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1、(10)申请公布号 CN 103551904 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103551904 A (21)申请号 201310509776.1 (22)申请日 2013.10.25 B23Q 7/00(2006.01) (71)申请人 无锡振华机械有限公司 地址 214156 江苏省无锡市惠山区阳山镇陆 区冬青工业园区天顺路 7 号 (72)发明人 宋为标 (74)专利代理机构 无锡大扬专利事务所 ( 普通 合伙 ) 32248 代理人 郭丰海 (54) 发明名称 数控镗削滚压机用自动上下料装置 (57) 摘要 本发明涉及一种数控镗削滚压机用自动上下 料装置。其特点是包。
2、括两根相互平行且同端对齐 的第一纵梁， 两第一纵梁的两端均有第一立柱， 第 一立柱上下端分别与相应第一纵梁的端部和地基 相连。所述两第一纵梁间有横梁， 所述横梁两端 均借助滑动机构与两第一纵梁的纵向间呈滑动配 合。 所述横梁前侧面上有两套可沿横梁纵向移动、 用于托起工件的升降机构。采用本发明的数控镗 削滚压机用自动上下料装置， 不仅可提高自动化 程度和效率， 还可消除不安全因素。 适用于钢管之 类滚状工件的运送。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书3页 附图7页 (10)申。
3、请公布号 CN 103551904 A CN 103551904 A 1/2 页 2 1. 数控镗削滚压机用自动上下料装置， 其特征在于包括两根相互平行且同端对齐的第 一纵梁 （2） ， 两第一纵梁 （2） 的两端均有第一立柱 （1） ， 第一立柱 （1） 上下端分别与相应第一 纵梁 （2） 的端部和地基相连 ； 所述两第一纵梁 （2） 间有横梁 （8） ， 所述横梁 （8） 两端均借助 滑动机构与两第一纵梁 （2） 的纵向间呈滑动配合 ； 所述横梁 （8） 前侧面上有两套可沿横梁 （8） 纵向移动、 用于托起工件的升降机构。 2. 如权利要求 1 所述的数控镗削滚压机用自动上下料装置， 其特。
4、征在于所述滑动机构 包括 n 形座罩 （9） ， 所述 n 形座罩 （9） 罩在所述第一纵梁 （2） 上， 所述 n 形座罩 （9） 的底部两 侧固定在所述横梁 （8） 的上侧面上 ； 所述 n 形座罩 （9） 的顶部内侧固定有第一滑块 （4） ， 与 所述第一滑块 （4） 对应的所述第一纵梁 （2） 上侧有纵向导轨 （3） ， 所述第一滑块 （4） 与所述 纵向导轨 （3） 相配合 ； 所述第一纵梁 （2） 的竖向一侧壁上有与其平行的第一齿条 （5） ， 与第 一齿条 （5） 相应的 n 形座罩 （9） 侧壁外侧固定有纵移电机 （7） ， 纵移电机 （7） 的输出轴穿入 n 形座罩 （9） 。
5、内， 且纵移电机 （7） 的输出轴上固定有第一齿轮 （6） ， 所述第一齿轮 （6） 与所述 第一齿条 （5） 啮合在一起。 3. 如权利要求 1 所述的数控镗削滚压机用自动上下料装置， 其特征在于所述可沿横梁 纵向移动、 用于托起工件的升降机构包括固定在横梁 （8） 前侧面上的上水平导轨 （10） 、 下 水平导轨 （12） 和第二齿条 （11） ， 处于上水平导轨 （10） 、 下水平导轨 （12） 和第二齿条 （11） 前侧的连接块 （22） ， 连接块 （22） 的竖向后侧面上固定有上滑块 （24） 和下滑快 （25） ， 所述上 下滑块分别呈滑动状与上下导轨相配合 ； 连接块 （22。
6、） 前侧有横移电机 （13） ， 所述横移电机 （13） 的输出轴上有第二齿轮 （23） ， 所述第二齿轮 （23） 与所述第二齿条 （11） 啮合在一起 ； 所述连接块 （22） 的竖向前侧有提升托座 （17） ， 该提升托座为杆状， 其下端呈水平向外弯折 后再向上翘起， 其上端有提升电机 （14） ， 提升电机 （14） 固定在提升托座 （17） 的上端 ； 所述 提升托座 （17） 的上部一段为空心管， 空心管内有丝杠 （15） ， 丝杠 （15） 上端与提升电机 （14） 的输出轴相连， 所述丝杠 （15） 上配有螺母 （29） ； 邻近连接块 （22） 的所述空心管一侧管壁上 有贯通。
7、整段空心管的纵向通槽 （27） ， 所述螺母 （29） 的一侧有外伸臂 （26） ， 所述外伸臂 （26） 的外端穿过所述纵向通槽 （27） 后固定在所述连接块 （22） 上 ； 所述提升托座 （17） 的空心管 外侧有横撑 （28） ， 横撑 （28） 里端固定在所述提升托座 （17） 的空心管外侧壁上 ； 所述横撑 （28） 上有压紧气缸 （16） ， 所述压紧气缸 （16） 呈竖向布置， 其活塞杆朝下且活塞杆外端有压 块 （30） 。 4. 如权利要求 1 所述的数控镗削滚压机用自动上下料装置， 其特征在于所述横梁 （8） 底下有工件架， 所述工件架有两个相互平行的第二纵梁 （19） ，。
8、 所述第二纵梁 （19） 与所述第 一纵梁 （2） 平行， 第二纵梁 （19） 的两端均有第二立柱 （20） ， 所述第二立柱 （20） 的上下端 分别连接在相应第二纵梁 （19） 的端部和地基上 ； 所述第二纵梁 （19） 的两侧均有伸缩气缸 （21） ， 两个第二纵梁 （19） 两侧的伸缩气缸 （21） 呈对称布置， 且同一第二纵梁 （19） 两侧的伸 缩气缸 （21） 沿第二纵梁 （19） 的纵向呈错开布置， 使得同一第二纵梁 （19） 两侧的伸缩气缸 （21） 间留有大于一个滚状工件直径的间距 （33） ； 所述伸缩气缸 （21） 的活塞杆朝上并连有 用以挡住滚状工件的挡头 （18） 。
9、。 5. 如权利要求 4 所述的数控镗削滚压机用自动上下料装置， 其特征在于所述第二纵梁 （19） 两端均有挡边 （31） ， 两第二纵梁 （19） 同一端的高度高于两第二纵梁 （19） 另一端的高 度， 且在两第二纵梁 （19） 低端的挡边 （31） 内侧上表面上有凹陷 （32） ， 以便滚状工件能自动 权 利 要 求 书 CN 103551904 A 2 2/2 页 3 滚入所述凹陷 （32） 处。 权 利 要 求 书 CN 103551904 A 3 1/3 页 4 数控镗削滚压机用自动上下料装置 技术领域 0001 本发明涉及一种工件自动运送装置。具体说， 是能将被加工工件从工件架上自。
10、动 送到数控镗削滚压机上、 再将加工后的工件从数控镗削滚压机上自动送到另一工件架上的 自动上下料装置。尤其适用于钢管之类滚状工件的运送。 背景技术 0002 在机械加工行业， 大都是利用数控镗削滚压机来对钢管之类的滚状工件内表面进 行镗削加工。要实现利用数控镗削滚压机来对钢管之类的工件内表面进行镗削加工， 就需 要先将钢管之类的滚状工件送到数控镗削滚压机上进行加工， 加工结束再将工件从数控镗 削滚压机上送走。 传统方法是采用行车、 吊车或人工来实现钢管之类的滚状工件的运送。 而 采用行车、 吊车来运送钢管之类的滚状工件， 不仅自动化程度低、 效率低， 而且还要配备专 门的操作人员将工件挂到行车。
11、、 吊车的挂钩上， 很不安全。 若采用个人工运送， 则效率更低， 更不安全。 发明内容 0003 本发明要解决的问题是提供一种数控镗削滚压机用自动上下料装置。 采用本发明 的数控镗削滚压机用自动上下料装置， 不仅可提高自动化程度和效率， 还可消除不安全因 素。 0004 本发明要解决的问题由以下技术方案实现 ： 本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置特点是包括两根相互平行且同端对齐的 第一纵梁， 两第一纵梁的两端均有第一立柱， 第一立柱上下端分别与相应第一纵梁的端部 和地基相连。所述两第一纵梁间有横梁， 所述横梁两端均借助滑动机构与两第一纵梁的纵 向间呈滑动配合。 所述横梁前侧面上有两套可沿横。
12、梁纵向移动、 用于托起工件的升降机构。 0005 其中， 所述滑动机构包括 n 形座， 所述 n 形座在所述第一纵梁上， 所述 n 形座罩的 底部两侧固定在所述横梁的上侧面上。所述 n 形座的顶部内侧固定有第一滑块， 与所述第 一滑块对应的所述第一纵梁上侧有纵向导轨， 所述第一滑块与所述纵向导轨相配合。所述 第一纵梁的竖向一侧壁上有与其平行的第一齿条， 与第一齿条相应的 n 形座罩侧壁外侧固 定有纵移电机， 纵移电机的输出轴穿入 n 形座罩内， 且纵移电机的输出轴上固定有第一齿 轮， 所述第一齿轮与所述第一齿条啮合在一起。 0006 所述可沿横梁纵向移动、 用于托起工件的升降机构包括固定在横梁。
13、前侧面上的上 水平导轨、 下水平导轨和第二齿条， 处于上下水平导轨和第二齿条前侧的连接块， 连接块的 竖向后侧面上固定有上滑块和下滑快， 所述上下滑块分别呈滑动状与上下导轨相配合。连 接块前侧有横移电机， 所述横移电机的输出轴上有第二齿轮， 所述第二齿轮与所述第二齿 条啮合在一起。 所述连接块的竖向前侧有提升托座， 该提升托座为杆状， 其下端呈水平向外 弯折后再向上翘起， 其上端有提升电机， 提升电机固定在提升托座的上端。 所述提升托座的 上部一段为空心管， 空心管内有丝杠， 丝杠上端与提升电机的输出轴相连， 所述丝杠上配有 说 明 书 CN 103551904 A 4 2/3 页 5 螺母 。
14、； 邻近连接块的所述空心管一侧管壁上有贯通整段空心管的纵向通槽， 所述螺母的一 侧有外伸臂， 所述外伸臂的外端穿过所述纵向通槽后固定在所述连接块上。所述提升托座 的空心管外侧有横撑， 横撑里端固定在所述提升托座的空心管外侧壁上。所述横撑上有压 紧气缸， 所述压紧气缸呈竖向布置， 其活塞杆朝下且活塞杆外端有压块。 0007 本发明的进一步改进方案是， 所述横梁底下有工件架， 所述工件架有两个相互平 行的第二纵梁， 所述第二纵梁与所述第一纵梁平行， 第二纵梁的两端均有第二立柱， 所述第 二立柱的上下端分别连接在相应第二纵梁的端部和地基上。 所述第二纵梁的两侧均有伸缩 气缸， 两个第二纵梁两侧的伸缩。
15、气缸呈对称布置， 且同一第二纵梁两侧的伸缩气缸沿第二 纵梁的纵向呈错开布置， 使得同一第二纵梁两侧的伸缩气缸间留有大于一个滚状工件直径 的间距。所述伸缩气缸的活塞杆朝上并连有用以挡住滚状工件的挡头。 0008 本发明的进一步改进方案是， 所述第二纵梁两端均有挡边， 两第二纵梁同一端的 高度高于两第二纵梁另一端的高度， 且在两第二纵梁低端的挡边内侧上表面上有凹陷， 以 便滚状工件能自动滚入所述凹陷处。 0009 采取上述方案， 具有以下优点 ： 由上述方案可以看出， 由于本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置包括两根相互 平行且同端对齐的第一纵梁， 两第一纵梁的两端均有第一立柱， 第一立柱上下端。
16、分别与相 应第一纵梁的端部和地基相连。所述两第一纵梁间有横梁， 所述横梁两端均借助滑动机构 与两第一纵梁的纵向间呈滑动配合。所述横梁前侧面上有两套可沿横梁纵向移动、 用于托 起工件的升降机构。 通过所述滑动机构， 可实现横梁两端沿两纵梁的纵向进行移动。 由于横 梁前侧面上安装有两套用于托起工件的升降机构， 且该两套用于托起工件的升降机构可沿 横梁的纵向移动。安装状态下， 可将数控镗削滚压机设置在两第一纵梁的同一端之下。当 须用数控镗削滚压机对钢管之类的滚状工件进行镗削时， 先将升降机构移至两第一纵梁之 下堆放被加工工件之上， 并借助升降机构托起工件， 在启动横梁两端的滑动机构将工件移 至数控镗。
17、削滚压机之上并将工件放到数控镗削滚压机上。加工完毕， 再通过上述步骤将加 工好的工件运到另一堆放工件处。整个加工过程， 都可自动完成， 不需手工操作， 不仅完全 实现了自动化， 自动化程度高， 而且消除了不安全因素。 附图说明 0010 图 1 是本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置结构示意图 ； 图 2 是图 1 的俯视示意图 ； 图 3 是图 1 的 A 处放大图 ； 图 4 是图 1 的 B 处放大图 ； 图 5 是图 1 的 A-A 剖视示意图， 为简便起见， 图中省略了第一纵梁 ； 图 6 是图 1 的 E 处放大图 ； 图 7 是图 2 的 B-B 剖视放大图。 具体实施方式 0。
18、011 如图 1、 图 2 所示， 本发明的数控镗削滚压机用自动上下料装置包括两根相互平行 且同端对齐的第一纵梁 2， 两根第一纵梁 2 的两端均设置有一根第一立柱 1， 第一立柱 1 上 说 明 书 CN 103551904 A 5 3/3 页 6 下端均借助螺栓分别与相应第一纵梁 2 的端部和地基相固连。所述两根第一纵梁 2 之间设 置有一根横梁 8， 所述横梁 8 两端均借助滑动机构与两根第一纵梁 2 的纵向间呈滑动配合。 所述横梁 8 前侧面上设置有两套可沿横梁 8 纵向移动、 用于托起钢管之类滚状工件的升降 机构。 0012 如图 3 所示， 所述滑动机构包括 n 形座罩 9， 所述。
19、 n 形座罩 9 罩在所述第一纵梁 2 上， 所述 n 形座罩 9 的底部两侧均固定在所述横梁 8 的上侧面上。所述 n 形座罩 9 的顶部 内侧用螺栓固定有第一滑块4， 与所述第一滑块4对应的所述第一纵梁2上侧固定有纵向导 轨 3， 所述第一滑块 4 与所述纵向导轨 3 相配合且二者间呈滑动配合。所述第一纵梁 2 的竖 向内侧壁上固定有与其平行的第一齿条5， 与第一齿条5相应的n形座罩侧壁外侧固定有纵 移电机 7， 纵移电机 7 的输出轴穿入 n 形座罩 9 内， 且纵移电机 7 的输出轴上固定有第一齿 轮 6， 所述第一齿轮 6 与所述第一齿条 5 啮合在一起。 0013 如图4和图5所示。
20、， 可沿横梁纵向移动、 用于托起工件的升降机构包括固定在横梁 8 前侧面上的上水平导轨 10、 下水平导轨 12 和第二齿条 11， 处于上水平导轨 10、 下水平导 轨 12 和第二齿条 11 前侧的连接块 22， 连接块 22 的竖向后侧面上固定有上滑块 24 和下滑 快 25， 所述上滑块 24、 下滑块 25 分别呈滑动状与上水平导轨 10、 下水平导轨 12 相配合 ； 连 接块 22 前侧设置有横移电机 13， 所述横移电机 13 的输出轴上有第二齿轮 23， 所述第二齿 轮 23 与所述第二齿条 11 啮合在一起。所述连接块 22 的竖向一侧设置有提升托座 17， 该提 升托座为。
21、杆状， 其下端呈水平向外弯折后再向上翘起， 其上端有提升电机 14， 提升电机 14 固定在提升托座17的上端。 所述提升托座17的上部一段为空心管， 空心管内有丝杠15， 丝 杠 15 上端与提升电机 14 的输出轴相连， 所述丝杠 15 上配有螺母 29。邻近连接块 22 的所 述空心管一侧管壁上加工有贯通整段空心管的纵向通槽 27， 所述螺母 29 的一侧加工有外 伸臂 26， 所述外伸臂 26 的外端穿过所述纵向通槽 27 后固定在所述连接块 22 上。所述提 升托座 17 的空心管外侧设置有两根横撑 28， 两根横撑 28 里端分别固定在所述提升托座 17 的空心管的上下端外侧壁上。。
22、两所述横撑 28 外端间设置有压紧气缸 16， 所述压紧气缸 16 呈竖向布置， 其活塞杆朝下且活塞杆外端安装有压块 30。 0014 如图 6 和图 7 所示， 所述横梁 8 底下设置有工件架， 所述工件架含有两个相互平行 的第二纵梁19， 所述第二纵梁19与所述第一纵梁2平行， 第二纵梁19的两端均设置有第二 立柱 20， 所述第二立柱 20 的上下端分别连接在相应第二纵梁 19 的端部和地基上。所述第 二纵梁 19 的两侧均设置有伸缩气缸 21， 两个第二纵梁 19 两侧的伸缩气缸 21 呈对称布置， 且同一第二纵梁 19 两侧的伸缩气缸 21 沿第二纵梁 19 的纵向呈错开布置， 使得。
23、同一第二纵 梁 19 两侧的伸缩气缸 21 间留有大于一个滚状工件直径的间距 33。所述伸缩气缸 21 的活 塞杆朝上并连有用以挡住滚状工件的挡头 18。 0015 为用于挡住滚状工件， 使滚状工件不致从第二纵梁 19 上滚下， 在所述第二纵梁 19 两端均加工有挡边31， 两第二纵梁19同一端的高度高于两第二纵梁19另一端的高度， 且在 两第二纵梁 19 低端的挡边 31 内侧上表面上加工有凹陷 32， 以便滚状工件能自动滚入所述 凹陷 32 处。 说 明 书 CN 103551904 A 6 1/7 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103551904 A 7 2/7 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103551904 A 8 3/7 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103551904 A 9 4/7 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 103551904 A 10 5/7 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 103551904 A 11 6/7 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 103551904 A 12 7/7 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 103551904 A 13 。