非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统.pdf

本发明涉及一种非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其包括用于检测回转马达回转速度的转速传感器以及用于检测回转马达压力值的压力传感器，所述转速传感器压力传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与用于控制回转泵排量的控制阀体连接。本发明通过转速传感器、压力传感器来确定回转马达的压力值，通过回转泵正转排量控制阀、回转泵反转排量控制阀对回转泵的排量控制，以实现对回转马达的转速进行闭环控制，避免液压系统因为液压马达转速过高损坏马达，从而可以使钻机根据实际工况，通过对压力、流量的实时监测，自动匹配速度与压力参数，消除高速马达压力冲击，提高寿命。

1.  一种非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其特征是：包括用于检测回转马达回转速度的转速传感器（2）以及用于检测回转马达压力值的压力传感器（3），所述转速传感器（2）、压力传感器（3）与控制器（7）的输入端连接，控制器（7）的输出端与用于控制回转泵排量的控制阀体连接。

2.  根据权利要求1所述的非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其特征是：所述控制阀体包括控制回转泵正转排量的回转泵正转排量控制阀（4）以及控制回转泵反转排量的回转泵反转排量控制阀（5）。

3.  根据权利要求1所述的非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其特征是：所述控制器（7）还与回转电控手柄（6）连接。

非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统
技术领域
本发明涉及一种电控系统，尤其是一种非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，属于工程机械控制的技术领域。
背景技术
在非开挖工程机械技术领域，高压轴向柱塞高速马达与减速机结合传动，具有重量轻、传递功率大，变速范围宽等优点，应用于非开挖铺管钻机可以匹配良好的钻进参数。但由于其转速高，柱塞直径小等结构原因，该系列马达在“卸扣”和“卡钻”等特殊工况时出现的“吸空”、“瞬间超压”或“超速”等情况会使马达寿命产生严重危害，从而影响了高速马达在水平定向钻进装备上的应用。为避免钻机出现上述工况时，使马达吸空、超压、超速造成的损坏，钻机上应用的一些液压补偿回路，解决了部分问题，但由于液压回路响应控制比较困难，效果不是特别明显。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，其结构紧凑，能与液压系统配合共同控制钻机的工况，消除高速马达压力冲击，提高使用寿命，安全可靠。
按照本发明提供的技术方案，所述非开挖铺管钻机的回转防超速电控系统，包括用于检测回转马达回转速度的转速传感器以及用于检测回转马达压力值的压力传感器，所述转速传感器压力传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与用于控制回转泵排量的控制阀体连接。
所述控制阀体包括控制回转泵正转排量的回转泵正转排量控制阀以及控制回转泵反转排量的回转泵反转排量控制阀。
所述控制器还与回转电控手柄连接。
本发明的优点：通过转速传感器、压力传感器来确定回转马达的压力值，通过回转泵正转排量控制阀、回转泵反转排量控制阀对回转泵的排量控制，以实现对回转马达的转速进行闭环控制，避免液压系统因为液压马达转速过高损坏马达，从而可以使钻机根据实际工况，通过对压力、流量的实时监测，自动匹配速度与压力参数，消除高速马达压力冲击，提高寿命。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
附图标记说明：1-电源、2-转速传感器、3-压力传感器、4-回转泵正转排量控制阀、5-回转泵反转排量控制阀、6-回转电控手柄以及7-控制器。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示：为了能与液压系统配合共同控制钻机的工况，消除高速马达压力冲击，提高使用寿命，本发明包括用于检测回转马达回转速度的转速传感器2以及用于检测回转马达压力值的压力传感器3，所述转速传感器2、压力传感器3与控制器7的输入端连接，控制器7的输出端与用于控制回转泵排量的控制阀体连接。
具体地，所述控制阀体包括控制回转泵正转排量的回转泵正转排量控制阀4以及控制回转泵反转排量的回转泵反转排量控制阀5。所述控制器7还与回转电控手柄6连接。控制器7的电源端还与电源1连接，通过电源1提供控制器7所需的工作电压，控制器7可以采用现有常用的微处理芯片，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。
在使用时，通过回转电控手柄6等在控制器7内设定两个压力值Phight、Plimit，当控制器7根据转速传感器2、压力传感器3检测的信号确定回转马达的压力慢慢接近压力值Phight时，控制器7自动控制回转泵正转排量控制阀4与回转泵反转排量控制阀5的电流大小，减少当前回转泵的排量，使马达转速不超过工作压力和工作转速，并且控制回转马达速度和压力不能超过系统设定的Plimit最大限制值；避免液压系统因为液压马达转速过高损坏马达，从而可以使钻机根据实际工况，通过对压力、流量的实时监测，自动匹配速度与压力参数，消除高速马达压力冲击，提高寿命。