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一种数控冲床板材自动上料机
    【技术领域】

    本发明涉及机械领域，具体地说涉及一种数控冲床板材自动上料机。

    背景技术

    在瓶盖包装行业生产中，用于冲制瓶盖的板材是以手工的形式放置于数控送料机架上进行冲压。这种手工操作方式，不仅增加了操作人员的劳动强度，而且生产效率低下。

    【发明内容】

    本发明提供了一种数控冲床板材自动上料机，解决了背景技术中手工操作劳动强度大、工作效率低的缺点。

    本发明的技术方案是这样实现的：一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和PLC控制系统，设支架，支架上安有横向无杆气缸，横向无杆气缸上安有竖向无杆气缸，竖向无杆气缸与吸盘座固定连接，吸盘座两端分别安有定位杆和吸盘轴，吸盘轴下端安有薄板专用吸盘，横向无杆气缸两端分别安有磁性开关C3和磁性开关C4，竖向无杆气缸两端分别安有磁性开关C1和磁性开关C2，定位杆下端安有光电开关C5；

    设有送料架，送料架上设有光电开关C6；

    设有板材料支座，板材料支座上安有调整杆。

    本发明的有益效果是：本发明自动上料机横向、竖向进给系统全部采用高精密无杆气缸，动作过程应用触摸屏和PLC控制系统，前后、左右、上下均可调整，可适应板材规格的变化而适时调整，增大了其通用性，可实现板材地自动上料，从而大大调高了生产效率和安全性，并降低了劳动强度，与板材自动定位装置配合使用，可完全实现上板、冲压操作过程的全自动化。

    【附图说明】

    本1为本发明的主视图；

    图2为本发明的俯视图。

    零件说明：1、支架，2、横向无杆气缸，3、竖向无杆气缸，4、吸盘座，5、吸盘轴，6、定位杆，7、薄板专用吸盘，8、板材支座，9、调整杆，10、送料架，11、磁性开关C1，12、磁性开关C2，13、磁性开关C3，14、磁性开关C4，15、光电开关C5，16、光电开关C6。

    【具体实施方式】

    下面结合附图对本发明作详细说明：一种数控冲床板材自动上料机，包括触摸屏和PLC控制系统，设支架1，支架1上安有横向无杆气缸2，横向无杆气缸2上安有竖向无杆气缸3，竖向无杆气缸3与吸盘座4固定连接，吸盘座4两端分别安有定位杆6和吸盘轴5，吸盘轴5下端安有薄板专用吸盘7，横向无杆气缸2两端分别安有磁性开关C3 13和磁性开关C4 14，竖向无杆气缸3两端分别安有磁性开关C1 11和磁性开关C2 12，定位杆6下端安有光电开关C5 15，设有送料架10，送料架10上设有光电开关C6 16，设有板材料支座8，板材料支座8上安有调整杆9。

    工作初始，通过操作触摸屏上回原点按钮控制PLC系统，PLC系统发出信号使竖向无杆气缸3停止在最高点，横向无杆气缸2停止在最左端，送料架10上的送料夹亦处在回零状态。工作时，操作触摸屏上的连续按钮，PLC控制系统开始控制竖向无杆气缸3下行进行吸板动作。当控制系统检测到有板材被吸起，即光电开关C5检测到信号时开始控制其返回到最高点；在其最高点设有磁性开关C1，控制系统检测到此信号后，竖向无杆气缸停止运行，开始控制横向无杆气缸2向右运动并运动到行程终点。在此终点设有设有磁性开关C4，在系统检测到此信号后，使横向无杆气杆停止。使竖向无杆气缸3向下运动到设定点，即磁性开关C2的检测位置而停止。在此位置控制系统等待光电开关C6的放板信号，当控制系统检测到此信号时，系统控制吸盘7放气完成放板动作。在光电开关C5未检测到板材即确认板材完全脱开吸盘7时，系统控制竖向无杆气缸3向上运动到顶点并停止运动，在检测到磁性开关C1的信号后系统控制横向无杆气缸2向左运动并运动到行程终点，设在此点的磁性开关C3检测到信号后控制系统控制竖向无杆气缸3下行进行吸板动作，从而整个机构进入了下一个动作流程，如此循环。