一种升降横移类停车设备的泊车提示系统.pdf

本发明属于升降横移类停车设备的配套设施，系统包括超声波测距单元、数据处理单元、信息提示单元。其中，测距单元固定安装在停车设备车位入口对面位置，用于动态测定车辆与测距单元之间的距离，距离数据输往数据处理单元；数据处理单元接收并处理距离数据、传送给信息提示单元用于提示。本发明能直观提示司机进行合理的泊车操作、减轻司机的泊车压力，提高泊车效率从而有效提高停车设备的运行效率；而停车位置的准确，也间接提高了停车设备的使用安全和使用寿命。本发明的推广使用，将具有较大的社会效益和经济效益。

1.  一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：该系统包括超声波测距单元（6）、数据处理单元、信息提示单元（5）；所述超声波测距单元（6）固定安装在停车设备存取车车位入口对面位置，用于动态测定车辆与测距单元的距离，距离数据输往数据处理单元；所述数据处理单元安装在停车设备的任意位置、负责将接收到的距离数据转换成信息提示单元所需、用于提示的信息并发往信息提示单元；数据处理单元为PLC、或者为单片机、或者为单板机装置；所述信息提示单元（5）用于接收并显示数据处理单元发来的提示信息；所述提示信息的方式为蜂鸣器或语音播报的声音提示，或者是段码管、LED灯、液晶屏的文字、数码类显示提示，或者是彩色光条分段的形象类显示提示，或者是上述提示方式以声音提示+显示提示的组合；声音提示的信息提示单元固定安装在停车设备车位内部、且司机容易听到的位置；显示提示的信息提示单元固定安装在停车设备车位内部、且司机容易观察到的位置。

2.  根据权利要求1所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：所述数据处理单元或者为本系统自带；或者利用停车设备控制系统的PLC或单片机或单板机装置，即由停车设备控制系统的PLC或单片机或单板机装置代替。

一种升降横移类停车设备的泊车提示系统
技术领域
 本发明属于停车设备的配套设施，具体涉及升降横移类停车设备的泊车提示。
背景技术
随着社会上汽车数量不断增长，在土地资源日趋紧张的情况下，停车设备已得到普遍使用。其中，升降横移类停车设备的市场占有率超过80%。但是，目前的升降横移类停车设备并无专门设置泊车提示系统。因此，司机在开车进入设备车位停放车辆时，只能靠经验判别车辆是否已正确进入停车区域的合适位置、或者凭感觉判断车辆轮胎是否已到达设备的止停装置；而设备的止停装置位置一旦安装好、即固定不变，故难以适应不同轴距或不同型式车辆的实际需要。因此，没有设置泊车提示系统的结果是增加司机泊车压力、降低停车效率。而车辆的不合适停放位置在一定程度上也影响到设备的使用安全和使用寿命。为解决以上问题，多数升降横移类停车设备的使用单位不得不增加泊车管理人员、逐一指挥司机停泊车辆，这样做又造成人力资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的不足、为升降横移类停车设备提供一种泊车提示系统，使得司机驾驶车辆进入停车设备车位时，能够通过该泊车系统的信息提示单元及时得到车辆当时所处具体位置的提示以及得到应否停车的相关提示。
本发明的基础技术方案是：该系统包括超声波测距单元6、数据处理单元、信息提示单元5；所述超声波测距单元6固定安装在停车设备存取车车位入口对面位置，用于动态测定车辆与测距单元的距离，距离数据输往数据处理单元；所述数据处理单元安装在停车设备的任意位置、负责将接收到的距离数据转换成信息提示单元所需、用于提示的信息并发往信息提示单元；数据处理单元为PLC、或者为单片机、或者为单板机装置；所述信息提示单元5用于接收并显示数据处理单元发来的提示信息；所述提示信息的方式为蜂鸣器或语音播报的声音提示，或者是段码管、LED灯、液晶屏的文字、数码类显示提示，或者是彩色光条分段的形象类显示提示，或者是上述提示方式以声音提示+显示提示的组合；声音提示的信息提示单元固定安装在停车设备车位内部、且司机容易听到的位置；显示提示的信息提示单元固定安装在停车设备车位内部、且司机容易观察到的位置。
所述超声波测距单元为常见的通用元器件，在汽车配件行业多用于制造“倒车雷达”。常用的超声波测距单元由发射装置、接收装置以及I/O接口组成；其中，发射装置包括超声波信号发生电路、信号发射电路；接收装置包括信号接收电路、信号放大电路、信号处理装置；以上设置使得超声波测距单元可以按预定频率和间隔发生超声波信号并对外发射；同时，在间隔时间内接收反射波信号、接收到的反射波信号经放大和处理后变为测距数据，并通过I/O接口对外输出。根据需要，超设备测距单元可以输出模拟信号或数字信号；或者，同时输出模拟信号和数字信号。商品化的超设备测距元器件即可用于本系统所需的超声波测距单元。
所述PLC、单片机或者单板机装置为常见的通用元器件或部件、并广泛使用在各种控制系统（包括停车设备的控制系统）之中。其中，PLC、单片机均自带I/O接口用于与外部元器件之间的信息交换或信号控制。因此，PLC或单片机主要应用于数据处理、程序控制、信息交换以及信号的输入/输出控制。单板机装置则通过CPU进行数据处理、程序控制，再通过另外配置的I/O接口元器件实现与外部元器件之间的信息交换或信号控制。因此，商品化的PLC、单片机或者单板机装置均可用作本系统所需的数据处理单元。
所述蜂鸣器或者语音提示属于声音类提示；段码管、LED灯、液晶屏或者彩色光条分段提示属于显示提示；两类提示方式都是常见的、通用方式；两类提示方式所采用的元器件都是常见、通用和商品化。当信息提示单元使用蜂鸣器作声音提示，惯常的做法是车辆与测距单元之间的距离越短、蜂鸣器的声音越尖锐、越响亮。此时，数据处理单元向信息提示单元的输出信息宜为模拟信号。当信息提示单元使用语音播报的声音提示，则数据处理单元向信息提示单元的输出信息宜为数字信息。当信息提示单元使用段码管、LED灯、液晶屏的文字、数码类显示提示，则数据处理单元向信息提示单元的输出信息宜为数字信息。当信息提示单元使用彩色光条分段的形象类显示提示，则数据处理单元向信息提示单元的输出信息可以是模拟信号或者是数字信息。很明显，本系统对声音提示或显示提示至少须选择其中一种；当然可以选择声音提示+显示提示的组合。
基于以上所述基础技术方案，进一步地，所述一种升降横移类停车设备的泊车提示系统，其特征在于：所述数据处理单元或者为本系统自带；或者利用停车设备控制系统的PLC或单片机或单板机装置，即由停车设备控制系统的PLC或单片机或单板机装置代替。
数据处理单元为本系统自带主要适用于在现有使用的升降横移类停车设备上增加本系统的场合。这种方式使得本系统与原停车设备的关联度减至最低。对于在新制作的升降横移类停车设备上应用本系统，建议利用停车设备控制系统的PLC或单片机或单板机装置来代替本系统的数据处理单元，以节省成本、简化结构，停车设备控制系统统一处理本系统的超声波测距单元、信息提示单元的运作，其控制和运作流程将更为合理、顺畅。现有使用的升降横移类停车设备上增加本系统，若能修改停车设备控制系统的PLC或单片机或单板机装置的控制程序以适应本系统，并能利用停车设备控制系统的I/O接口以配合本系统，则也可以做到利用停车设备控制系统的PLC或单片机或单板机装置来代替本系统的数据处理单元。
需要进一步说明的是：
（1）、当超声波测距单元的安装位置与停车设备车位的极限停车边线重合，则测距单元测量的距离数据就是车辆与停车设备极限停车边线之间的距离。为了避免车辆超越设备极限停车边线、从而对本系统的超声波测距单元造成损毁，超声波测距单元的安装位置一般安装在停车设备极限停车边线之外。此时，测距单元测量的距离数据需要减去超声波测距单元与停车设备极限停车边线之间的安装距离、才是车辆与停车设备极限停车边线之间的实际距离。
（2）、常用的超声波探测装置发射的超声波波束在水平方向的夹角约为120°、在垂直方向的夹角约为60°；而本系统的超声波测距单元可以安装在停车设备车位的中间位置，故一般情况下每个车位安装一个超声波测距单元即可满足使用需求。为适应不同型号车辆的停放，超声波测距单元的安装高度不宜太高，一般在500mm以下。
（3）、超声波测距单元设定的测量距离不宜太大。若超声波测距单元设定的测量距离太大，则容易因发射的超声波波束在较远的位置遇到地面即产生反射波而造成误报。从实际需要看，本系统的最大测距范围在2000mm以内即足够。即：车辆进入停车设备车位之后的前半段位置和中间段位置时，本系统无须作出测距提示。
（4）、除非停车设备指定且能确保司机采用前进方向进入停车或者是采用倒车方向进入停车，否则，司机采取前进方向进入停车方式或者采取倒车方向进入停车方式均有可能。若采用前进方向进入停车，则本系统的声音提示类元器件宜安装在车位的靠里面位置，使得司机在开车进入车位停车的末段、声音更清晰；显示提示类元器件则宜安装在车位入口的对面位置，便于司机在开车进入车位停车的全程均能清晰看到。若采用倒车方向进入停车，则本系统的声音提示类元器件宜安装在车位靠近入口位置，使得司机在倒车进入车位停车的末段、声音更清晰；显示提示类元器件适宜安装在车位入口的对面位置，若须同时考虑倒车入库，则须考虑便于司机利用后视镜或者利用侧视镜在倒车进入车位停车的全程均能清晰看到，或者同时在车位入口处内部的较高位置安装（注意不能妨碍车辆出入）。
 综上所述，本发明能直观提示司机进行合理的泊车操作、减轻司机的泊车压力，提高泊车效率从而有效提高停车设备的运行效率；而停车位置的准确，也间接提高了停车设备的使用安全和使用寿命。本发明的推广使用，将具有较大的社会效益和经济效益。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1是本发明安装在停车设备内部一个车位、停放车辆为最大可停放尺寸的示意图（为侧视图）。图中，1车位；3最佳停车边线；4停车极限边线；5信息提示单元；6超声波测距单元；9车辆；10地面。
图2、图3、图4是本发明其中一个实施例的存车过程示意图（为俯视图）。图中， 5信息提示单元；6超声波测距单元；9车辆。
具体实施方式
以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。对本发明所述原理、装置的简化、分拆、合并、扩充，利用本发明所述原理、装置集成或加入到停车设备系统或停车管理系统，均属本发明的保护范围。
如图1所示为本发明安装在停车设备内部一个车位、停放车辆为最大可停放尺寸的示意图（为侧视图）。图中可见，超声波测距单元6设置在设备内部车位1的后端位置，安装时有一定的仰角，以尽量避免产生地面反射波；信息提示单元5设置在车位1的后端位置。图中显示：车位1的最大尺寸为A0，车辆9的长度为A4。当车辆9停放在最佳位置时（即位于车位1中间位置），车辆9与车位1的两端的距离均为A1，即A0=A1+A4+A1。若超声波测距单元6与车位1的停车极限边线4的距离为A2，则超声波测距单元6当时的距离测量数据A3=A1+A2。当车辆9驶入设备内部车位1的后段时，超声波测距单元6测出的距离数据传送至数据处理单元、经过处理之后的提示信息将传送往信息提示单元5作出提示；当超声波测距单元6测出与车辆9的距离为A3（或稍大于A3，以适当考虑信息提示的滞后性）时，信息提示单元5应作出“停车”的相关提示。
图2、图3、图4是本发明其中一个实施例，存车过程示意的俯视图。图中可见，超声波探测装置6设置在停车设备内部一个车位的后端位置；信息提示单元5设置在车位的后端位置。
图2所示为车辆9刚进入车位内部空间。图3所示为车辆9已进入车位内部后段位置、且车辆9的边线已触及超声波探测装置6的正常检测范围；数据处理单元根据超声波探测装置6反馈的检测数据计算出当时车辆9的边线与车辆最佳停车边线的距离，并发往信息提示单元5作相关提示。图4所示，信息处理装置根据超声波探测装置6反馈的检测数据计算出当时车辆9的边线已即将到达车辆最佳停车边线位置，信息提示单元5作出“停车”的相关提示，车辆9停放在合适的停车位置。