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1、(10)申请公布号 CN 103424265 A (43)申请公布日 2013.12.04 CN 103424265 A *CN103424265A* (21)申请号 201210153460.9 (22)申请日 2012.05.15 G01M 17/007(2006.01) (71)申请人 上海工程技术大学 地址 201620 上海市松江区龙腾路 333 号 (72)发明人 高飞 朱文立 周顺 陈扬 阮海宇 宋可可 (74)专利代理机构 上海兆丰知识产权代理事务 所 ( 有限合伙 ) 31241 代理人 章蔚强 (54) 发明名称 一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法 (57) 摘要 本发明公。
2、开了一种拖拉机驾驶舱测试系统的 自检方法， 所述拖拉机驾驶舱测试系统用来检测 TL 型或者 TS 型拖拉机驾驶舱的综合参数， 所述 自检方法包括步骤 ： 选择 TL 型或者 TS 型自检类 型 ； 开启所述程控电源 ； 进行励磁状态判断 ； 判断 第一部分自检参数是否合格并得到判断结果 ； 根 据选择的自检类型进行机型判别 ； 判断第二部分 自检参数是否合格并得到判断结果 ； 关闭程控电 源 ； 显示系统自检结果。本发明规范了自检步骤， 有效地实现拖拉机驾驶舱测试系统的自检， 提高 了自检效率， 保证了自检结果的正确性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页。
3、 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103424265 A CN 103424265 A *CN103424265A* 1/2 页 2 1. 一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法， 所述拖拉机驾驶舱测试系统用来检测 TL 型或者 TS 型拖拉机驾驶舱的综合参数， 该拖拉机驾驶舱测试系统包括工控机、 PLC、 由外部 输入信号接头、 外部控制接头以及水温 / 油压接头构成的转接机架、 光电耦合器、 网络电阻 电路、 含若干接头的自检电路、 程控电源、 开关电源和连接所述工控机的显示器， 其中 ： 所述 PLC。
4、 的输入端通过所述光电耦合器连接所述外部输入信号接头， 第一输出端直接连接所述 外部控制接头， 第二输出端通过所述网络电阻电路连接所述水温 / 油压接头 ； 所述程控电 源接所述自检电路 ； 所述自检电路的各接头连接相应的所述转接机架的各接头 ； 其特征在 于， 所述自检方法包括下列步骤 ： 步骤 S1， 根据被测拖拉机驾驶舱的类型， 选择 TL 型或者 TS 型自检类型 ； 步骤 S2， 开启所述程控电源 ； 步骤 S3， 进行励磁状态判断， 若是励磁状态， 则进入步骤 S4 ； 若不是励磁状态， 则进入 步骤 S7 ； 步骤S4， 所述自检电路接收所述PLC的输出并对PLC的输入进行映射，。
5、 所述PLC根据反 馈信号的有无， 判断第一部分自检参数是否合格并得到判断结果 ； 步骤S5， 根据步骤S1选择的自检类型进行判别， 若是TL型， 则进入步骤S7 ； 若是TS型， 则进入步骤 S6 ； 步骤S6， 所述自检电路接收所述PLC的输出并对PLC的输入进行映射， 所述PLC根据反 馈信号的有无， 判断第二部分自检参数是否合格并得到判断结果 ； 步骤 S7， 关闭程控电源 ； 步骤 S8， 显示系统自检结果， 若处于励磁状态并且自检类型是 TL 型， 则在所述显示器 上显示步骤S4得到的判断结果 ； 若处于励磁状态并且自检类型是TS型， 则在所述显示器上 显示步骤S4得到的判断结果以。
6、及步骤S6得到的判断结果 ； 若不处于励磁状态， 则显示不在 励磁状态。 2. 根据权利要求 1 所述的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法， 其特征在于， 所述步骤 S4 包括下列步骤 ： 步骤 S401， 根据熄火电磁阀、 通前接头搭铁线、 夜间灯以及近光灯的各自反馈信号的有 无， 分别判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 步骤 S402， 打开所述 PLC 相应于左制动的输出 ； 步骤 S403， 根据左制动压力开关、 启动吸铁和发电机电枢的各自反馈信号的有无， 分别 判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 步骤 S404， 测得输出频率， 判断检测频率是否等于输。
7、出频率， 得到判断结果 ； 步骤 S405， 关闭所述 PLC 相应于左制动的输出， 打开所述 PLC 相应于储液干燥的输出， 根据储液干燥的反馈信号的有无， 判断其是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 步骤 S406， 关闭所述 PLC 相应于储液干燥的输出， 打开所述 PLC 相应于制动油位的输 出 ； 步骤 S407， 根据制动油位、 喇叭、 远光灯和压缩机线的各自反馈信号的有无， 分别判断 这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 步骤 S408， 关闭所述 PLC 相应于制动油位的输出， 设定所述网络电阻电路输出一电阻， 打开所述 PLC 相应于燃油的输出 ； 权 利 要。
8、 求 书 CN 103424265 A 2 2/2 页 3 步骤 S409， 电流判断， 若无电流， 则表示燃油参数检测不合格 ； 步骤 S410， 关闭所述网络电阻电路的输出， 关闭所述 PLC 相应于燃油的输出， 打开所述 PLC 相应于右制动的输出 ； 步骤 S411， 根据右制动压力开关线、 12N 线束搭铁线、 左右刹车、 左转向灯、 和倒车信号 的各自反馈信号的有无， 分别判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 步骤 S412， 打开所述 PLC 相应于机油压力的输出 ； 步骤 S413， 根据右转向灯、 后工作灯以及夜间灯线的各自反馈信号的有无， 分别判断这 些参数。
9、是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 步骤 S414， 关闭所述 PLC 相应于机油压力的输出， 设定所述网络电阻电路输出一电阻， 打开所述 PLC 相应于水温的输出 ； 步骤 S415， 电流判断， 若无电流， 则表示水温参数检测不合格 ； 步骤 S416， 关闭所述网络电阻电路的输出， 关闭所述 PLC 相应于水温的输出， 关闭所述 PLC 相应于右制动的输出。 3. 根据权利要求 2 所述的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法， 其特征在于， 所述步骤 S6 包括下列步骤 ： 步骤 S601， 打开所述 PLC 相应于机油滤清的输出 ； 步骤 S602， POT 电磁阀判断， 若有反馈信号。
10、表示该参数合格， 否则不合格 ； 步骤 S603， 关闭所述 PLC 相应于机油滤清的输出， 打开所述 PLC 相应于差速锁的输出 ； 步骤 S604， 4WD 开关判断， 若有反馈信号表示该参数合格， 否则不合格 ； 步骤 S605， 关闭所述 PLC 相应于差速锁的输出， 打开所述 PLC 相应于底盘油压的输出 ； 步骤 S606， 根据差速锁信号线和底盘油压的各自反馈信号的有无， 分别判断这些参数 是否合格， 若无则合格， 若有不合格 ； 步骤 S607， 关闭所述 PLC 相应于底盘油压的输出， 打开所述 PLC 相应于空滤阻塞的输 出 ； 步骤 S608， 根据空滤阻塞、 预热塞和油。
11、路开关的各自反馈信号的有无， 分别判断这些参 数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 步骤 S609， 关闭所述 PLC 相应于空滤阻塞的输出， 打开所述 PLC 相应于空档启动的输 出 ； 步骤 S610， 差速锁接头判断， 若有反馈信号表示该参数合格， 否则不合格 ； 步骤 S611， 关闭所述 PLC 相应于空档启动的输出。 权 利 要 求 书 CN 103424265 A 3 1/6 页 4 一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法 技术领域 0001 本发明涉及一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法。 背景技术 0002 随着社会的发展， 现代拖拉机的性能日趋完善， 各种功能的拓展使得拖拉。
12、机驾驶 舱仪表显示界面所能呈现的信息越来越多样化， 为了保证现代拖拉机的运行安全、 使用寿 命以及驾驶员的操纵方便， 必须保持理想的综合参数。 因此， 本申请人于本申请的同日递交 了名为 一种拖拉机驾驶舱测试系统 的专利申请， 能对 TL 型或者 TS 型 （拖拉机中的两种 通用型号） 拖拉机驾驶舱的综合参数进行有效的测试， 如图 1 所示。同时， 该拖拉机驾驶舱 测试系统配有自检电路， 用于对其自身进行检测。但是， 因为没有规范自检方法， 同时又因 为自检参数有多种， 容易造成检测先后顺序的混乱， 使得自检效率低下， 甚至得到错误的检 测结果， 从而影响对拖拉机驾驶舱的综合参数的测试。 发明。
13、内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种拖拉机驾驶舱测试系统的自 检方法， 规范了自检步骤， 有效地实现拖拉机驾驶舱测试系统的自检， 提高了自检效率， 并 且避免了因检测参数过多造成的混乱， 保证了自检结果的正确性。 0004 实现上述目的的技术方案是 ： 0005 一种拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法， 所述拖拉机驾驶舱测试系统用来检 测 TL 型或者 TS 型拖拉机驾驶舱的综合参数， 该拖拉机驾驶舱测试系统包括工控机、 PLC （Programmable Logic Controller， 可编程逻辑控制器） 、 由外部输入信号接头、 外部控制接 头以及水温 / 油压接头。
14、构成的转接机架、 光电耦合器、 网络电阻电路、 含若干接头的自检电 路、 程控电源、 开关电源和连接所述工控机的显示器， 其中 ： 所述 PLC 的输入端通过所述光 电耦合器连接所述外部输入信号接头， 第一输出端直接连接所述外部控制接头， 第二输出 端通过所述网络电阻电路连接所述水温 / 油压接头 ； 所述程控电源接所述自检电路 ； 所述 自检电路的各接头连接相应的所述转接机架的各接头 ； 0006 所述自检方法包括下列步骤 ： 0007 步骤 S1， 根据被测拖拉机驾驶舱的类型， 选择 TL 型或者 TS 型自检类型 ； 0008 步骤 S2， 开启所述程控电源 ； 0009 步骤 S3， 。
15、进行励磁状态判断， 若是励磁状态， 则进入步骤 S4 ； 若不是励磁状态， 则 进入步骤 S7 ； 0010 步骤S4， 所述自检电路接收所述PLC的输出并对PLC的输入进行映射， 所述PLC根 据反馈信号的有无， 判断第一部分自检参数是否合格并得到判断结果 ； 0011 步骤 S5， 根据步骤 S1 选择的自检类型进行判别， 若是 TL 型， 则进入步骤 S7 ； 若是 TS 型， 则进入步骤 S6 ； 0012 步骤S6， 所述自检电路接收所述PLC的输出并对PLC的输入进行映射， 所述PLC根 说 明 书 CN 103424265 A 4 2/6 页 5 据反馈信号的有无， 判断第二部分。
16、自检参数是否合格并得到判断结果 ； 0013 步骤 S7， 关闭程控电源 ； 0014 步骤 S8， 显示系统自检结果， 若处于励磁状态并且自检类型是 TL 型， 则在所述显 示器上显示步骤S4得到的判断结果 ； 若处于励磁状态并且自检类型是TS型， 则在所述显示 器上显示步骤S4得到的判断结果以及步骤S6得到的判断结果 ； 若不处于励磁状态， 则显示 不在励磁状态。 0015 在上述的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法中， 所述步骤 S4 包括下列步骤 ： 0016 步骤 S401， 根据熄火电磁阀、 通前接头搭铁线、 夜间灯以及近光灯的各自反馈信号 的有无， 分别判断这些参数是否合格， 若有则。
17、合格， 若无不合格 ； 0017 步骤 S402， 打开所述 PLC 相应于左制动的输出 ； 0018 步骤 S403， 根据左制动压力开关、 启动吸铁和发电机电枢的各自反馈信号的有无， 分别判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0019 步骤 S404， 测得输出频率， 判断检测频率是否等于输出频率， 得到判断结果 ； 0020 步骤S405， 关闭所述PLC相应于左制动的输出， 打开所述PLC相应于储液干燥的输 出， 根据储液干燥的反馈信号的有无， 判断其是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0021 步骤S406， 关闭所述PLC相应于储液干燥的输出， 打开所述PLC。
18、相应于制动油位的 输出 ； 0022 步骤 S407， 根据制动油位、 喇叭、 远光灯和压缩机线的各自反馈信号的有无， 分别 判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0023 步骤 S408， 关闭所述 PLC 相应于制动油位的输出， 设定所述网络电阻电路输出一 电阻， 打开所述 PLC 相应于燃油的输出 ； 0024 步骤 S409， 电流判断， 若无电流， 则表示燃油参数检测不合格 ； 0025 步骤 S410， 关闭所述网络电阻电路的输出， 关闭所述 PLC 相应于燃油的输出， 打开 所述 PLC 相应于右制动的输出 ； 0026 步骤 S411， 根据右制动压力开关线、 。
19、12N 线束搭铁线、 左右刹车、 左转向灯、 和倒车 信号的各自反馈信号的有无， 分别判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0027 步骤 S412， 打开所述 PLC 相应于机油压力的输出 ； 0028 步骤 S413， 根据右转向灯、 后工作灯以及夜间灯线的各自反馈信号的有无， 分别判 断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0029 步骤 S414， 关闭所述 PLC 相应于机油压力的输出， 设定所述网络电阻电路输出一 电阻， 打开所述 PLC 相应于水温的输出 ； 0030 步骤 S415， 电流判断， 若无电流， 则表示水温参数检测不合格 ； 0031 步。
20、骤 S416， 关闭所述网络电阻电路的输出， 关闭所述 PLC 相应于水温的输出， 关闭 所述 PLC 相应于右制动的输出。 0032 在上述的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法中， 所述步骤 S6 包括下列步骤 ： 0033 步骤 S601， 打开所述 PLC 相应于机油滤清的输出 ； 0034 步骤 S602， POT（动力输出装置） 电磁阀判断， 若有反馈信号表示该参数合格， 否则 不合格 ； 0035 步骤S603， 关闭所述PLC相应于机油滤清的输出， 打开所述PLC相应于差速锁的输 说 明 书 CN 103424265 A 5 3/6 页 6 出 ； 0036 步骤 S604， 4WD。
21、 （四轮驱动） 开关判断， 若有反馈信号表示该参数合格， 否则不合格 ； 0037 步骤S605， 关闭所述PLC相应于差速锁的输出， 打开所述PLC相应于底盘油压的输 出 ； 0038 步骤 S606， 根据差速锁信号线和底盘油压的各自反馈信号的有无， 分别判断这些 参数是否合格， 若无则合格， 若有不合格 ； 0039 步骤S607， 关闭所述PLC相应于底盘油压的输出， 打开所述PLC相应于空滤阻塞的 输出 ； 0040 步骤 S608， 根据空滤阻塞、 预热塞和油路开关的各自反馈信号的有无， 分别判断这 些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0041 步骤S609， 关闭所述。
22、PLC相应于空滤阻塞的输出， 打开所述PLC相应于空档启动的 输出 ； 0042 步骤 S610， 差速锁接头判断， 若有反馈信号表示该参数合格， 否则不合格 ； 0043 步骤 S611， 关闭所述 PLC 相应于空档启动的输出。 0044 本发明的有益效果是 ： 本发明规范了拖拉机驾驶舱测试系统的自检步骤， 有效地 实现对其自身的自检， 提高了该拖拉机驾驶舱测试系统的自检效率， 使得检测参数再多也 不会造成检测混乱， 保证了自检结果的正确性。 附图说明 0045 图 1 是拖拉机驾驶舱测试系统的结构图 ； 0046 图 2 是自检电路的结构示意图 ； 0047 图 3 是自检电路的具体实施。
23、例的结构示意图 ； 0048 图 4 是本发明的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法的流程图 ； 0049 图 5 是本发明的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法的具体实施例的流程图。 具体实施方式 0050 下面将结合附图对本发明作进一步说明。 0051 请参阅图1， 拖拉机驾驶舱测试系统， 对TL型或者TS型拖拉机综合参数进行测试， 拖拉机驾驶舱 13 自带若干检测接头， 该测试系统包括工控机 1、 PLC2、 由外部输入信号接头 301、 外部控制接头 302 以及水温 / 油压接头 303 构成的转接机架 3、 光电耦合器 4、 网络电 阻电路 5、 程控电源 6、 开关电源 7、 含若干接头的自。
24、检电路 8、 人工操作手柄 9、 显示器 10、 打 印机 11 和扫描枪 12， 其中 ： 0052 人工操作手柄 9 连接 PLC2 ； 显示器 10、 打印机 11 和扫描枪 12 分别连接工控机 1 ； 开关电源 7 连接 PLC2 和自检电路 8 ； 程控电源 6 连接拖拉机驾驶舱 13 和自检电路 8， 并通 过 USB 通讯方式连接工控机 1 ； 0053 工控机 1， 包括含有测频口和波形输出口的波形卡， 该工控机 1 通过 RS232 方式连 接 PLC2， 并通过所述波形输出口连接转接机架 3 ； 0054 转接机架 3， 其内的各接头 （外部输入信号接头 301、 外部控。
25、制接头 302 和水温 / 油 压接头 303） 分别对接相应的拖拉机驾驶舱的各检测接头， 从而完成对拖拉机驾驶舱 13 的 说 明 书 CN 103424265 A 6 4/6 页 7 综合参数的测试 ； 或者对接相应的自检电路 8 的各接头， 从而完成拖拉机驾驶舱测试系统 的自检 ； 0055 PLC2， 其输入端通过光电耦合器 4 连接外部输入信号接头 301， 其第一输出端连接 外部控制接头 302， 其第二输出端通过网络电阻电路 5 连接水温 / 油压接头 303。 0056 请参阅图 2， 自检电路 8 包括依次相接的自检接头组 801、 继电器组 802 和反馈接 头组 803，。
26、 其中 ： 0057 自检接头组 801 包括若干自检接头， 自检接头组 801 连接外部控制接头 302 和水 温 / 油压接头 303 ； 0058 反馈接头组 803 包括若干反馈接头， 反馈接头组 803 接外部输入信号接头 301 ； 0059 继电器组802包括若干继电器， 各继电器通过对应的各自检接头接收PLC2的输出 （PLC OUT） ， 实现各继电器触点的吸合或断开， 通过对应的各反馈接头完成对 PLC 输入 （PLC IN） 的映射， 根据判断输入信号的有无， 判断检测电路是否合格。 0060 请参阅图3， 为自检电路8的一个具体实施例， 在该实施例中， 自检接头组801。
27、包括 制动油位接头 8011（接收 PLC 输出 Y34） 、 储液干燥接头 8012（接收 PLC 输出 Y33） 、 左制动 压力接头 8013（接收 PLC 输出 Y21） 、 右制动压力接头 8014（接收 PLC 输出 Y22） 、 机油压力 接头 8015（接收 PLC 输出 Y40） 、 机油滤清接头 8016（接收 PLC 输出 Y46） 、 差速锁接头 8017 （接收 PLC 输出 Y31） 、 底盘油压接头 8018（接收 PLC 输出 Y30） 、 空滤阻塞接头 8019（接收 PLC 输出 Y45） 和空挡启动接头 8020（接收 PLC 输出 Y35） ； 继电器组。
28、 802 包括第一至第八 继电器 8021-8028 ； 反馈接头组 803 包括第一至第九反馈接头 8031-8039， 图中的 X08、 X09、 X16、 X18等均表示映射地址。 0061 请参阅图 4， 本发明的拖拉机驾驶舱测试系统的自检方法， 包括下列步骤 ： 0062 步骤 S1， 根据被测的拖拉机驾驶舱 13 的类型， 选择 TL 型或者 TS 型自检类型 ； 0063 步骤 S2， 开启程控电源 6 ； 0064 步骤 S3， 进行励磁状态判断， 若是励磁状态， 则进入步骤 S4 ； 若不是励磁状态， 则 进入步骤 S7 ； 0065 步骤 S4， 自检电路 8 接收 PLC。
29、2 的输出并对 PLC2 的输入进行映射， PLC2 根据反馈 信号的有无， 判断第一部分自检参数是否合格并得到判断结果 ； 0066 步骤 S5， 根据步骤 S1 选择的自检类型进行判别， 若是 TL 型， 则进入步骤 S7 ； 若是 TS 型， 则进入步骤 S6 ； 0067 步骤 S6， 自检电路 8 接收 PLC2 的输出并对 PLC2 的输入进行映射， PLC2 根据反馈 信号的有无， 判断第二部分自检参数是否合格并得到判断结果 ； 0068 步骤 S7， 关闭程控电源 6 ； 0069 步骤 S8， 显示系统自检结果， 若处于励磁状态并且自检类型是 TL 型， 则在显示器 10 上。
30、显示步骤 S4 得到的判断结果 ； 若处于励磁状态并且自检类型是 TS 型， 则在显示器 10 上显示步骤S4得到的判断结果以及步骤S6得到的判断结果 ； 若不处于励磁状态， 则显示不 在励磁状态。 0070 上述步骤 S4 中的第一部分自检参数包括熄火电磁阀、 通前接头搭铁线、 夜间灯、 近光灯、 左制动压力开关、 启动吸铁、 发电机电枢、 储液干燥、 制动油位、 喇叭、 远光灯、 压缩 机线、 燃油、 右制动压力开关线、 12N 线束搭铁线、 左右刹车、 左转向灯、 倒车信号、 右转向灯、 说 明 书 CN 103424265 A 7 5/6 页 8 后工作灯、 夜间灯线和水温 ； 这些自。
31、检参数分别与 PLC2 的各输出对应， 从而实现自检 ； 这些 PLC2 的各输出包括相应于左制动、 储液干燥、 制动油位、 燃油、 右制动、 机油压力和水温的各 个输出。 0071 请参阅图 5， 步骤 S4 具体包括下列步骤 ： 0072 步骤 S401， 根据熄火电磁阀、 通前接头搭铁线、 夜间灯以及近光灯的各自反馈信号 的有无， 分别判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0073 步骤 S402， 打开 PLC2 相应于左制动的输出， 以图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y21 ； 0074 步骤 S403， 根据左制动压力开关、 启动吸铁和发电机电枢的各自反馈信号的。
32、有无， 分别判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0075 步骤 S404， 测得输出频率， 判断检测频率是否等于输出频率， 得到判断结果， 若不 等说明系统有问题， 错误警告为 “无转速信号” ； 0076 步骤 S405， 关闭 PLC2 相应于左制动的输出， 打开 PLC2 相应于储液干燥的输出， 以 图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y33 ； 根据储液干燥的反馈信号的有无， 判断其是否合格， 若有则合 格， 若无不合格 ； 0077 步骤 S406， 关闭 PLC2 相应于储液干燥的输出， 打开 PLC2 相应于制动油位的输出， 以图 3 为例， 即为 PLC 输出。
33、 Y34 ； 0078 步骤 S407， 根据制动油位、 喇叭、 远光灯和压缩机线的各自反馈信号的有无， 分别 判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0079 步骤 S408， 关闭 PLC2 相应于制动油位的输出， 设定网络电阻电路 5 输出 28 欧姆， 打开 PLC2 相应于燃油的输出 ； 0080 步骤 S409， 电流判断， 若无电流， 则表示油量电阻板坏， 即燃油参数检测不合格 ； 0081 步骤 S410， 关闭网络电阻电路 5 的输出， 关闭 PLC2 相应于燃油的输出， 打开 PLC2 相应于右制动的输出， 以图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y22 ； 0。
34、082 步骤 S411， 根据右制动压力开关线、 12N 线束搭铁线、 左右刹车、 左转向灯、 和倒车 信号的各自反馈信号的有无， 分别判断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0083 步骤 S412， 打开 PLC2 相应于机油压力的输出， 以图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y40 ； 0084 步骤 S413， 根据右转向灯、 后工作灯以及夜间灯线的各自反馈信号的有无， 分别判 断这些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0085 步骤 S414， 关闭 PLC2 相应于机油压力的输出， 设定网络电阻电路 5 输出 28 欧姆， 打开 PLC2 相应于水温的输出 。
35、； 0086 步骤 S415， 电流判断， 若无电流， 则表示水温电阻板坏， 即水温参数检测不合格 ； 0087 步骤 S416， 关闭网络电阻电路 5 的输出， 关闭 PLC2 相应于水温的输出， 关闭 PLC2 相应于右制动的输出。 0088 上述步骤 S6 中的第二部分自检参数包括 POT 电磁阀、 4WD 开关、 差速锁信号线、 底 盘油压、 空滤阻塞、 预热塞、 油路开关和差速锁接头 ； 这些自检参数分别与 PLC2 的各输出对 应， 从而实现自检 ； 这些 PLC2 的各输出包括相应于机油滤清、 差速锁、 底盘油压、 空滤阻塞 和空档启动的各个输出。 0089 请参阅图 5， 步骤。
36、 S6 具体包括下列步骤 ： 0090 步骤 S601， 打开 PLC2 相应于机油滤清的输出， 以图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y46 ； 说 明 书 CN 103424265 A 8 6/6 页 9 0091 步骤 S602， POT 电磁阀判断， 若有反馈信号表示该参数合格， 否则不合格 ； 0092 步骤 S603， 关闭 PLC2 相应于机油滤清的输出， 打开 PLC2 相应于差速锁的输出， 以 图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y31 ； 0093 步骤 S604， 4WD 开关判断， 若有反馈信号表示该参数合格， 否则不合格 ； 0094 步骤 S605， 关闭 PLC2。
37、 相应于差速锁的输出， 打开 PLC2 相应于底盘油压的输出， 以 图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y30 ； 0095 步骤 S606， 根据差速锁信号线和底盘油压的各自反馈信号的有无， 分别判断这些 参数是否合格， 若无则合格， 若有不合格 ； 0096 步骤 S607， 关闭 PLC2 相应于底盘油压的输出， 打开 PLC2 相应于空滤阻塞的输出， 以图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y45 ； 0097 步骤 S608， 根据空滤阻塞、 预热塞和油路开关的各自反馈信号的有无， 分别判断这 些参数是否合格， 若有则合格， 若无不合格 ； 0098 步骤 S609， 关闭 PLC2 。
38、相应于空滤阻塞的输出， 打开 PLC2 相应于空档启动的输出， 以图 3 为例， 即为 PLC 输出 Y35 ； 0099 步骤 S610， 差速锁接头判断， 若有反馈信号表示该参数合格， 否则不合格 ； 0100 步骤 S611， 关闭 PLC2 相应于空档启动的输出。 0101 上述的自检流程中所有判断结果仅在结果中显示。 0102 以上实施例仅供说明本发明之用， 而非对本发明的限制， 有关技术领域的技术人 员， 在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以作出各种变换或变型， 因此所有等同的 技术方案也应该属于本发明的范畴， 应由各权利要求所限定。 说 明 书 CN 103424265 A 9 1/4 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103424265 A 10 2/4 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103424265 A 11 3/4 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103424265 A 12 4/4 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103424265 A 13 。