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一种电传飞行控制系统结构
    【技术领域】
     本发明属于飞行控制技术， 涉及对电传飞行控制系统结构的改进。背景技术 目前一个通道的电传飞行控制系统结构参见图 1， 它由它由飞行控制计算机 1、 指 令传感器 6、 反馈传感器 7、 离散开关 8 和舵机 9 组成。飞行控制计算机 1 由信号调理电路 4、 DFCS 主数字飞行控制系统 2、 AEFCS 模拟应急备份飞行控制模块 3 和数字伺服控制器 5 组 成。数字伺服控制器 5 由伺服放大器 10 和主 / 备切换开关 11 组成。指令传感器 6、 反馈传 感器 7 和离散开关 8 的信号输出端分别与信号调理电路 4 的相应输入端连接， 信号调理电 路 4 的信号输出端分别与 DFCS 主数字飞行控制系统 2 和 AEFCS 模拟应急备份飞行控制模 块 3 的信号输入端连接， 主 / 备切换开关 11 是一个单刀双掷开关， DFCS 主数字飞行控制系 统 2 的信号输出端与主 / 备切换开关 11 的常闭触点连接， AEFCS 模拟应急备份飞行控制模 块 3 的信号输出端与主 / 备切换开关 11 的常开触点连接， 主 / 备切换开关 11 的公共端与 伺服放大器 10 的输入端连接， 伺服放大器 10 的输出端与舵机 9 连接。上述结构的工作原 理是 ： 正常状态下， 来自指令传感器 6、 反馈传感器 7 和离散开关 8 的信号经信号调理电路 4 进行调理后同时输入 DFCS 主数字飞行控制系统 2 和 AEFCS 模拟应急备份飞行控制模块 3 对上述信号进行解算处理， 得到舵机控制信号。但 AEFCS 模拟应急备份飞行控制模块 3 的 输出被断开， DFCS 主数字飞行控制系统 2 经主 / 备切换开关 11 输出舵机控制信号给伺服 放大器控制舵机工作。当 DFCS 主数字飞行控制系统 2 出现故障时， 可以手动操纵主 / 备切 换开关 11 进行主 / 备切换 ； 也可以自动进行主 / 备切换。当需要自动进行主 / 备切换时， 主 / 备切换开关 11 的控制信号输入端与 DFCS 主数字飞行控制系统 2 的主 / 备切换开关控 制信号输出端连接。当 DFCS 主数字飞行控制系统 2 的主 / 备切换开关控制信号输出端输 出主 / 备切换信号时， 主 / 备切换开关 11 进行主 / 备切换。在应急备份工作状态下， AEFCS 模拟应急备份飞行控制模块 3 输出舵机控制信号给伺服放大器控制舵机工作。其缺点是 ： AEFCS 模拟应急备份飞行控制模块 3 是用硬件实现的模拟电路， 结构复杂， 体积大， 成本高， 调试工作量大， 可靠性低。
     发明内容
     本发明的目的是 ： 提出一种结构简单、 体积小、 成本低、 便于调试、 可靠性高的电传 飞行控制系统结构。
     本发明的技术方案是 ： 一种电传飞行控制系统结构， 它由飞行控制计算机 1、 指令 传感器 6、 反馈传感器 7、 离散开关 8 和舵机 9 组成， 飞行控制计算机 1 由信号调理电路 4、 DFCS 主数字飞行控制系统 2 和数字伺服控制器 5 组成， 数字伺服控制器 5 包括伺服放大器 10 和主 / 备切换开关 11 ； 指令传感器 6、 反馈传感器 7 和离散开关 8 的信号输出端分别与 信号调理电路 4 的相应输入端连接， 信号调理电路 4 的信号输出端与 DFCS 主数字飞行控制 系统 2 的信号输入端连接， 主 / 备切换开关 11 是一个单刀双掷开关， DFCS 主数字飞行控制系统 2 的信号输出端与主 / 备切换开关 11 的常闭触点连接， 主 / 备切换开关 11 的公共端 与伺服放大器 10 的输入端连接， 伺服放大器 10 的输出端与舵机 9 连接 ； 其特征在于， 所说 的数字伺服控制器 5 中有一个 DEFCS 数字应急备份飞行控制模块 12， 在 DEFCS 数字应急备 份飞行控制模块 12 中储存有应急备份控制律程序， 信号调理电路 4 的信号输出端与 DEFCS 数字应急备份飞行控制模块 12 的输入端连接， DEFCS 数字应急备份飞行控制模块 12 的输 出端与主 / 备切换开关 11 的常开触点连接。
     本发明的优点是 ： 结构简单， 体积小， 成本低， 便于调试， 可靠性高。本发明的一个 实施例， 体积减少了 10％以上， 成本下降了 10％以上。 附图说明
     图 1 是现有的一个通道的电传飞行控制系统结构框图。
     图 2 是本发明的系统结构框图。 具体实施方式
     下面对本发明做进一步详细说明。参见图 2， 一种电传飞行控制系统结构， 它由飞 行控制计算机 1、 指令传感器 6、 反馈传感器 7、 离散开关 8 和舵机 9 组成， 飞行控制计算机 1 由信号调理电路 4、 DFCS 主数字飞行控制系统 2 和数字伺服控制器 5 组成， 数字伺服控制器 5 包括伺服放大器 10 和主 / 备切换开关 11 ； 指令传感器 6、 反馈传感器 7 和离散开关 8 的信 号输出端分别与信号调理电路 4 的相应输入端连接， 信号调理电路 4 的信号输出端与 DFCS 主数字飞行控制系统 2 的信号输入端连接， 主 / 备切换开关 11 是一个单刀双掷开关， DFCS 主数字飞行控制系统 2 的信号输出端与主 / 备切换开关 11 的常闭触点连接， 主 / 备切换开 关 11 的公共端与伺服放大器 10 的输入端连接， 伺服放大器 10 的输出端与舵机 9 连接 ； 其 特征在于， 所说的数字伺服控制器 5 中有一个 DEFCS 数字应急备份飞行控制模块 12， DEFCS 数字应急备份飞行控制模块 12 中储存有应急备份控制律程序， 信号调理电路 4 的信号输出 端与 DEFCS 数字应急备份飞行控制模块 12 的输入端连接， DEFCS 数字应急备份飞行控制模 块 12 的输出端与主 / 备切换开关 11 的常开触点连接。
     本发明的工作原理是 ： 取消了 AEFCS 模拟应急备份飞行控制模块 3， 在数字伺服控 制器 5 中增加设计了 DEFCS 数字应急备份飞行控制模块 12， 信号调理电路 4 的输出的来自 指令传感器 6、 反馈传感器 7、 离散开关 8 的信号直接输入数字伺服控制器 5 中的 DEFCS 数 字应急备份飞行控制模块 12， 当主 / 备切换开关 11 转换到应急备份状态时， 由 DEFCS 数字 应急备份飞行控制模块 12 中的应急备份控制律解算并输出舵机控制信号。DEFCS 数字应 急备份飞行控制模块 12 可以由硬件或者软件组成。在本发明的一个实施例中， 将 AEFCS 模 拟应急备份飞行控制模块 3 需要实现的功能以软件的形式存储在数字伺服控制器 5 的 CPU 中。