控制器.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103562064 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103562064 A (21)申请号 201180070802.4 (22)申请日 2011.05.12 B64C 13/08(2006.01) G06F 3/0338(2013.01) G05G 9/047(2006.01) (71)申请人 庞巴迪公司 地址 加拿大魁北克省 (72)发明人 伯诺伊特奥莱特 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 蔡石蒙 车文 (54) 发明名称 控制器 (57) 摘要 一种控制器， 其包括第一主体部分， 其被调适 以用人的。

2、中指、 无名指和小拇指来握持 ； 第二主 体部分， 其被调适以用人的食指来握持 ； 和第三 主体部分， 其界定被调适来接纳人的拇指的第一 表面。手指开关被安置在所述第二主体部分的前 表面上。所述手指开关被安置以使其可用所述人 的食指致动。所述第二主体部分被布置在所述第 一主体部分与所述第三主体部分之间。所述第二 主体部分界定相对于所述第一主体部分的偏离。 所述第三主体部分界定在所述手指开关上方的第 二表面， 所述第二表面可接纳人的食指。 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.11.12 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2011/036269 2011.05.12 (87。

3、)PCT国际申请的公布数据 WO2012/154188 EN 2012.11.15 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103562064 A CN 103562064 A 1/2 页 2 1. 一种控制器， 其包括 ： 第一主体部分， 其被调适以用人的中指、 无名指和小拇指来握持 ； 第二主体部分， 其被调适以用人的食指来握持 ； 和 第三主体部分， 其界定被调适来接纳人的拇指的第一表面 ； 和 手指开关， 其被安置在所述第二主体部。

4、分的前表面上， 其中所述手指开关被安置以用 所述人的食指致动 ； 其中所述第二主体部分被布置在所述第一主体部分与所述第三主体部分之间， 其中所述第二主体部分界定相对于所述第一主体部分的偏离， 和 其中所述第三主体部分界定在所述手指开关上方的第二表面， 所述第二表面被调适来 接纳至少所述人的食指。 2. 根据权利要求 1 所述的控制器， 其中所述手指开关被构造来通过沿相对于所述第二 主体部分的前表面的横向方向运动而致动。 3. 根据权利要求 2 所述的控制器， 其中所述手指开关是拨动开关。 4. 根据权利要求 3 所述的控制器， 其中沿第一横向方向拨动所述手指开关致动对讲功 能且其中沿第二横向方。

5、向拨动所述手指开关致动无线电发射功能。 5. 根据权利要求 2 所述的控制器， 其中所述手指开关是滑动开关。 6. 根据权利要求 5 所述的控制器， 其中沿第一横向方向滑动所述手指开关致动对讲功 能且其中沿第二横向方向滑动所述手指开关致动无线电发射功能。 7. 根据权利要求 1 所述的控制器， 其中所述偏离是至少沿轴向。 8. 根据权利要求 1 所述的控制器， 其中所述偏离是至少沿径向。 9. 根据权利要求 1 所述的控制器， 其中所述偏离是同时沿径向和轴向。 10. 根据权利要求 1 所述的控制器， 其还包括连接到所述第一主体部分的基座， 其中所 述基座包括从所述第一主体部分向外张开的基本为。

6、环形的结构。 11. 根据权利要求 1 所述的控制器， 其还包括被布置在所述第三主体部分上的至少一 个拇指开关。 12. 根据权利要求 11 所述的控制器， 其中所述至少一个拇指开关包括配平开关。 13. 根据权利要求 12 所述的控制器， 其中所述配平开关包括并排布置的两个拨动开 关， 其允许飞机的配平控制。 14. 根据权利要求 11 所述的控制器， 其中所述至少一个拇指开关包括自动驾驶仪释放 开关。 15. 根据权利要求 14 所述的控制器， 其中所述自动驾驶仪释放开关包括按钮。 16. 根据权利要求 14 所述的控制器， 其中所述自动驾驶仪释放开关还致动自动驾驶仪 优先功能。 17. 。

7、根据权利要求 1 所述的控制器， 其中所述控制器被调适来用在通过将阻力反馈提 供给所述控制器的电传操纵系统控制的飞机上。 18. 根据权利要求 17 所述的控制器， 其中所述阻力反馈随所述控制器离平衡位置的角 位移的幅值成比例增大。 19. 根据权利要求 17 所述的控制器， 其中当所述控制器从平衡位置移位时， 提供给所 述控制器的所述阻力反馈最大超过约 20 磅 （89 牛顿） 的力。 权 利 要 求 书 CN 103562064 A 2 2/2 页 3 20. 根据权利要求 19 所述的控制器， 其中所述阻力反馈为最大约 40 磅 （178 牛顿） 的 力。 21. 根据权利要求 1 所述。

8、的控制器， 其中所述控制器被调适来安装以使所述控制器的 轴可在从所述控制器的平衡位置测量的任意 360内角向移动。 22. 根据权利要求 2 所述的控制器， 其中所述手指开关是横向开关， 其当所述控制器由 人从平衡位置沿向后方向牵拉时阻碍致动。 23. 根据权利要求 1 所述的控制器， 其中所述第三主体部分上的所述第二表面允许人 通过将至少所述人的食指抵靠其上而沿向后方向对其施加压力。 24. 根据前述权利要求中任一项所述的控制器， 其中所述控制器被调适来用在飞机驾 驶舱中。 25. 根据权利要求 24 所述的控制器， 其中所述控制器被安置在所述飞机驾驶舱中作为 中央控制器。 26. 根据权利。

9、要求 24 所述的控制器， 其中所述控制器被安置在所述飞机驾驶舱中作为 侧杆控制器。 权 利 要 求 书 CN 103562064 A 3 1/6 页 4 控制器 技术领域 0001 本发明涉及一种交通工具的控制器建构。更具体来说， 本发明关于允许控制至少 部分合并电传操纵控制和相关技术的飞机的侧杆的建构。 背景技术 0002 在现有技术中， 有少量文献论述用于飞机的杆型控制器的建构。 0003 例如， 美国专利申请公开第 2008/0011905 号 （下文称为 “ 905 申请” ） 描述了一种 用于飞机的飞行命令系统。该系统包括侧杆控制器 2， 其包括一键通杆 14 和复位控制按钮 16。

10、。 （ 905 申请的段落 0018。 ） 该系统还包括致动飞机上的制动器的制动杆 22。 （ 905 申 请的段落 0021。 ） 0004 美国专利第 4,895,039 号 （下文称为 “ 039 专利” ） 描述了一种具有把手 12 的手持 控制器 10。 （ 039 专利第 3 栏第 68 行至第 4 栏第 5 行。 ） 然而，039 专利几乎不提供关于 控制器 10 和布置在其上的开关的建构。 0005 美国专利第 4,012,014 号 （下文称为 “ 014 专利” ） 描述了一种用于电传操纵飞机 的控制器 10， 在控制器 10 的头部 24 上具有按钮 B， 使得人可用他或。

11、她的拇指控制按钮 B。 （ 014 专利第 2 栏第 46 行至第 50 行。 ） 该控制器 10 还包括在前方位置处的触发开关 T， 其 通过按下触发开关 T 而致动。 （ 014 专利第 5 栏第 29 行至第 39 行。 ） 0006 美国设计专利第Des.613,668号和第Des.613,232号图示了一种用于飞机的控制 杆的方面。所述设计看起来与 905 申请中所描述的控制器一致。 0007 现有技术的一个缺点在于当驾驶员或副驾驶员将高负荷 （或力） 施加到侧杆控制 器时会不经意致动侧杆控制器上的触发开关的可能性。 0008 本领域技术人员应明白现有技术的其它缺点， 包括访问由此所。

12、控制的功能的简易 性， 以及其它。 发明内容 0009 本发明解决了现有技术中的一个或多个缺点。 0010 除了其它特性之外， 本发明提供一种控制器， 所述控制器包括第一主体部分， 其被 调适以用人的中指、 无名指和小拇指来握持。 第二主体部分被调适以用人的食指来握持。 第 三主体部分界定被调适来接纳人的拇指的第一表面。 手指开关被安置在第二主体部分的前 表面上。手指开关被安置以用人的食指致动。第二主体部分被布置在第一主体部分与第三 主体部分之间。第二主体部分界定相对于第一主体部分的偏离。此外， 第三主体部分界定 在手指开关上方的第二表面， 其被调适来至少接纳人的食指。 0011 预期所述手指。

13、开关被构造来通过沿相对于所述第二主体部分的前表面的横向方 向移动而致动。 0012 在一个预期实施方案中， 所述手指开关是拨动开关。 0013 当所述手指开关是拨动开关时， 沿第一横向方向拨动所述手指开关致动对讲功能 说 明 书 CN 103562064 A 4 2/6 页 5 且沿第二横向方向拨动所述手指开关致动无线电发射功能。 0014 在另一个预期实施方案中， 所述手指开关是滑动开关。 0015 如果所述手指开关是滑动开关， 那么沿第一横向方向滑动所述手指开关致动对讲 功能且沿第二横向方向滑动所述手指开关致动无线电发射功能。 0016 在一个预期实施方案中， 第二主体相对于第一主体部分的。

14、偏离是至少沿轴向。 0017 在另一个实施方案中， 第二主体部分相对于第一主体部分的偏离是至少沿径向。 0018 另外， 所述偏离可同时沿径向和轴向。 0019 在一个预期实施方案中， 控制器可包括连接到第一主体部分的基座。在这个实施 方案中， 基座可以是从第一主体部分向外张开的基本为环形的结构。 0020 本发明的控制器还可以包括布置在第三主体部分上的至少一个拇指开关。 0021 当包括时， 拇指开关可以是配平开关。 0022 在一个实施方案中， 预期所述配平开关包括允许飞机的配平控制的并排布置的两 个拨动开关。 0023 在另一个预期实施方案中， 所述至少一个拇指开关可以是自动驾驶仪释放开。

15、关。 所述自动驾驶仪释放开关可以是按钮。 所述自动驾驶仪释放开关还可以致动自动驾驶仪优 先功能。 0024 预期本发明的控制器可被调适来用在通过将阻力反馈提供给控制器的电传操纵 系统控制的飞机上。 0025 如果这样， 预期阻力反馈可随控制器离平衡位置的角位移幅值成比例增大。 例如， 当控制器从平衡位置移位时， 提供给控制器的阻力反馈可以最大超过约 20 磅 （89 牛顿） 的 力。或者， 阻力反馈可为最大约 40 磅 （178 牛顿） 的力。 0026 预期本发明的控制器将被调适来安装以使控制器的轴可在从控制器的平衡位置 测量的任意 360内角向移动。 0027 此外， 预期手指开关是横向开。

16、关， 其当控制器由人从平衡位置沿向后方向牵拉时 阻碍致动。 0028 预期控制器使用于飞机驾驶舱中。 0029 控制器可被安置在飞机驾驶舱中作为中央控制器。 0030 或者， 控制器可被安置在飞机驾驶舱中作为侧杆控制器。 0031 本发明的其它方面将从本文中提供的论述和随附在此的图而变得显而易见。 附图说明 0032 现在将结合随附在此的图描述本发明， 其中 ： 0033 图 1 是本发明的控制器的一个预期实施方案的透视图 ； 0034 图 2 是本发明的控制器的前视图 ； 0035 图 3 是本发明的控制器的后视图 ； 0036 图 4 是本发明的控制器的左侧视图 ； 0037 图 5 是本。

17、发明的控制器的右侧视图 ； 0038 图 6 是本发明的控制器的俯视图 ； 0039 图 7 是本发明的控制器的仰视图 ； 说 明 书 CN 103562064 A 5 3/6 页 6 0040 图 8 是本发明的控制器的透视前视图， 其图示人可向控制器施力的一个预期握 法 ； 和 0041 图 9 是本发明的控制器的透视前视图， 其图示人可向控制器施力的另一个预期握 法。 具体实施方式 0042 现在将结合本发明的一个或多个实施方案而描述本发明。 任何一个特定实施方案 的论述不应被理解为对本发明的限制。相反， 所论述的实施方案希望说明本发明的广度和 范围。此外， 本领域技术人员应明白存在对本。

18、文所描述的实施方案的变化和等效物。本发 明希望涵盖那些变化和等效物。 0043 本发明希望用于采用或合并电传操纵运行系统的飞机上。更具体来说， 本发明的 控制器希望用作电传操纵的飞机中的侧杆。虽然在这个背景下描述本发明的控制器， 但本 发明不希望单纯限制于这个实施方案。 相反， 如本领域技术人员所应明白， 存在可采用本发 明的控制器的许多其它交通工具和位置。 例如， 可将控制器用作飞机中的中央杆、 用作有轨 交通工具的控制器、 用作火车 （或公共交通工具） 的控制器， 以及其它。可行应用的数目之多 使得难以作出组装的一份全面列表。 0044 在随附于此的图中， 注意本发明的控制器界定适合人手 。

19、（不论是右手或左手） 的表 面区域。因此， 本发明的控制器的特定方面的论述或说明不希望将任何实用功能性归结为 构成本发明的特定表面或特性。因此， 预期本发明的控制器的方面可通过一个或多个设计 专利申请单独加以保护。 0045 图 1 中大体上描绘控制器 10。控制器包括基座 12、 第一主体部分 14 和第二主体 部分 16、 和第三主体部分 18。这四个部分一起形成控制器 10 的主体。 0046 注意， 图 1 至图 6 图示希望被安置在飞机驾驶侧 （即， 右舷侧或左侧） 的控制器。如 果将控制器移到飞机副驾驶侧 （即， 左舷侧或右侧） ， 那么预期控制器看起来是图示于图1至 图 6 中的。

20、控制器的镜像图像。由于控制器不对称而且被设计成与人手交互， 所以期望将不 同控制器安置在飞机的任一侧上。 0047 控制器10希望被安装在表面上以使控制器的中心轴20可以沿与其正交的任何方 向移动。为简明起见， 图 1 中指示 X 和 Y 方向。 0048 基座 12 被图示为从第一主体部分 14 向边界壁 22 向下和向外延伸的张开凸缘。 0049 第一主体部分14被调适以用人手来把握。 具体来说， 希望第一主体部分14容纳人 的中指、 无名指和小拇指。按照这个定向， 人手的手掌将抵靠第一主体部分 14 的后表面 24 而静置， 而人手指的底部将抵靠第一主体部分 14 的前表面 28 和第二。

21、主体部分 16 而静置。 0050 控制器 10 的第二主体部分 16 包括手指开关 26， 其被安置在控制器 10 的前表面 28 上。 0051 控制器 10 的第三主体部分 18 基本上界定控制器 10 的球形顶端。第三主体部分 18 包括希望容纳拇指的顶表面 30。 0052 在图示的实施方案中， 顶表面 30 包括两个开关。第一开关是自动驾驶仪释放开关 32。第二开关是配平开关 34， 其包括并排布置的两个拨动开关 36、 38。两个拨动开关 36、 38 协同操作以控制飞机的配平。 说 明 书 CN 103562064 A 6 4/6 页 7 0053 开关 32、 34 被安置在。

22、第三主体部分 18 的顶表面 30 上以使开关 32、 34 容易触及并 用人的拇指启动。 0054 关于配平开关 36、 38， 应理解下推拨动开关 36、 38 降低飞机的配平。或者， 前推开 关 36、 开关 38 升高飞机的配平。 0055 注意， 自动驾驶仪释放开关32被图示成按钮。 具体来说， 通过按下按钮32， 释放自 动驾驶仪。此外， 自动驾驶仪释放开关 32 可以用作优先开关。当按下优先开关 32 时， 这指 示飞行计算机所述控制器 10 是主导控制器。因此， 如果在驾驶舱中的两个控制器提供了相 冲突的输入， 那么由优先控制器提供的输入将支配飞机， 从而避免任何飞行指令中的冲。

23、突。 0056 配平开关 34 组合以并排布局布置的两个拨动开关 36、 38。当将压力施加给拨动 开关以将其向控制器 10 的后表面 24 牵拉时， 飞机配平被降低。当将拨动开关 36、 38 向控 制器 10 的前表面 28 推动时， 飞机的配平被升高。如应理解， 两个拨动开关 36、 38 必须一起 （或协同） 操纵以改变飞机的配平。 0057 虽然将自动驾驶仪释放开关 32 和配平开关 34 提供在图 1 至图 6 中所示的控制器 的顶表面 30 上， 但是注意， 可排除开关 32、 34 中的一个或两个而不脱离本发明的范围。或 者， 顶表面 30 可以根据需要或需求而包括更多或更少数。

24、目的开关。 0058 参考图 2， 从清楚地突出显示手指开关 26 位置的前视图示出控制器 10。 0059 在一个实施方案中， 预期手指开关 26 是拨动开关。因此， 手指开关可以沿第一横 向方向 48 和第二横向方向 50 移动。当沿第一横向方向 48 移动时， 开关 26 致动对讲功能。 当开关 26 沿第二横向方向 50 移动时， 开关 26 致动无线电发射功能。如本领域技术人员所 理解， 对讲功能允许驾驶员与飞机内的诸如机组成员的人员通信。当启动无线电发射功能 时， 驾驶员能够通过当前有效的无线电频率 （或通信频道） 参与对话。这允许驾驶员与例如 空中交通指挥台或其它飞机的驾驶员通话。

25、。 0060 还如图示， 手指开关 26 包括在其表面上的两个脊 52 以辅助沿横向方向 48、 50 拨 动开关 26。脊 52 增强与人的食指的摩擦啮合以辅助按照两种可行启动模式中的一种启动 手指开关 26。 0061 注意， 开关 26 可允许启动仅一个功能或多于两个功能而不脱离本发明的范围。 0062 在另一个预期实施方案中， 手指开关 26 不是拨动开关。取而代之， 手指开关 26 是 沿所示的方向 48、 50 滑动的滑动开关。在这个实施方案中， 当开关 26 沿第一方向 48 滑动 时， 启动对讲。如在前一实施方案中， 当开关 26 沿第二方向 50 滑动时， 对驾驶员 （或副驾。

26、驶 员） 的无线电通信变得可用。 0063 虽然拨动开关和滑动开关预期为本发明的两种可行变化， 但可采用其它开关类型 而不脱离本发明的范围。 0064 如图 2 中所示， 第一主体部分 14 和第二主体部分 16 界定四个单独区域， 每个区域 对应于人手上的手指。 如图所示， 第二主体部分16基本上界定控制器10上的食指区域40。 第一主体部分14界定中指区域42、 无名指区域44和小拇指区域46。 第三主体部分18基本 上对控制器 10 界定球形顶端。第三主体部分 18 还界定容纳人的拇指的顶表面 30。因此， 顶表面 30 还可以称为拇指区域 30。顶表面 30 还可以是容纳人的食指的区域。

27、， 因为许多不 同握持姿势对于本发明的控制器 10 是可行的。 0065 还如图示， 控制器 10 的第三主体部分 18 还界定在前表面 68 上的手指区域 66。手 说 明 书 CN 103562064 A 7 5/6 页 8 指区域 66 被提供在手指开关 26 上方的位置中。前表面 68 上的手指区域 66 提供当握持控 制器 10 并沿向后方向 58 牵拉控制器时驾驶员可放置他或她的食指 （或其他手指） 的部位。 0066 图 2 图示控制器 10 的另一个方面。具体来说， 预期控制器 10 的外壳 （或外表面） 将由通过合适紧固件 （如螺丝） 固定在一起的两个零件制成。图 2 图示在。

28、其内接收紧固件 56 的孔 54。紧固件 56 将控制器 10 的两半固定在一起。 0067 图 3 是本发明的控制器 10 的后视图。在这个图中更容易识别开关 32、 34。 0068 图 4 是控制器 10 的左侧视图。图 5 是控制器 10 的右侧视图。 0069 图 4 和图 5 图示本发明的至少另一个方面。在这些视图中， 用参考数字 58 指示控 制器 10 的向后牵拉方向。向后牵拉方向 58 是在如果驾驶员和 / 或副驾驶员有意导致飞机 向上翘起其机头， 从而更高地飞行进入地球大气层时驾驶员和 / 或副驾驶员引导控制器的 方向。 0070 当将手指开关 26 安置在控制器 10 的。

29、前表面 28 上时， 操作控制器 10 的人员可能 会不经意致动开关 26。具体来说， 如果手指开关 26 是按钮开关， 那么被施加来在向后方向 58 上牵拉控制器 10 的任何压力也有可能导致人员启动开关 26。正是出于这个原因 （以及 其它原因） 而将开关 26 设计成通过沿第一方向 48 和第二方向 50 的横向移动来启动。 0071 此外， 预期控制器 10 将以给操作控制器的人员提供阻力反馈的方式安装在飞机 中。阻力反馈是指在操作控制器 10 时人员需要随着控制器 10 向其操作极限推动而不断增 大施加到控制器10的力量。 应明白， 在电传操纵飞机中， 不需要阻力 ： 计算机简单地测。

30、定控 制器 10 离平衡位置的偏离角并将这个角度转换成用于飞机飞行控制的输入。 0072 然而， 已提出提供带有阻力反馈的控制器 10 为用户提供了对控制器 10 在其离平 衡位置的位移上的位置的增强感知。所以， 可以提供阻力反馈以增强与控制器 10 相关的控 制 “感觉” 。当采用阻力反馈时， 预期当控制器 10 从平衡位置移位时， 提供给控制器 10 的阻 力反馈最大将超过约 20 磅 （89 牛顿） 的力。还预期阻力反馈最大将为约 40 磅 （178 牛顿） 的力。还预期阻力反馈的其它大小。 0073 如应明白， 当控制器10遇到阻力反馈时， 需要更大的力量以沿向后方向58牵拉控 制器 。

31、10。因此， 在沿向后方向 58 回拉控制器期间， 用户可能启动开关 26 的可能性增大。如 上所述， 也正是出于这个原因将手指开关 26 设计成横向操作。 0074 图 4 和图 5 还图示手指开关 26 的位置从控制器 10 的中心轴 20 径向偏离。具体 来说， 手指开关从中心轴径向偏离距离60。 因此， 手指开关26从由第一主体部分14界定的 表面径向偏离距离 62。作为参考， 将从第一主体部分 14 的前表面 28 到中心轴的平均距离 标记为 64。还应注意， 第二主体部分 16 从第一主体部分 14 轴向移位。所以， 第二主体部分 16从第一主体部分14同时轴向和径向偏离。 这种轴。

32、向和径向偏离有助于手指开关26的安 置。 0075 已发现手指开关 26 的偏离提供了对控制器 10 的更佳的 “感觉” 。出于这个原因 （以及其它原因） ， 不将手指开关 26 安装在从控制器的第一主体部分 14 的前表面 28 延续的 表面中。 0076 从上文论述应明白， 第一主体部分14被构造来在食指区域40中接纳人的食指、 在 中指区域 42 中接纳人的中指和在小拇指区域 44 接纳人的小拇指。虽然这是本发明的控制 器 10 所希望的构造， 但应理解人员可用全部四个手指包围第一主体部分 14， 留下手指开关 说 明 书 CN 103562064 A 8 6/6 页 9 不被覆盖。或者。

33、， 预期人可将他或她的食指和中指置于手指开关 26 上， 留出人的无名指和 小拇指包围第一主体部分 14。预期还有其它构造。 0077 虽然人可选择以与希望的用法不同的方式使用控制器 10， 但本发明的控制器 10 被这样定义使得第一主体部分 14 被调适来接纳人的中指、 无名指和小拇指。第二主体部分 16被调适来接纳人的食指， 且第三主体部分18被调适来接纳人的拇指。 本发明这些方面的 定义只是为了传达本发明的控制器 10 的广度和范围而提供。然而， 不应将使用特定约定来 定义控制器 10 理解为对本发明的限制。控制器 10 可以与希望的用法不一致但仍遵照本发 明控制器 10 的设计的方式使。

34、用。 0078 提供图8和图9以图示在实际实践中可以如何使用控制器10。 这两个图均为透视 前视图。 0079 在图8中， 控制器10是以与构成本发明各个方面的基础的设计参数一致的方式被 握持。如上所述， 当人以这种第一方式握持控制器 10 时， 第一主体部分 14 被人的中指、 无 名指和小拇指握持。此外， 第二主体部分 16 将人的食指接纳于手指开关 26 上。 0080 在图9中， 控制器是以不同于第一方式的第二方式被握持。 在此， 第一主体部分14 被人的无名指和小拇指握持。第二主体部分 16 被人的中指握持， 以使人的中指位于手指开 关 26 上。在这种握持姿势中， 人的食指包围第三。

35、主体部分 18， 以使人的食指位于手指区域 66 中， 接触前表面 68。预期当驾驶员或副驾驶员想要沿向后方向 58 施加更大拉力时， 可以 采用这种第二握持姿势， 这种情况例如在驾驶员或副驾驶员想要对飞机建立向上俯仰时发 生。尤其是在操作带有阻力反馈的控制器 10 的情况中， 预期这种第二握持姿势将给驾驶员 提供在控制器 10 上施加向后力的更佳能力。 0081 如上所述， 已结合一个或多个实施方案而描述本发明。所描述的实施方案希望是 同样涵盖在本文中的大量变化和等效物的示例。 任何一个实施方案、 用途、 功能性等的论述 不应被理解为对本发明的限制。 本发明希望涵盖本领域技术人员将明白的任何。

36、等效物和变 化。 说 明 书 CN 103562064 A 9 1/9 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 10 2/9 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 11 3/9 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 12 4/9 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 13 5/9 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 14 6/9 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 15 7/9 页 16 图 7 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 16 8/9 页 17 图 8 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 17 9/9 页 18 图 9 说 明 书 附 图 CN 103562064 A 18 。