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1、10申请公布号CN104103101A43申请公布日20141015CN104103101A21申请号201310119057922申请日20130408G07C5/08200601G08G1/1620060171申请人创研光电股份有限公司地址中国台湾新北市72发明人罗智玮74专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨54发明名称具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器57摘要本发明公开一种具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其安装于一两轮或三轮车上使用，并且包含一主机；多个影像撷取单元，用来撷取车外侧的影像以分别产生一影像信号且输入主机；一车体信号撷取单。
2、元，用来撷取该车的车体信号且输入主机；一声音撷取单元，用来侧录该车的引擎声与环境声音，并产生一声音信号且输入主机；一储存单元，用来储存主机所处理后的数据；以及一警示单元；主机根据影像信号与车体信号来进行数据处理及影像辨识工作，而产生一控制信号，并判断是否为危险驾驶行为，若是则传输一警示信号至警示单元使警示单元发出警示以警告驾驶；藉此，达到较佳的预防措施，提升行车安全，进而厘清事故责任。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图4页10申请公布号CN104103101ACN104103101A1/2页21一种具安全范。
3、围内路况侦测及警示功能的行车记录器，用来安装于一两轮或三轮车上使用，其特征在于，包含一主机，为一实体硬件，并内建有一控制单元，该控制单元包含一物体侦测单元、一物体辨识单元及一影音压缩模块，该物体侦测单元用来侦测影像中是否有物体的存在，该物体辨识单元用来辨识物体的类别；多个影像撷取单元，分别外接于该主机，用来撷取车外侧的影像，以分别产生一影像信号，并将各影像信号输入该主机的控制单元；一车体信号撷取单元，外接于该主机，用来撷取该车的运转数据，以产生一车体信号，并将该车体信号输入该主机的控制单元；一声音撷取单元，连接于该主机的控制单元，用来侧录该车行进时的引擎声与环境声音，并产生一声音信号且输至该影。
4、音压缩模块；一储存单元，内建于该主机，用来储存该主机的控制单元所处理的数据、影像及声音；以及一警示单元，连接于该主机的控制单元；其中，该主机的控制单元的影音压缩模块分别对各影像撷取单元的影像信号及该声音撷取单元的声音信号进行录制及压缩工作；该主机的控制单元，根据该影像信号侦测车前、后方的物体的存在情况，并且辨识该物体的类别与移动情形，再配合该车体信号，以进行数据处理及影像辨识工作，并产生一控制信号，且判断是否会影响驾驶安全，若是则该警示单元根据该控制信号，输出一警示信号，以执行一警示功能。2如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在于，各影像撷取单元形成另一实体硬件。
5、，并通过导接线插接于该主机的实体硬件上所设的至少一影像撷取单元连接埠。3如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在于，该车体信号撷取单元形成另一实体硬件，并通过导线插接于该主机的实体硬件上所设的一车体信号撷取单元连接埠。4如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在于，该警示单元内建于该主机，且与该控制单元连接。5如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在于，该声音撷取单元内建于该主机，或利用导线插接于该主机上所设一声音撷取单元连接埠，并且连接于该主机的控制单元，用来侧录该车行进时的引擎声与环境声音，并将所侧录的。
6、声音输至该影音压缩模块进行压缩工作，该声音撷取单元与各影像撷取单元同步运转。6如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在于，进一步包含一声音输出单元，该声音输出单元内建于该主机，并连接于该主机的控制单元，用来播放声音撷取单元侧录的声音或配合该警示单元发出警示声音。7如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在于，进一步包含一三轴重力感测器，内建于该主机，用来辨识X/Y/Z三轴位移变化数据，以产生一感测信号，并将该感测信号输入该主机的控制单元。8如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在权利要求书CN1041031。
7、01A2/2页3于，进一步包含一全球定位系统，该全球定位系统形成另一实体硬件，通过导接线插接于该主机的实体硬件上所设的一全球定位系统连接埠上，用来记录坐标位置及行车轨迹，以产生一行车信号，并将该行车信号输入该主机的控制单元。9如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在于，进一步包含一实时时钟，内建于该主机并与该控制单元连接，用来计数时间，并能在断电时保持继续计数时间。10如权利要求1所述的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，其特征在于，进一步包含一显示单元，内建于该主机，并与该控制单元连接，用来显示各影像撷取单元撷取的影像。权利要求书CN104103101A。
8、1/5页4具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器技术领域0001本发明涉及一种行车记录器，尤指一种用来安装于一两轮或三轮车上使用，并且具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器。背景技术0002目前交通工具的行车安全及肇事原因分析，具有重要且迫切的需求。通常将行车记录器设置在汽车上以记录行车过程的影像，若是将汽车用的行车记录器设置在两或三轮车上使用，则会产生下列缺点不耐震、不耐摔、镜头不防水、保存遗失问题、组装拆卸问题、安装不便、影像不清晰、电力无法直接供应、数据存取便利性较低。0003而目前所见的行车记录器，兹以用于机车的行车记录器为例，如，在已知TWM387031专利案所述的机车后视镜。
9、内容揭示，这种方式的缺失在于行车记录器是设置在机车后视镜的中空容室内，因此，容易受到撞击而降低影像拍摄效果，甚至造成损坏，并透过穿孔所拍摄的影像角度范围大受限制，对于能够提供交通事故时的影像数据而减少纠纷的功能，难收实效。0004如，在已知TWM405387专利案所述的具有影像录影的机车后视镜结构内容揭示，这种方式的缺失在于影像处理装置是设置在机车后视镜的容置空间内，因此，容易受到撞击而降低影像拍摄效果，甚至造成损坏，并使加工组装程序变更繁复，不利于市场竞争性。0005如，在已知TWM406559专利案所述的机车行车记录器内容揭示，这种方式的缺失在于改变了原有机车仪表板的构造，使制造工序繁复，。
10、且成本因构件的种类繁多而增加。0006上述现有的行车记录器虽然具有记录影像的功能，然而，其仅是影像资讯而已，并无如显示机器的运行状态的信号灯、记录车子速度与经纬度坐标的GPS（全球定位系统）以及可辨识X/Y/Z三轴方向变化的重力感测器（GSENSOR）的行车资讯，更无法让使用者将其由车上方便取下而携带，因此，除了无法提供意外发生时的可靠有利的数据佐证数据之外，也容易被盗取而造成损失。0007此外，上述现有的行车记录器还欠缺物体侦测与辨识的功能，如侦测与分辨人、机车与汽车等不同车种与类型，以及欠缺可涵盖车体周遭范围的摄影镜头来避免摄影范围的死角。0008又如，在已知TWI304776及TWI36。
11、8189等专利案的内容揭示，虽然皆提出对欲侦测的区域进行影像撷取，并在经过计算之后，再来判断物体的位置和相关资讯；此两种方式并未提出一具体的结构，因此，无法让使用者在市面上直接购买与使用。0009上述各现有技术内容，并未有以具安全范围内路况侦测及警示功能而与行车记录器结合成一体使用，故尚未提供给使用者在市面上直接购买及简便使用。发明内容0010为解决上述的现有技术不足之处，本发明的目的在于提供一种具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，以期克服现有技术中的缺点。为达成上述目的，根据本发说明书CN104103101A2/5页5明，提供一种具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器，安装于一两。
12、或三轮车上使用，包含一主机、多个影像撷取单元、一车体信号撷取单元、一声音撷取单元、一储存单元以及一警示单元；其中，主机为一实体硬件，并内建有一控制单元，控制单元包含一物体侦测单元、一物体辨识单元及一影音压缩模块，以分别侦测影像中是否有物体的存在、辨识物体的类别、与对于影像及声音进行录制及压缩工作；多个影像撷取单元分别外接于主机，用来撷取车外侧的影像以分别产生一影像信号，并将各影像信号输入主机的控制单元；车体信号撷取单元外接于主机，用来撷取该车的车体信号，并将车体信号输入主机的控制单元；声音撷取单元连接于主机的控制单元的影音压缩模块，用来侧录该车行进时的引擎声与环境声音，并产生一声音信号且输入影。
13、音压缩模块；储存单元内建于主机，用来储存主机的控制单元所处理的数据与影像；警示单元连接于主机的控制单元；藉此，主机的控制单元根据影像信号能侦测车前、后方的物体的存在情况，并且辨识物体的类别与移动情形，再配合车体信号以进行数据处理及影像辨识工作，而产生一控制信号，且判断是否会影响驾驶安全，若是则警示单元根据控制信号，输出一警示信号，以执行一警示功能以警告驾驶。0011此外，本发明进一步包含一三轴重力感测器、一全球定位系统、一实时时钟、一显示单元、一声音输出单元以及一电力单元。其中0012三轴重力感测器内建于主机，用来辨识X/Y/Z三轴位移变化数据，以产生一感测信号，并将感测信号输入主机的控制单元。
14、；0013全球定位系统形成另一实体硬件，并藉导接线插接于主机的实体硬件上所设一全球定位系统连接埠上，用来记录坐标位置及行车轨迹，以产生一行车信号，并将行车信号输入主机的控制单元；0014实时时钟内建于主机并与控制单元连接，用来计数时间；0015显示单元内建于主机并连接于主机的控制单元，用来显示影像撷取单元撷取的影像；0016声音输出单元内建于主机并连接于主机的控制单元，用来发出声音撷取单元所侧录的声音；0017电力单元作为行车记录器的电力来源。0018与现有技术相比，本发明的有益效果在于0019本发明提出的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器可侦测车前/后方路况的物体移动，并藉由车体信号。
15、判断是否影响行车安全，进而发出警示声来告知驾驶者，并能结合影像而判定是否为安全驾驶与事故发生佐证，厘清事故责任，达到人身安全的保障。附图说明0020图1为本发明的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器装设在两轮车上的使用状态图。0021图2为本发明的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器的结构方块示意图。0022图3为本发明的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器的另一实施例的结构方块示意图。说明书CN104103101A3/5页60023图4为本发明的具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器的动作流程图。0024附图标记说明1行车记录器；10主机；11控制单元；12物体侦测单元。
16、；13物体辨识单元；14影音压缩模块；20影像撷取单元；30车体信号撷取单元；40声音撷取单元；50储存单元；60警示单元；71三轴重力感测器；72全球定位系统；73实时时钟；74显示单元；75声音输出单元；76电力单元；77电源线；100两轮车；101影像撷取单元连接埠；102车体信号撷取单元连接埠；103声音撷取单元连接埠；104开孔；105全球定位系统连接埠。具体实施方式0025为使本发明更加明确详实，兹列举较佳实施例并配合下列图示，将本发明的结构及其技术特征详述如后0026请参考图1及图2所示，为本发明的一个实施例的使用状态示意图及结构方块示意图。本发明提供一种具安全范围内路况侦测及警。
17、示功能的行车记录器，其安装于一两或三轮车上使用，所述的行车记录器1包含一主机10、多个影像撷取单元20、一车体信号撷取单元30、一声音撷取单元40、一储存单元50以及一警示单元60。0027主机10为一具有防水功能的实体硬件，并且内建有一控制单元11，控制单元11包含一物体侦测单元12、一物体辨识单元13及一影音压缩模块14，物体侦测单元12用来侦测影像中是否有物体的存在，物体辨识单元13在物体侦测单元12侦测到物体后，进一步辨识物体的类别，如行人、机车、汽车、树等不同车种与类型，影音压缩模块14用来对影像及声音进行录制及压缩工作。0028多个影像撷取单元20分别外接于主机10，用来撷取车外侧。
18、的影像并分别产生一影像信号，并将各影像信号输入主机10的控制单元11；本实施方式中多个影像撷取单元20被分别装设于一两轮车100的车头及车尾处，用来撷取两轮车100前方及后方的影像，各影像撷取单元20能藉由导线连结于主机10。此外，各影像撷取单元20形成另一实体硬件如摄影镜头，并藉导接线插接于该主机10的实体硬件上所对应设置的至少一影像撷取单元连接埠101以与该主机10连接使用。基于使用者的需要可选择安装不同数量的摄影镜头，此摄影镜头的镜头视角大于70度，以对该车的前侧及/或后侧，或外侧周围进行影像撷取动作，进而避免摄影死角。0029车体信号撷取单元30外接于主机10，用来撷取两轮车100或三。
19、轮车的运转数据，以产生一车体信号（如车速、左右方向灯、煞车灯等，能够协助判断的信号），并将车体信号输入主机10的控制单元11；此外，车体信号撷取单元30形成另一实体硬件，并藉导线插接于主机10的实体硬件上所对应设置的一车体信号撷取单元连接埠102以与该主机10连接使用。0030声音撷取单元40可内建或外接于主机10，本实施方式中该声音撷取单元40外接于主机10，并且利用导线插接于主机10上所设一声音撷取单元连接埠103，并连接于主机10的控制单元11，用来侧录所述的两轮车或三轮车行进时的引擎声与环境声音，并产生一声音信号且输入主机10的控制单元11的影音压缩模块14，此外，声音撷取单元40还能。
20、与各影像撷取单元20同步运作。声音撷取单元40可为麦克风。0031储存单元50用来储存来自于主机10的控制单元11所处理的数据、影像及声音；说明书CN104103101A4/5页7储存单元50可直接内建于主机10且连接于控制单元11，或者是由CF卡（COMPACTFLASHCARD）或SD卡（SECUREDDIGITALCARD）构成，但不限制，为配合所述的储存单元50（CF卡或SD卡）而在主机10的表面上设置一开孔104，以供所述的CF卡与SD卡通过开孔104置入与取出。0032警示单元60内建于主机10，并且电性连接于控制单元11，控制单元11根据主机10的运转情况能产生一控制信号，警示单。
21、元60则根据控制信号，输出一警示信号以执行一警示功能，例如发出如灯光或声音的警示功能。0033藉此，使主机10的控制单元11根据影像信号能侦测车前、后方的物体的存在情况，并且辨识物体的类别与移动情形，再配合车体信号以进行数据处理及影像辨识工作，而产生一控制信号，且判断是否会影响驾驶安全，若是则警示单元60根据控制信号，输出一警示信号，以执行一警示功能以警告驾驶。0034请参考图3所示，为本发明的另一实施例的结构方块示意图。本发明为了再进一步运用，其依据前述的实施例变化而得，其相同处不再重复说明，主要不同处在于进一步包含一三轴重力感测器71GSENSOR、一全球定位系统72GPS、一实时时钟73。
22、、一显示单元74、一声音输出单元75以及一电力单元76。0035三轴重力感测器71GSENSOR内建于主机10，并且连接于控制单元11，用来辨识X/Y/Z三轴位移变化数据，以产生一感测信号，并将感测信号输入主机10的控制单元11。举例来说，当发生意外或撞击时，可清楚辨识X/Y/Z三轴位移变化而得知当时加速、减速、转弯等行车状态，三轴重力感测器71GSENSOR还具有事件触发自动保存的功能，使事故影像另外保存以避免重要影像被覆盖而消失。0036全球定位系统72GPS形成另一实体硬件，并藉导接线插接于主机10的实体硬件上所设一全球定位系统连接埠105上，用来记录坐标位置及行车轨迹还可自动更新全球时。
23、间与日期，以产生一行车信号，并将行车信号输入主机10的控制单元11，更可将输出的车速数据与行车坐标提供作为追踪骑士的行车路径与判断其驾驶行为。0037实时时钟73内建于主机10并与控制单元11电性连接；实时时钟73（REALTIMECLOCK，RTC）如时钟一样输出时间的电子设备，因此也称为时钟芯片，并且具有以下的优点消耗功率低、让主系统（控制单元）处理更需时效性的工作、输出更准确，并保持时间计数，不会因为电源关闭而造成系统时间重置，并且能在断电时保持继续计数时间。0038显示单元74内建于主机10并连接于控制单元11，用来显示各影像撷取单元20所撷取的影像，并且还能立即回放（PLAYBACK。
24、）录制影像，也就是播放录制影像，并能随时立即观看影片。0039声音输出单元75内建于主机10并且连接于控制单元11，用来播放声音撷取单元40所录制的声音或配合该警示单元60发出警示声音。声音输出单元75可为喇叭。0040电力单元76用来作为该行车记录器1的电力来源（意即，系统主电源），并且在突然断电后，还能持续供应电力一段时间，直到安全关闭影像数据档案，用来完整保存档案数据，以提供意外发生时的可靠有利的数据佐证数据。此电力单元76还可利用一电源线77连接至如电池或发电机的电源。0041本发明中的各影像撷取单元20撷取车外侧的影像所产生的影像信号在输入主机10的控制单元11后，需经影音压缩模块1。
25、4进行压缩工作后，再输入储存单元50。而声音说明书CN104103101A5/5页8撷取单元40侧录的声音，也是经过影音压缩模块14进行压缩工作后，再输入储存单元50。0042请参考图4所示，为本发明具安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器的动作流程图，详细说明首先启动电源使行车记录器进入初始化后开始记录行车资讯，如物体侦测与辨识、撷取周边装置数据、撷取影像及撷取声音，并依据物体侦测与辨识结果判断是否发出警讯且透过数据处理而写成文字档案；而所撷取周边装置数据透过数据处理而写成文字档案，再储存至储存单元；所撷取的影像及声音透过影音压缩而写入影片档案，再储存至储存单元。0043藉由上述，本发明具。
26、安全范围内路况侦测及警示功能的行车记录器在一预定的安全范围内，可侦测前/后方路况的物体移动，并藉由车体信号判断是否影响行车安全，进而发出警示声来告知驾驶者。本发明中的多个影像撷取单元20可利用多个摄影镜头来进行记录与侦测工作。另，撷取周边装置数据，也就是利用如车体信号、全球定位系统GPS、三轴加速度、时间等等，能够协助还原行车资讯的信号，再结合影像后可判定是否为安全驾驶与事故发生佐证。0044再者，将行车记录器结合物体侦测与辨识发出警示功能，可达到最佳的预防措施降低车祸意外，提升行车安全，驾驶者可立即提供相关行车资讯当场回放影片、GSENSOR值、车体信号数据，厘清事故责任，达到人身安全的保障。
27、。0045其中，物体侦测单元、物体辨识单元及影音压缩单元，都需要大量的计算且又要保持即时性的效能，在此要求下，本发明是采用多执行绪的方式，让物体侦测单元、物体辨识单元及影音压缩单元同步执行，藉此，达到上述能大量计算且保持即时效果的目的，进而避免在执行绪切换而造成当机情形。0046以上所述仅为本发明的优选实施例，对本发明而言仅是说明性的，而非限制性的；本领域普通技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效变更，但都将落入本发明的保护范围内。说明书CN104103101A1/4页9图1说明书附图CN104103101A2/4页10图2说明书附图CN104103101A103/4页11图3说明书附图CN104103101A114/4页12图4说明书附图CN104103101A12。