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1、10申请公布号CN102306575A43申请公布日20120104CN102306575ACN102306575A21申请号201110084732X22申请日20110330H01H11/00200601F16N7/14200601B05C5/00200601B05C13/02200601B05D5/0820060171申请人黄道铭地址325603浙江省乐清市北白象镇三洲工业园B幢浙江正通电子有限公司72发明人黄道铭黄志秋黄道锡54发明名称汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置57摘要一种汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置，架子上面中间固定Z013002振动给料盘，架子前端。
2、固定分支架，分支架上固定Z011008、Z011009、Z011010气缸、位置校正器，Z013002振动给料盘通过振动轨道连接位置校正器，位置探测器固定在位置校正器上而处于振动轨道旁，Z011008气缸控制进料支架上下运动，Z011010气缸控制进料支架前后运动，进料支架上固定夹持机械手，夹持机械手由Z011009气缸带动，架子旁设置加油支架，加油支架上固定Z011007气缸，Z011007气缸带动加油嘴上下运动，加油嘴通过输油管连接油仓，油仓固定在加油支架上，油仓通过输油管连接Z015002自动滴油机。它适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12。
3、发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN102306582A1/1页21一种汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置，其特征是它包括架子1、Z011007气缸6、Z011008气缸3、Z011009气缸10、Z011010气缸4、Z013002振动给料盘5、Z015002自动滴油机8、油仓7、加油嘴13、进料支架2、加油支架9、位置探测器11、位置校正器14、夹持机械手12，架子1上面中间固定Z013002振动给料盘5，架子1前端固定分支架15，分支架15上固定Z011008气缸3、Z011009气缸10、Z011010气缸4、位置校正器14，Z013002振动给料盘5通过振动轨道。
4、16连接位置校正器14，位置探测器11固定在位置校正器14上而处于振动轨道16旁，Z011008气缸3控制进料支架2上下运动，Z011010气缸5控制进料支架2前后运动，进料支架2上固定夹持机械手12，夹持机械手12由Z011009气缸10带动，架子1旁设置加油支架9，加油支架9上固定Z011007气缸6，Z011007气缸6带动加油嘴13上下运动，加油嘴13通过输油管连接油仓7，油仓7固定在加油支架9上，油仓7通过输油管连接Z015002自动滴油机8。权利要求书CN102306575ACN102306582A1/2页3汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置技术领域0001本发明涉及一种。
5、自动装配机，尤其是指一种适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置。背景技术0002汽车玻璃升降器控制开关由底座、推杆和盖组成。目前，汽车玻璃升降器控制开关的组装都是手工进行，装配效率低，产品的稳定性和一致性难以保证，且工人劳动强度高。0003中国专利曾公开了“一种轻触开关自动装配机”中国，公开号CN201282048，公开日2009年7月29日，它包括机架台、装配中心、轻触开关中各零件的振动盘及安装在振动盘上的振动结构、零件装配的程序控制系统及电气驱动系统，各个振动盘与装配中心之间均设有传输轨道，装配中心包括转动盘，在转动盘上设有零件定位孔的装配夹座，转动盘停止时零件定位孔一一对应于。
6、相应位置处的传输轨道的输出端的下方，在转动盘上还设有可与零件定位孔正对的装配压杆结构、装配好后的输出口，在输出口处设有接收腔，装配压杆结构由气动系统驱动，输出口设有检测装置。它不适用于汽车玻璃升降器开关的组装。0004中国专利曾公开了一种“轻触开关自动装配机”中国，公开号CN201383447，公开日2010年1月13日，包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均匀间隔设有四个工位，且四个工位分别与工作台的四边相互垂直；所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手，T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。。
7、它也不适用于汽车玻璃升降器开关的组装。发明内容0005本发明的目的在于提供一种汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置，它适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机上，使汽车玻璃升降器开关自动装配机具有装配效率高、产品质量得到保证、装配工人劳动强度降低、可批量化生产的优点。0006为达到上述目的，本发明采取的解决方案是一种汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置，它包括架子、Z011007气缸、Z011008气缸、Z011009气缸、Z011010气缸、Z013002振动给料盘、Z015002自动滴油机、油仓、加油嘴、进料支架、加油支架、位置探测器、位置校正器、夹持机械手，架子上面中间固定Z0。
8、13002振动给料盘，架子前端固定分支架，分支架上固定Z011008气缸、Z011009气缸、Z011010气缸、位置校正器，Z013002振动给料盘通过振动轨道连接位置校正器，位置探测器固定在位置校正器上而处于振动轨道旁，Z011008气缸控制进料支架上下运动，Z011010气缸控制进料支架前后运动，进料支架上固定夹持机械手，夹持机械手由Z011009气缸带动，架子旁设置加油支架，加油支架上固定Z011007气缸，Z011007气缸带动加油嘴上下运动，加油嘴通过输油管连接油仓，油仓固定在加油支架上，油仓通过输油管连接Z015002自动滴油机。说明书CN102306575ACN10230658。
9、2A2/2页40007汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置工作原理简述如下推杆盛装在Z013002振动给料盘内，有序连续地把推杆沿振动轨道输送到位置校正器内，由位置探测器查测输送来的推杆位置是否正确，位置正确后Z011007、Z011008气缸同时运动，Z011007带动加油嘴向下运动，Z015002自动滴油机控制滴油量，输油管向油仓输入定量润滑脂，加油嘴和推杆待加油表面虚接触时，开始加油，完成推杆加油动作。Z011008气缸带动进料支架向下运动，到达下点时Z01109气缸动作，带动夹持机械手夹起推杆，Z011008气缸向上运动，到达上点时Z011010气缸推动支架向前动作，到达前点时。
10、Z011008气缸向下运动，到达下点时Z011009气缸带动夹持机械手放开推杆将推杆放入汽车玻璃升降器开关自动装配机转盘上经上站送来的底座内，Z011008、Z011010气缸回位，由汽车玻璃升降器开关自动装配机转盘转动流入到下站操作。附图说明0008图1是本实施例的结构示意图。0009图中1、架子，2、进料支架，3、Z011008气缸，4、Z011010气缸，5、Z013002振动给料盘，6、Z011007气缸，7、油仓，8、Z015002自动滴油机，9、加油支架，10、Z011009气缸，11、位置探测器，12、夹持机械手，13、加油嘴，14、位置校正器，15、分支架，16、振动轨道。具体。
11、实施方式0010下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。0011参见图1，一种汽车玻璃升降器开关自动装配机推杆进料润滑装置，它包括架子1、Z011007气缸6、Z011008气缸3、Z011009气缸10、Z011010气缸4、Z013002振动给料盘5、Z015002自动滴油机8、油仓7、加油嘴13、进料支架2、加油支架9、位置探测器11、位置校正器14、夹持机械手12，架子1上面中间固定Z013002振动给料盘5，架子1前端固定分支架15，分支架15上固定Z011008气缸3、Z011009气缸10、Z011010气缸4、位置校正器14，Z013002振动给料盘5通过振动轨道16连接位置校正器14，位置探测器11固定在位置校正器14上而处于振动轨道16旁，Z011008气缸3控制进料支架2上下运动，Z011010气缸5控制进料支架2前后运动，进料支架2上固定夹持机械手12，夹持机械手12由Z011009气缸10带动，架子1旁设置加油支架9，加油支架9上固定Z011007气缸6，Z011007气缸6带动加油嘴13上下运动，加油嘴13通过输油管连接油仓7，油仓7固定在加油支架9上，油仓7通过输油管连接Z015002自动滴油机8。说明书CN102306575ACN102306582A1/1页5图1说明书附图CN102306575A。