，极限频率也可以选择得与此范围不一致。
在根据本发明的方法的另一非常有利的实施例中是这样设计的：在燃料喷射系统的第一工作点中确定出高压区的第一固有频率，对于所述第一工作点而言，尤其在燃料系统和包含所述燃料系统的内燃机和/或周围环境之间的热平衡之后，燃料温度具有已知的值；在燃料喷射系统的至少一个另外的工作点中确定出至少一个另外的固有频率，对于该至少一个另外的工作点而言，燃料温度时未知的；并且从所述第一固有频率与所述至少一个另外的固有频率之间的差异推导出在所述至少一个另外的工作点中的燃料温度。
这一发明变例使得在采用不同或者未知燃料类型的情况下也能够有利地对燃料温度进行精确确定。根据本发明已认识到，对于不同燃料类型，与所述固有频率相一致的声速由于燃料温度而产生的梯度基本上是恒定不变的。
于是，依据另一有利的发明变例，如果在评估固有频率和/或重心频率和/或等效参量时考虑大约1kHz到大约5kHz优选到大约3kHz的频率范围，则可以特别精确地确定燃料温度。不感兴趣的频率范围，尤其是频率＜1kHz的低频部分，根据本发明可以通过对观察到的信号进行低通或带通滤波除去。
以在计算设备，特别是微处理器或者数字信号处理器(DSP)上运行的计算机程序的形式来实现根据本发明的方法是十分重要的。所述计算机程序优选存储在电或光存储介质上。
根据权利要求7阐述了一种控制器以作为本发明的目的的另一解决方案。
具体实施方式
图1示出了一种机动车内燃机的燃料喷射系统100的示意图。燃料喷射系统100具有低压区ND，在该低压区中，一个例如构造成电子燃料泵(Elektrokraftstoffpumpe)的低压泵111将燃料从储备容器110中输出。
以液压方式布置在低压区ND后面的是高压区HD。在高压区HD的入口处设置比如构造成径向柱塞泵的高压泵120，该高压泵由低压泵111供给燃料，并将燃料以更高的例如可能为数百巴的压力输送进燃料-蓄压器121中。所述燃料-蓄压器121可以是例如所谓的共轨(commonrail)。
在燃料-蓄压器121上连接有喷射器122a、122b、......，这些喷射器在控制器130的控制下将燃料从所述燃料-蓄压器121中取出并喷入未示出的内燃机的燃烧室中。除高压区120之外，燃料-蓄压器121及在这些组件120、121与所述喷射器122a、122b、.....之间的未详细标识出的液压连接件也属于所述高压区HD。
为确定燃料喷射系统100的高压区HD中的燃料温度，根据本发明提出了，确定高压区HD的固有频率并从该固有频率推导出燃料温度。由此可以不需要在高压区中设置独立的燃料温度传感器。此外，可以放弃传统的基于模型的确定燃料温度的方法，这种基于模型的方法所具有的精确度是不够的，特别是在工况不稳定的情况下。
根据本发明所关注的高压区HD的固有频率是位于所述高压区HD中的燃料的压力波动的频率或者频率范围，这种压力波动是按照已知的方式在通过例如高压区120的单个输送冲程和/或借助于喷射器122a、122b、......从高压区HD中取得燃料产生的激励时出现的。固有频率尤其取决于高压区HD的几何结构，这尤其与为在所述高压区HD中形成驻波而需的边界条件相关联。
下面，结合图2a来说明根据本发明的方法的第一实施例。
根据本发明，处于高压区HD中的燃料的燃料压力p_HD是借助于例如设置在所述燃料-蓄压器121的区域内的蓄压管压力传感器(Raildrucksensor)(未示出)来确定的。根据为确定高压区HD的固有频率所希望的精确度，需要为确定蓄压管压力传感器的燃料压力信号预先确定相应高的采样频率，从而以单个采样值之间相应的时间间隔获得所述燃料压力p_HD的时间曲线。
随后，从处于高压区HD中的燃料的燃料压力p_HD通过功能块131a确定出燃料喷射系统100(图1)的高压区HD的固有频率f_eigen。
对此，可以采用公知的频率分析方法，例如，功能块131a可以对燃料压力信号p_HD进行傅里叶变换，尤其是快速傅里叶变换(FFT)。
根据本发明已认识到，高压区HD的固有频率f_eigen如同声速一样取决于高压区HD中的燃料的温度。因此，在借助于功能块131a确定出的固有频率f_eigen已经知道的情况下，可以借助于第二功能块131b确定高压区HD中的燃料温度T。
为了提高根据本发明的方法的精确度，功能块131b在确定燃料温度T时，除了固有频率f_eigen之外，还可以考虑例如燃料类型和/或燃料压力p_HD。
功能块131a、131b可以包含例如相应的特征曲线和/或特征域或者表示被观察的参量p_HD、f_eigen、T的模型。
作为对高压区HD中燃料压力p_HD的确定方法的替代或补充方案，可以对表示占据在高压区HD中的燃料压力p_HD的等效参量进行确定，并将其用于根据本发明的温度确定中。这样的等效参量的例子有借助于夹紧式压力传感器和/或固体声传感器和/或应变片获得的测量值，所述测量值包含有关燃料压力p_HD的信息并因而也包含有关固有频率f_eigen的信息。
另外有利的是，可以通过高压区HD的重心频率来获得固有频率f_eigen的近似值。因此在这一发明变例中，并非从唯一的固有频率值推出燃料温度T，而是对压力信号p_HD实施根据本发明的频率分析，从而得到重心频率f_cog，请参见图2b中的功能块13la’。一定的感兴趣的例如大约3kHz到大约5kHz的频段的这种重心频率f_cog接近固有频率的值并同样可以用来确定燃料温度T，请参见图2b中的功能块131b’。
图3示出了比如在内燃机的热机运转期间得到的高压区HD(图1)中的燃料温度T的时间曲线。同样，从图3中能够看到重心频率的时间曲线，所述重心频率在所观察的时间内基本上是线性减小的。固有频率或重心频率f_cog与温度T之间反映出来的关系根据本发明得以利用并例如可以以特征曲线的形式在图2b中的功能块131b’中实现。
功能块131a、131b、131a’、131b’的功能可以整合在例如控制器130尤其控制器130的诸如微处理器这样的计算单元中。
于是，依据另一有利的发明变例，如果在评估固有频率f_eigen和/或重心频率f_cog和/或等效参量时考虑大约1kHz到大约5kHz优选到大约3kHz的频率范围，则可以特别精确地确定燃料温度。不感兴趣的频率范围，尤其是频率＜1kHz的低频部分，根据本发明可以通过对观察到的信号进行低通或带通滤波除去。例如，在将压力信号p_HD输入功能块13la之前，可以对其实施相应的带通滤波(未示出)，请参见图2a。
为了即使在使用不同的对于所述控制器130而言事先并不熟悉的燃料类型时也能确保根据本发明的方法的高的精确度，实施下面所述的方法。
首先，在燃料喷射系统100的第一工作点中确定高压区HD(图1)的第一固有频率f_eigen_1，其中所述燃料温度T具有已知的值T_1。
例如，在燃料喷射系统100和包含所述燃料喷射系统100的内燃机和/或周围环境之间的热平衡之后即是这种情况。温度T_1可以从通常已存在于控制器130中的例如环境温度和/或冷却水温度和/或发动机油温度中推导得出。
接着，需在所述燃料喷射系统100的至少一个另外的工作点中确定出至少一个另外的固有频率f_eigen_2，对于该至少一个另外的工作点而言，燃料温度具有未知的第二值T_2。
从所述第一固有频率与所述至少一个另外的固有频率之间的差值
Δf_eigen＝f_eigen_2-f_eigen_1
最终可以推导出在所述至少一个另外的工作点中的燃料温度。
这一点根据本发明是可以做到的，因为固有频率的由于燃料温度而产生的梯度Δf_eigen/ΔT通常是恒定的且尤其与燃料类型无关，因此，燃料温度的值T_2可以从等式ΔT＝T_2-T_1中确定得出：
T_2＝ΔT+T_1，其中，ΔT＝Δf_eigen/const.(常数)。
这意味着，只要梯度Δf_eigen/ΔT＝const.存储在控制器130中，就能够从两个根据本发明确定的固有频率f_eigen_1、f_eigen_2的差值有利地确定出燃料温度T_2。
在这一方法变例中，也可以采用重心频率f_cog或者其他表征固有频率f_eigen的参量代替固有频率f_eigen。
根据本发明的方法可应用于一切具有高压区HD的燃料系统100中，在这些燃料系统中能够以足够的精确度及用于根据本发明的评估的采样率得到燃料压力p_HD。特别是必须有可供利用的燃料压力信号p_HD，该燃料压力信号还需具有千赫范围内的、优选在大约1kHz与大约5kHz之间的频率份额(Frequenzanteile)。