具有边撑位置自动切换机构的织机的边撑装置及其边撑驱动方法.pdf

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1、10申请公布号CN102312337A43申请公布日20120111CN102312337ACN102312337A21申请号201110176314322申请日20110621201015413620100706JPD03J1/22200601D03D51/0020060171申请人津田驹工业株式会社地址日本国石川县72发明人角谷和人伊藤直幸74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人雒运朴54发明名称具有边撑位置自动切换机构的织机的边撑装置及其边撑驱动方法57摘要一种边撑装置的边撑驱动方法，在织机的边撑装置中，在使边撑从待机位置向作用位置自动变位时，对其动作方式进行最佳控制。

2、，防止经线损伤等。该边撑装置用于织机，该织机对包括两种以上不同密度的织造部分的织布进行织造，该边撑装置具有使边撑自动切换到作用位置与待机位置的两位置中的任一个位置的边撑位置自动切换机构，根据织造的切换使边撑从待机位置向作用位置移动变位的情况下的边撑驱动方法，其特征在于将与边撑的移动相关的动作方式预先记忆，伴随着织造的切换，根据所记忆的动作方式对边撑的移动进行控制。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书11页附图7页CN102312339A1/1页21一种具有边撑位置自动切换机构的织机的边撑装置的边撑驱动方法，该边撑装置用于织机，该织机对。

3、包括两种以上不同密度的织造部分的织布进行织造，并且该边撑装置具有可以使边撑在作用位置与待机位置的两位置之间进行变位，且根据所织造的织布的密度使边撑位置自动切换到所述两位置中的任一个位置的边撑位置自动切换机构，该边撑装置的边撑的驱动方法是根据织造的切换使边撑从待机位置向作用位置移动变位的情况下的边撑驱动方法，其特征在于将与边撑的移动相关的动作方式进行预先记忆，伴随着织造的切换，根据所记忆的动作方式对边撑的移动进行控制。2根据权利要求1所述的具有边撑位置自动切换机构的织机的边撑装置的边撑驱动方法，其特征在于，所述动作方式根据织造条件进行决定。3根据权利要求1所述的具有边撑位置自动切换机构的织机的边。

4、撑装置的边撑驱动方法，其特征在于，所述动作方式根据织机中所设定的织造条件自动地进行计算。4一种具有边撑位置自动切换机构的织机的边撑装置，该边撑装置用于织机，该织机对包括两种以上不同密度的织造部分的织布，按照对各织造部分预先设定的设定织造长度，一面对各织造部分的织造长度进行监视，一面依次进行织造，并且所述织机包括在织造中的织造部分的织造长度达到设定织造长度时将对织造部分的切换进行指令的指令信号进行输出的切换指令单元，该边撑位置包括将致动器作为驱动源，使边撑在作用位置与待机位置这两个位置之间进行变位的边撑位置自动切换机构，并且具备根据所织造的织布的密度使边撑的位置自动切换到所述两个位置中的任一个位。

5、置的边撑位置自动切换机构，其特征在于所述织机的边撑装置包括将与边撑的移动相关的动作方式预先记忆的设定记忆单元、和根据来自切换指令单元的指令信号以及设定记忆单元所记忆的动作方式对边撑位置自动切换机构中的致动器的驱动进行控制的控制单元。5根据权利要求4所述的具有边撑位置自动切换机构的织机的边撑装置，其特征在于，设定记忆单元包括根据织机中所设定的织造条件对作为边撑的动作方式的移动开始时间以及/或者移动速度进行计算的计算器。权利要求书CN102312337ACN102312339A1/11页3具有边撑位置自动切换机构的织机的边撑装置及其边撑驱动方法技术领域0001本发明涉及一种具有对边撑位置进行自动切。

6、换的机构的织机的边撑装置及其边撑驱动方法。更详细地说，将对包括两个以上不同密度的织造部分的织布例如，织造部分包括帘织部分与平织部分的轮胎帘布织布进行织造的织机作为对象。该织机是具有将边撑例如环边撑以及致动器作为驱动源，使边撑在作用位置以及待机位置的两位置之间移动变位的机构例如自动升降机构的边撑装置。而且，边撑装置是根据织造的织布密度将边撑位置自动切换到所述两位置的任何一个位置。在如上所述的织机中，本发明涉及一种在使边撑装置从待机位置向作用位置移动变位时在轮胎帘布中的从织布帘织部分向平织部分过渡时的边撑位置自动切换机构边撑自动升降机构的驱动控制。背景技术0002一般的织机的情况下，为了防止在所织。

7、造的织布的织口附近的收缩，分别在织布的织幅方向的两端部设置边撑装置。而且，作为边撑装置中所使用的边撑，广为人知的有一种环边撑，所述环边撑以在织幅方向多个并列的状态包括在外周面具有多根针的边撑环。0003而且，如上所述的边撑装置不限于对一般的织布进行织造的情况，还用于对如轮胎帘布用织布的橡胶增强用织布进行织造的情况。在轮胎帘布用织布的织造时，纬纱密度非常小的主体部分“所谓帘织部分”的织造，与纬纱密度较大的标签部分所谓“平织部分”的织造交互进行。而且，平织部分中使边撑作用于织布，在帘织部分中使边撑从织布离开，进行织造。0004轮胎帘布用织布的织机所使用的以往边撑装置中，存在具有对边撑位置进行自动切。

8、换的机构边撑位置自动切换机构的边撑装置专利文献1。该边撑位置自动切换机构，将气压缸安装在边撑上。并且，气压缸使边撑在第一位置待机位置和第二位置作用位置之间移动。0005如专利文献1所公开的，一种织布，其包括两种以上的纬纱密度不同的织造部分，在对包括如帘织部分这样的纬纱密度非常小的第一织造部分与如平织部分这样的纬纱密度大的第二织造部分的织布轮胎帘布用织布进行织造的情况下，在对第一织造部分进行织造时，使边撑向成为从织布离开退避的状态的第一位置待机位置移动。其理由详述如下。0006与所述一般的织布相同，在纬纱密度较大的第二织造部分的织造中，所织造的织布产生收缩的趋势较强。因此，边撑必须配置在防止收缩。

9、效果作用于织布的第二位置作用位置，也就是说，织布成为配合并压接边撑的状态的位置。0007针对此，在如帘织部分的纬纱密度非常小的第一织造部分中，所织造的织布上几乎不产生收缩，因此没有必要用边撑防止收缩。而且，在纬纱密度非常小的第一织造部分由于经线对于纬纱的约束力较弱，相互容易产生位置的偏移，因此如果形成用边撑压接的状态，那么会存在纬纱或及经线的排列状态产生混乱，织布质量下降之患。因此，在第一织造说明书CN102312337ACN102312339A2/11页4部分的织造中，优选使边撑从织布离开的第一位置待机位置退避。0008出于如上所述的理由，在日本专利文献中所披露的织机中，配合纬纱密度不同的第。

10、一、第二的各织造部分的织造，使边撑从作用位置到待机位置或者从待机位置到作用位置自动地移动变位的方式对气压缸的动作进行控制。0009现有技术文献0010专利文献1日本特开平4281041号公报0011然而，伴随着从第一织造部分密度较小向第二织造部分密度较大的织造的切换，使边撑从待机位置向作用位置变位时，如果该动作开始时间等的动作方式不适当，会产生以下的问题。0012边撑相对于织口，在经线方向上配置于离开卷取侧的位置。因此，在织造切换时，位于待机位置上的边撑下方的织布的织造部分是第一织造部分。该情况下，如果通过使边撑与织造切换同时变位下降等，相对于织布的进行，边撑的变位较早，边撑达到织布位置的时间。

11、过早，则边撑会成为对纬纱密度较小的第一织造部分进行压接的状态。此外，在密度非常粗的第一织造部分中，织入的相邻的纬纱间有经线露出。因此，如果所述的边撑从上方对第一织造部分押压，则边撑中相邻的边撑环间会有经线进入，经线受到损伤之患。0013另一方面，如果边撑达到织布位置的时间过迟，则存在织布不受边撑的约束，纬纱较密的打入状态变长，织布产生不均匀，形成织口经线开口的位置不稳定的状态，阻碍引纬之患。发明内容0014本发明是鉴于所述实情而创作，其课题是在具备具有使边撑在作用位置与待机位置的两位置之间自动地变位的位置自动切换机构自动升降装置的边撑装置的织机中，在使边撑从待机位置向作用位置变位时，最佳地控制。

12、其动作方式，避免所述问题的产生。0015本发明中的方法发明以下述边撑装置为前提该边撑装置用于织机，该织机对包括两种以上不同密度的织造部分的织布进行织造，并且该边撑装置具有可以使边撑在作用位置与待机位置的两位置之间进行变位，且根据所织造的织布的密度使边撑位置自动切换到所述两位置中的任一个位置的边撑位置自动切换机构。0016具有该边撑位置自动切换机构的本发明的织机的边撑装置中的边撑驱动方法，是在所述边撑装置中，根据织造的切换使边撑从待机位置向作用位置移动变位的情况下的边撑装置的边撑驱动方法，其技术要点在于将与边撑移动相关的动作方式预先记忆，伴随着织造的切换，根据所记忆的动作方式对边撑的移动进行控制。

13、。0017此外，作为与边撑的移动相关的动作方式，可例举边撑的移动开始时间、移动速度、或者其组合。0018所述动作方式，可以根据边撑的动作条件边撑的移动速度、边撑从处于待机位置到与织布配合的距离、使边撑下降时边撑开始配合的织布上的位置与织口的距离等决定。另外，所述动作方式可以根据织造条件决定。作为该织造条件，可举出切换后的制造部分的纬纱密度、织机的转数等。0019进而，所述动作方式，例如可以是手动设定的。另外，所述动作方式，也可以是根据织机中所设定的织造条件自动算出的。说明书CN102312337ACN102312339A3/11页50020本发明中的装置发明以下述边撑装置为前提该边撑装置用于织。

14、机，该织机将包括两种以上不同密度的织造部分的织布按照对各织造部分预先设定的设定织造长度，一面对各织造部分的织造长度进行监视，一面依次进行织造，该织机包括在织造中的织造部分的织造长度达到设定织造长度时将对织造部分的切换进行指令的指令信号进行输出的切换指令单元，该边撑位置包括将致动器作为驱动源使边撑在作用位置与待机位置这两个位置之间进行变位的边撑位置自动切换机构，并且具备根据所织造的织布的密度使边撑的位置自动切换到所述两个位置中的任一个位置的边撑位置自动切换机构。0021具有本发明的边撑位置自动切换机构的织机的边撑位置，其技术要点在于所述织机的边撑位置包括将与边撑的移动相关的动作方式预先记忆的设定。

15、记忆单元、和根据来自切换指令单元的指令信号以及设定记忆单元所记忆的动作方式对边撑位置自动切换机构中的致动器的驱动进行控制的控制单元。0022例如，作业者可以使作为边撑的动作方式的移动开始时间和移动速度中的至少一方设定并记忆在设定记忆单元中。另外，设定记忆单元可以包括根据织机上所设定的织造条件对作为边撑动作方式的移动开始时间以及/或者移动速度进行计算的计算器。0023本发明并不是伴随着织造部分的切换使边撑开始移动，而是将边撑的动作方式例如移动开始时间、移动速度等作为可以预先设定以及记忆的，以织造部分的切换为时机，根据其记忆的动作方式使边撑移动，因此可以使开始边撑与织布配合的织布上的位置恰到好处。。

16、0024尤其是可以通过根据织造条件例如织机的转数、切换后的织造部分的纬纱密度等决定所述动作方式，在最佳的位置开始边撑与织布的配合。0025进而，可以将所述动作方式通过根据织机中所设定的所述织造条件自动地计算，来省去作业者的对所述动作方式的计算及输入设定作业。附图说明0026图1是表示适用本发明的轮胎帘布织造用织机的织布织造部分及其前后概略的说明图；0027图2是表示图1中的织布织造部分装置的控制概要的说明图；0028图3是表示对平织部分进行织造的状态的边撑装置的侧视图；0029图4是表示对帘子部分进行织造的状态的边撑装置的说明图；0030图5是表示边撑装置的俯视图；0031图6是对边撑装置滚筒。

17、进行驱动的构成的方块图；0032图7是对边撑装置滚筒进行驱动的构成的变形例的方块图。0033符号说明00341供线部分00351A经线00361B经线列经线片00372织布织造部分00382A织布00393卷取部分说明书CN102312337ACN102312339A4/11页600403A驱动辊00413B从动辊00423C布卷辊00433D引导辊00444张力装置00454A引导辊00464B张力调节辊00475送出机构00485A夹辊00495B送出辊00505C送出马达00515D编码器00526A引导辊00536B张力辊00546C张力检测器00557织布织造部00567A综丝框00。

18、577B引导辊00588卷取机构00598A压制辊00608B服卷辊00618C卷取马达00628D编码器00639A主轴00649B编码器006510送出控制装置006620卷取控制装置006730织机控制装置006831织造长度监视单元006932织造条件设定器007033主控制器007140边撑装置007241环边撑边撑007342升降装置007443支撑板007550气缸007650A第一支撑轴007750A轴承007851支架说明书CN102312337ACN102312339A5/11页7007952滚筒主体008053活塞杆008154连结部件008254A相对片008354B第。

19、一连结轴008454B轴承008560边撑固持器008661基部008762臂部008863支撑部008963A第二支撑轴009063A轴承009163B贯穿孔009270连杆机构009371第一连杆臂009471A第3支撑轴009571A轴承009672第二连杆臂009772A相对片009872B第二连结轴009972B轴承010073连结具010174止动器010280固持器010381边撑杆010482边撑支架010583边撑引导器010684边撑座010790四方向切换阀010893切换控制单元010994驱动控制器011095记忆器011196输入设定器011298计算器具体实施方式。

20、0113下面参照附图与具体实施方式对本发明作进一步详细说明。0114图1是表示本发明所适用的轮胎帘布织造用织机。一般的轮胎帘布织造用织机中，独立设置有以下三个部分，即将多根的经线1A、1A作为横一列的经线列1B以下也称说明书CN102312337ACN102312339A6/11页8为“经线片”。进行供线的供线部分1，使纬纱未图示通过经线片1B，并作为织布2A的织布织造装置2，以及对织布2A进行卷取的卷取装置3。以下，对成为织布2A的轮胎帘布织布，以及轮胎帘布织造用织机各部分进行详述。0115所谓轮胎帘布织布，是指一种用于制造成为橡胶轮胎的骨架的胎体层的橡胶增强用织布。虽然未进行图示，但是在轮。

21、胎帘布织布中，包括纬纱密度非常小的帘织部分，与相对于帘织部分纬纱密度较大的平织部分这两种纬纱密度大不相同的织造部分。胎体层通过在轮胎帘布织布的帘织部分上涂布橡胶材进行制造。0116供线部分1包括轴架装置未图示与张力装置4。轴架装置具有多根以从支柱等突出的方式设置的桩，与用于织造的经线1A的根数相等数量的各个桩支撑供线体。而且，分别从这些多个供线体向张力装置4将线引出，以此形成经线列。0117在张力装置4中，从轴架装置引出的多根线以横向排列成一列的方式拉在一起的同时，在经由多根引导辊4A引导的路径中，导向张力调节辊4B。张力调节辊4B中，赋予用于将从各自独立的供线体中引出的各线的张力进行大致均匀。

22、化的张力。其后，多根线通过织布织造装置2形成经线片1B，向卷取装置3侧送出。0118在图示例中，卷取装置3是接触卷式的所谓其他卷取装置。该卷取装置3具备旋转驱动的驱动辊3A与旋转自由地从动辊3B。在这些驱动辊3A以及从动辊3B上载置有卷附织布2A的一端部的布卷辊3C。另外，驱动辊3A以及从动辊3B另外设置有引导辊3D。而且，通过使布卷辊3C与驱动辊3A接触并旋转，织造的织布2A经由引导辊3D、从动辊3B卷取在布卷辊3C上。0119图2中扩大并表示图1的织布织造装置2。织布织造装置2的构成与通常的织机基本相同。但是，在通常的织机中，通过将所搭载的送出轴进行旋转驱动将卷在送出轴上的经线片向织布织造。

23、部供应，相对于此，在图示的轮胎帘布织造用织机中，将经由所述张力装置4的经线片1B通过织造装置内的送出机构5以所期望的送出量进行送出，进行向织布织造部7的经线片1B的供应。0120送出机构5包括夹辊5A、送出辊5B以及用于对送出辊5B进行旋转驱动的送出马达5C。经线片1B被卷饶在夹辊5A以及送出辊5B上的同时由两者进行挟持，送出辊5B通过旋转驱动送出。所述送出辊5B如果为一般的织机，则相当于经线轴。0121从送出机构5送出的经线片1B经由引导辊6A被卷饶引导至张力辊6B上。张力辊6B与张力检测器6C相连接，由该张力检测器6C，检测通过经线张力对张力辊6B上施加的荷重，以此对经线张力进行检测。01。

24、22织布织造部7中相对于经线片1B织入纬纱而形成织布2A，其后，织布2A通过卷取机构8向所述的卷取部分3其他卷取装置侧送出。图中符号7A为综丝框。0123卷取机构8包括一对压辊8A、8A，这些压辊8A、8A上所压接的服卷辊8B以及用于对服卷辊8B进行旋转驱动的卷取马达8C。在织布织造部7所织造的织布2A经由引导辊7B引导向卷取机构8侧，按顺序卷饶在压辊8A、服卷辊8B以及压辊8A上的同时被夹持在压辊8A与服卷辊8B之间，通过使服卷辊8B旋转驱动，以相应于所设定的纬纱密度的送出量速度向卷取部分3侧送出。0124卷取机构8中的卷取马达8C由卷取控制装置20控制其驱动。另一方面，所述的送出机构5中的。

25、送出马达5C由送出控制装置10控制其驱动，并且由送出机构5与送出控说明书CN102312337ACN102312339A7/11页9制装置10等构成送出装置。0125送出控制装置10中的基本功能如下所述。送出控制装置10根据织机控制装置30中所设定的织机转数与纬纱密度计算基本速度，根据所设定的经线的目标张力与用张力检测器6C检测的经线张力之间的偏差来计算速度修正值，并且计算对基本速度以速度修正值进行修正的速度指令值。另外，送出控制装置10通过来自对送出马达5C的马达驱动轴的旋转角度进行检测的编码器5D的信号计算送出马达5C的实际的转数，并且以使送出马达5C的实际转数与所述速度指令值一致的方式，。

26、执行对送出马达5C的驱动进行控制的张力控制。其结果是可以控制经线送出量，并且可以对经线张力进行调整。0126卷取控制装置20通过来自对织机主轴9A的旋转角度进行检测的编码器9B的信号计算主轴9A的转数等。而且，卷取控制装置20以对应于设定在织机控制装置30上的纬纱密度的旋转速度，与织机主轴9A的旋转同步对卷取马达8C的驱动进行控制。即，帘织部分与平织部分的纬纱密度以及织机主轴9A的转数不同，因此，以成为与各自对应的旋转速度的方式对卷取马达8C驱动进行控制。此时，卷取控制装置20与送出控制装置10同样，通过来自卷取马达8C的马达驱动轴编码器8D的信号计算卷取马达8C的实际转数，以使卷取马达8C的。

27、实际旋转速度与织造部分对应的旋转速度一致的方式，对卷取马达8C的驱动进行控制。0127上述的轮胎帘布织造用织机中，在织口附近的经线进行方向下游侧边撑装置分别设置在织幅方向的两端部。这些一对的边撑装置是左右对称性结构，因此，如图3图5所示，下文仅对在织幅方向的单侧所设置的边撑装置40进行说明。0128图3是织幅方向单侧所设置的边撑装置40的侧视图，表示织布图示略以环边撑41压接的状态。图4表示环边撑41离开织布图示略的状态。图5是边撑装置40的俯视图。0129边撑装置40如背景技术部分所述，包括织布2A上配合的环边撑41以及作为使环边撑41自动升降的边撑位置自动切换机构的边撑自动升降装置以下，简。

28、称为“升降装置”42。0130升降装置42包括作为致动器的气缸50、安装有环边撑41的边撑固持器60、以及连接气缸50与环边撑41的连杆机构70。升降装置42中的各部件50、60、70摇动自由地支撑在织机框架等未图示上所固定的一对支撑板43、43。一对支撑板43、43以在织幅方向上隔开间隔并相对的方式进行配设，其间对各部件50、60、70进行支撑。以下，对各部件50、60、70进行详述。0131相对于在一对支撑板43、43之间所架设的第一支撑轴50A，介由轴承50A滑轴承等，可以旋转自由地支撑支架51。该支架51上固定有气缸50的一者更详细地说，缸主体52的头盖侧固定。因此，气缸50介由支架5。

29、1旋转自由地支撑在一对支撑板43、43上。此外，下文除第一支撑轴50A以外也对各种轴进行说明，但是这些轴都使轴线向着织幅方向而设置。0132气缸50中，滚筒主体52的一端部从杆盖侧突出的活塞杆53的前端部上安装有连结部件54。连结部件54为两叉状俯视字状，在离杆盖侧远的方向上开口。两叉状的一对相对片54A、54A在织幅方向分离。而且，这些相对片54A、54A间架设有第一连结轴54B。说明书CN102312337ACN102312339A8/11页100133边撑固持器60包括在织幅方向上延伸的基部61、在与基部61的长度方向正交的方向图3中的左右方向上延伸的臂部62、与在臂部62的端部上所形成。

30、的块状的支撑部63，这些是形成一体的同一体一体成形品。基部61中安装有环边撑41。另外，支撑部63中与基部61的长度方向平行地形成有贯穿孔63B。在该贯穿孔63B上介由轴承63A滑轴承等穿插有第二支撑轴63A，该第二支撑轴63A架设在一对支撑板43、43之间。因此，边撑固持器60相对于一对支撑板43、43旋转自由地支撑在支撑部63上。0134连杆机构70包括第一连杆臂71与第二连杆臂72。第一连杆臂71在其一端图3中的上端，介由轴承71A滑轴承等旋转自由地支撑在一对支撑板43、43之间架设的第3支撑轴71A上。第一连杆臂71的另一端图3中的下端介由轴承54B滑轴承等旋转自由地连结在连结部件54。

31、中的第一连结轴54B上。0135第二连杆臂72在其一端图3中的上端介由轴承54B滑轴承等旋转自由地连结在相对于在连结部件54中的第一连结轴54B上。第二连杆臂72的另一端图3中的下端与连结部件54同样形成两叉状，第二连结轴72B架设在一对的相对片72A、72A之间。而且，第二连杆臂72的另一端介由第二连结轴72B与在边撑固持器60上面安装的连结具73相连结。第二连结轴72B与连结具73之间介装有轴承72B滑轴承等，第二连结轴72B第二连杆臂72与连结具73旋转自由地相连结。0136将第一连杆臂71与第二连杆臂72连结的第一连结轴54B如上所述架设在两叉状连结部件54上。对安装有该连结部件54的。

32、活塞杆53的进出极限进行规定的止动器74设置在一对支撑板43、43之间。止动器74的位置以伴随着活塞杆53的进出，与连结部件54抵接的状态，将所述第3支撑轴71A与第一连结轴54B与第二连结轴72B在直线上排列的方式进行设置。0137所述构成的边撑装置40如前所述设置在织幅方向的两端部，在它们的下方设置有在未图示的织机框架上所固定的在织幅方向上延伸的边撑杆81。在与该边撑杆81上的左右织端对应的位置上，介由相对于边撑杆81用固持器80所固定的边撑支架82分别设置边撑引导器83以及边撑座84。这些边撑引导器83与边撑座84位于环边撑41的下方中的前后，作为整体形成侧视U字沟状，引导织布端部。01。

33、38所述构成的边撑装置40中，第1至第3支撑轴50A、63A、71A相对于支撑板43，位置固定，第一以及第二连结轴54B、72B位置可移动。如图3所示，边撑装置40在气缸50的活塞杆53有进出极限的状态下，第一连杆臂71与第二连杆臂72成为大致一条直线并列的状态，固定的第3支撑轴71A与可移动的第二连结轴72B的距离变成最大。该状态中，环边撑41位于升降范围中的最下方，其下端位于边撑引导器83以及边撑座84的上端的下方的状态，形成被织布压接的状态。0139如果活塞杆53从图3的状态后退，则如图4所示，第一连杆臂71会以固定的第3支撑轴71A为中心进行旋转，伴随着于此，第一连杆臂71与第二连杆臂。

34、72成为构成角度的状态。以此，固定的第3支撑轴71A与可移动的第二连结轴72B的距离变短，连结具73被抬起，伴随着于此，边撑固持器60以固定的第二支撑轴63A为中心朝上方向旋转。其结果，环边撑41向上方变位。而且，活塞杆53以成为最后退位置的状态，环边撑41位于升降范围的最上方，成为织布离开环边撑41的状态。如上所述，通过进退驱动气缸50的活塞杆53，环边撑41成为位于升降范围中的最下方位置以及最上方位置中的任一个位置的状态。说明书CN102312337ACN102312339A9/11页110140图6表示气缸50的控制机构。气缸50是根据从未图示的空气供应源供应的压缩空气对活塞杆53进行进。

35、退驱动。通过对缸主体52内的往动侧进出侧的动作压室以及复动侧后退侧的动作压室的一个进行压缩空气供应的同时，从另一个进行压缩空气排气对活塞杆53动作方向进行切换。向一个动作压室的压缩空气的供应以及从另一个动作压室的排气由四方向切换阀90进行切换。0141所述四方向的切换阀90为电磁阀。为此，边撑装置40包括用于对该电磁阀的动作进行控制的切换控制单元93。该切换控制单元93包括作为控制单元的驱动控制器94，与作为设定记忆单元的记忆器95。0142记忆器95中，由输入设定器96，来设定记忆平织部分帘织部分切换时的环边撑41以下，简称为“边撑”。的移动开始时间用于开始气缸50中的活塞杆53的后退或者前。

36、进的四方向切换阀90的动作时间。此外，输入设定器96包括未图示的显示器及输入器等。0143图示的例中，该移动开始时间的设定值中，从帘织部分切换到平织部分时，作为边撑41的动作方式的移动开始时间的设定值是用于使气缸50中的活塞杆53的进出开始的四方向切换阀90的动作时间。该移动开始时间将从帘织部分向平织部分切换时点作为基点，设定为自其时点的延迟的期间。设定是以投纬数、时间、织造长度等进行设定的。0144此外，如图示的构成中，由于边撑41的移动速度气缸50中的活塞杆53的进退速度通过所供应的压缩空气的压力等的装置构成而决定特定速度，因此省略设定。但，驱动速度使用可控制的致动器例如，电动马达的情况下。

37、亦可设定移动速度。0145移动开始时间的设定按如下方式执行。所设定的移动开始时间值例如，边撑41与织布配合的最佳时间作为帘织部分与平织部分的境界达到边撑41的最下点及其附近的下方时，那么根据如下所示的13的边撑41的动作条件以及4的织造条件等条件进行决定。1边撑41的移动速度。2从待机位置的状态到边撑41配合在织布的移动距离。3使边撑41下降时，边撑41开始配合的织布上的位置与织口的距离。4作为织造条件的织机转数以及纬纱密度由这些决定织造速度织布的移动速度。由于以上的条件中任一个均为预定的，因此作业者根据这些条件以所述的最佳时间对边撑41与织布配合进行开始的移动开始时间进行计算，并由输入设定器。

38、96将所计算出的移动开始时间设定在记忆器95中。此外，不限于通过根据如上所述的条件的计算，对移动开始时间进行决定，也可以以多个移动开始时间执行试织，来决定最佳时间。如上所所决定的设定值S10输出至驱动控制器94。0146驱动控制器94在记忆器95所设定的移动开始时间，以改变压缩空气的供应侧的管路与排气侧的管路的连通状态的方式使四方向切换阀90动作。0147织机控制装置30包括对所织造的织布的织造长度进行监视的织造长度监视单元31、用于对织机上各装置的驱动进行控制的主控制器33、以及设定有织造条件等的织造条件设定器32。0148织造长度监视单元31是众所周知的，例如具备通过来自对织机的主轴9A的。

39、旋转角度进行检测的编码器9B的信号S7，将该主轴9A的每次旋转每次检测旋转角度为0360时相加的计数器，根据该计数值与织造条件设定器32上所设定的纬纱密度及预先求出的织造中的织布的收缩率等对织造长度进行计算。而且，织造长度监视单元31说明书CN102312337ACN102312339A10/11页12将计算出织造长度的信号S8向主控制器33输出。0149织造条件设定器32，与连接在切换控制单元93的记忆器95上的输入设定器96相连接。另外，织造条件设定器32中，纬纱密度及织机的转数之外，包括各织造部分帘织部分、平织部分的织造顺序以及织造长度的织造图案等由输入设定器96设定为织造条件。0150。

40、主控制器33根据在织造条件设定器32上所设定的织造图案S3以及用织造长度监视单元31所求出的织造长度S8，把握织造条件的切换时期，并在达到切换时期时，将表示织造部分的切换以及接着所织造的织造部分的信号S4向切换控制单元93的驱动控制器94进输出。因此，图示的例中，主控制器33具有作为切换指令单元的功能。0151另外，主控制器33将表示织造部分的切换的信号S9向织造长度监视单元31输出。织造长度监视单元31伴随着该信号S9的输入，重置检测出的织造长度，重新开始对织造长度进行检测。0152如上所述，表示织造部分的切换以及接着所织造的织造部分的相关情报的信号S4从主控制器33输出到驱动控制器94，。。

41、驱动控制器94根据信号S4对接着所织造的织造部分是帘织部分还是平织部分进行判定。为便于说明，这里将接着的织造部分判定为平织部分。而且，驱动控制器94在平织部分的织造时，将织造部分的切换时点作为基点，根据在记忆器95中所设定的移动开始时间的设定值延迟期间，在与该延迟期间一致的时点，为改变压缩空气的供应侧与排气侧的管路的连通状态，向四方向切换阀90输出动作信号S11，使四方向切换阀90动作。0153由上述的驱动控制器94所控制的四方向切换阀90在图示的状态中，成为供应压缩空气进侧的管路与复动侧的动作压室相连通的同时，往动侧的动作压室与排气侧的管路相连通的状态，活塞杆53成为向后退方向接受压缩空气的。

42、压力的状态。如果从该状态使四方向切换阀90动作并将连通的管路倒转，活塞杆53接受向进出方向的压力并进出，复动侧的动作压室的压缩空气排气。其结果是，伴随着活塞杆53的进出，通过连杆机构70，边撑固持器60向下方向旋转，边撑41从待机位置的状态向下方变位，最终到达作用位置。该过程中，如上所述，由于设定了边撑41的移动开始时间，所以在适当时间边撑41与织布开始配合，不会产生在背景技术部分所阐述的不良现象。0154下面对图示的例的变形例进行阐述。作为驱动源的致动器，图示的例中使用气缸50，但是也可以使用电动马达、旋转螺线管等其他致动器来替代。例如，将电动马达作为致动器，使用曲柄机构等，对第二支撑轴63。

43、A进行往复旋转驱动，通过第二支撑轴63A的旋转，边撑固持器60成为摇动的构成。另外，将电动马达作为致动器，对电动马达的驱动进行控制，并且对边撑41的移动进行控制的情况下，记忆器95中作为边撑41的动作方式，除设定移动开始时间外设定移动速度，驱动控制器94根据所设定的动作方式对电动马达的驱动进行控制。0155图示的例中，边撑固持器60具有臂部62以及支撑部63的同时，相对于基部61连结连杆机构70，介由臂部62以及支撑部63进行摇动驱动，也可以用如下构成替代，即，将气缸50以在边撑固持器60的上方活塞杆53在上下方向上进退的方式进行配设，并且在活塞杆53的先端安装边撑固持器60，将边撑41设置为。

44、在上下方向上直线性变位的构成参考日本特开平10298853号公报，图3。该构成中，可以将边撑固持器60中的臂部62、支撑部63以及连杆机构70省略。说明书CN102312337ACN102312339A11/11页130156所述说明中，由作业者设定移动开始时间，但是也可以根据织造条件设定器32中所设定的织造条件、边撑的动作条件等自动地计算移动开始时间。图7表示该情况下的切换控制单元93的构成。该切换控制单元93在上述构成的基础上，还包括用于计算移动开始时间的计算器98。而且，记忆器95中，作为边撑41的动作条件，对边撑41从待机位置到开始织布与配合为止的移动距离、边撑41的移动速度等进行设定。

45、和记忆。0157在图示的例中，如上所述，如果由输入设定器96将织造条件设定在织造条件设定器32中，那么织造条件设定器32将所设定的织造条件中的纬纱密度以及织机转数向计算器98输出。伴随着于此，计算器98调出记忆器95中所设定的边撑41的动作条件S23，并基于此计算移动开始时间。所计算出的移动开始时间S24被输出到记忆器95，设定记忆在记忆器95中。此外，该例的情况下，记忆器95与计算器98的组合相当于设定记忆单元。0158图示的例中，边撑装置40是边撑41相对于织布从上方压接的上置型，但并不限于此，也可以是边撑41相对于织布从下方压接的下置型，这种下置型的边撑装置40中也可以适用本发明。此外，。

46、下置型的边撑装置40的情况，向待机位置的边撑41的变位不是如图示的例的上升，而是下降。0159以上的说明中，将本发明适用的织机作为轮胎帘布织机进行了说明，但是本发明适用的织机并不限定于此，只要是如下织机即可，即所述织机是用于对包括两种以上密度不同的织造部分的织布进行织造的织机，包括边撑装置，该边撑装置具有边撑位置自动切换机构，该边撑位置自动切换机构可以使边撑在作用位置与待机位置的两个位置间变位，并根据所织造的织造部分的纬纱密度，使边撑的位置自动切换到所述两位置间的任一个。说明书CN102312337ACN102312339A1/7页14图1说明书附图CN102312337ACN102312339A2/7页15图2说明书附图CN102312337ACN102312339A3/7页16图3说明书附图CN102312337ACN102312339A4/7页17图4说明书附图CN102312337ACN102312339A5/7页18图5说明书附图CN102312337ACN102312339A6/7页19图6说明书附图CN102312337ACN102312339A7/7页20图7说明书附图CN102312337A。