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1、(10)申请公布号 CN 103803307 A (43)申请公布日 2014.05.21 CN 103803307 A (21)申请号 201210447169.2 (22)申请日 2012.11.09 B65G 57/24(2006.01) (71)申请人 昆山迎翔光电科技有限公司 地址 215300 江苏省昆山市玉山镇五联路 38 号 7 号房 (72)发明人 陈刚 李近一 (54) 发明名称 自动插盘机 (57) 摘要 本发明公开了一种陶瓷插芯自动插盘定位 的自动插盘机， 包括 ： 分料装置 (1)， 头尾识别装 置 (2)， 自动错位装置 (3)， 插盘装置 (4)， 双轴移 动装置。
2、 (5) 控制装置 (6) ； 分料装置包括 ： 装料 桶， 分料盘， 驱动电机 ； 头尾识别装置包括 ： 头尾 识别传感器， 头尾颠倒装置， 驱动电机， 推料气缸 ； 自动错位装置包括 ： 储料管， 错位机构， 错位气缸 等 ； 插盘装置包括 ： 传感器， 侧滑式产品定位流 道， 下压机构 ； 双轴移动装置包括 ： X 轴， Y 轴， X 轴 伺服电机， Y 轴伺服电机 ； 控制装置包括 ： PLC， 人 机界面， 按钮等 ； 利用上述零件的装配体可以提 高效率， 降低人力成本 ； 实现陶瓷插芯自动产品 定位的目的。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 。
3、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103803307 A CN 103803307 A 1/1 页 2 1. 自动插盘机， 包括 ： 分料装置 (1)， 头尾识别装置 (2)， 自动错位装置 (3)， 插盘装置 (4)， 双轴移动装置 (5) 控制装置 (6) ； 分料装置包括装料桶， 分料盘， 驱动电机 ； 头尾识别 装置包括 ： 头尾识别传感器， 头尾颠倒装置， 驱动电机， 推料气缸 ； 自动错位装置包括 ： 储料 管， 错位机构， 错位气缸等 ； 插盘装置包括 ： 传感器， 侧滑式产品定位流道， 下。
4、压机构 ； 双轴 移动装置包括 ： X 轴， Y 轴， X 轴伺服电机， Y 轴伺服电机 ； 控制装置包括 ： PLC， 人机界面， 按钮 等 ； 其特征在于分料装置通过驱动电机带动分料盘， 将凌乱的料排序， 进入头尾识别装置的 导料管 ； 头尾识别装置通过头尾识别光纤传感器识别导料管进入的产品头尾是否正确， 并 根据识别的结果由驱动电机带动头尾颠倒装置将产品转向， 将产品旋转到正确头尾方向， 并由推料气缸推入自动错位装置的储料管 ； 自动错位装置通过两错位气缸交替运动对储料 管的产品进行分料， 确保每次只有一个产品进入插盘装置 ； 插盘装置通过光纤传感器感应 到料到产品进入定位流道后下压气缸。
5、动作， 将产品压入产品治具孔 ； 双轴移动装置通过伺 服电机驱动 X 轴和 Y 轴准确将治具孔定位到侧滑式产品定位流道的定位嘴下 ； 控制装置通 过人机界面实现机器参数没置， 由 PLC 根据设定参数驱动各电机， 气缸按照程序设定规律 动作 ； 本发明的有益效果主要体现在以一种易于实现， 设计合理， 结构简单的方法实现插盘 定位的目的。 2. 根据权利要求 1 所述的自动插盘机， 其特征在于以位于装配体顶部的转动式分料盘 实现产品自动分料。 3. 根据权利要求 1 所述的自动插盘机， 其特在于以侧滑式流道定位压入产品。 权 利 要 求 书 CN 103803307 A 2 1/3 页 3 自动。
6、插盘机 技术领域 0001 本发明涉及一种产品自动插盘定位领域， 它主要涉及一种细小柱状产品的自动插 盘定位， 压入装配体。 背景技术 0002 近年来随着科学技术的快速发展， 市场上的产品种类日益丰富， 而构成产品的零 件形式多种多样， 其中以柱状零件为种类最为常见， 在实际工业生产中通常需要将各种柱 状零件装配到产品孔中， 或装入治具孔中， 传统的作业方法多以手工作业方式将产品取出， 目视方向和头尾， 并手动放入需要装配的位置， 这种纯手工作业效率相对较低。 0003 近年来随着人力成本的逐步攀升， 传统的人工作业已变得越来越不可取， 因此如 何实现细小柱状产品的自动插盘， 装配， 定位成。
7、为是本领域急需解决的技术难题。 发明内容 0004 由此可见， 本发明的目的在于解决上述的技术问题， 提供一种设计合理， 结构简 单， 且易于实现的一种产品自动插盘定位装配体。 0005 本发明的目的通过以下技术方案如下 ： 0006 自动插盘机， 包括分料装置， 头尾识别装置， 自动错位装置， 插盘装置， 双轴移动装 置， 控制装置 ； 0007 所述分料装置包括装料桶， 分料盘， 驱动电机 ； 所述头尾识别装置包括头尾识别传 感器， 头尾颠倒装置， 驱动电机， 推料气缸 ； 所述自动错位装置包括储料管， 错位机构， 错位 气缸等 ； 所述插盘装置包括传感器， 侧滑式产品定位流道， 下压机构。
8、 ； 所述双轴移动装置包 括 X 轴， Y 轴， X 轴伺服电机， Y 轴伺服电机 ； 所述控制装置包括 PLC， 人机界面， 按钮等 ； 0008 所述分料装置位于装配体顶部， 通过驱动电机带动分料盘， 将凌乱的料排好顺序 进入导料管 ； 所述头尾识别装置位于分料装置下面， 通过光纤传感器识别导料管流下的产 品头尾是否正确， 并由驱动电机按识别的结果转向， 将产品旋转到正确的头尾方向， 进入下 面的储料管 ； 所述自动错位装置位于头尾识别装置下面， 通过两错位气缸交替运动实现产 品分料， 确保每次只有一个产品进入插盘装置 ； 所述插盘装置位于自动错位装置下面， 通过 光纤传感器感应到产品进入。
9、定位流道后， 下压气缸将产品压入需装配定位的治具孔 ； 所述 双轴移动装置位于插盘装置下面， 通过伺服电机驱动X轴和Y轴丝杆， 准确将需要插盘定位 的治具孔移动到到侧滑式产品定位流道的定位嘴下 ； 所述控制装置的人机界面位于分料装 置右侧， PLC 控制系统位于双轴移动装置下面， 通过人机界面实现机器参数设置， 由 PLC 根 据设定参数驱动各电机， 气缸按照程序设定规律动作 ； 本发明的有益效果主要体现在以一 种易于实现， 设计合理， 结构简单的方法实现产品插盘定位的目的 ； 0009 优选的， 以转动式分料盘实现产品自动分料， 排序。 0010 优选的， 以光纤传感器识别产品头尾。 001。
10、1 优选的， 以侧滑式流道定位压入产品。 说 明 书 CN 103803307 A 3 2/3 页 4 0012 从以上技术方案可以看出本发明通过控制箱控制所述分料装置将产品自动分料 排序， 进入导料管， 通过头尾识别装置识别产品头尾， 将产品按照规定的头尾方向进入下储 料管， 由错位机构实现产品错位， 确保每次一个产品进入插盘装置， 产品经侧滑流道进入定 位嘴， 由下压气缸压入需要插盘定位的治具孔， 双轴移动装置在 PLC 控制下精确将每个插 盘定位的治具孔移动到定位嘴下。 从而以一种易于实现， 设计合理， 结构简单的方法实现产 品定位插盘的目的。 0013 本发明的有益效果主要体现在 ： 。
11、与领域内相关技术相比， 设备能耗相对较小 ； 效 率及产能较高， 能大幅降低生产成本 ； 投入成本低， 控制实现简单。 附图说明 0014 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明， 显然下面描述中的附图仅仅 是本发明的一些实施例， 对于本技术领域的普通技术员来讲， 在不需要付出创造性劳动的 前提下， 可以根据附图获得其他的部分构造。 0015 图 1 为本发明实施例所公开的自动插盘机的主视图。 0016 图 2 为本发明实施例所公开的自动插盘机的侧视图。 0017 图 3 为本发明实施例所公开的自动插盘机的俯视图。 0018 图中相应数字表示的零部件名称 ： 0019 1， 分料装置 2。
12、， 头尾识别装置 3， 自动错位装置 0020 4， 插盘装置 5， 双轴移动装置 6， 控制装置 0021 11， 装料桶 12， 分料盘 13， 驱动电机 0022 21， 传感器 22， 头尾颠倒装置 23， 驱动电机 0023 24， 推料气缸 31， 储料管 32， 错位机构 0024 33， 错位气缸 41， 传感器 42， 侧滑式产品定位流道 0025 43， 下压机构 51， X 轴 52， Y 轴 0026 53， X 轴伺服电机 54， Y 轴伺服电机 61， PLC 0027 62， 人机界面 63， 按钮 具体实施方式 0028 下面结合附图， 对本发明所涉及的技术方案。
13、作清晰， 完整的描述， 如图 1， 图 2， 图 3 所示， 本发明公开了自动插盘定位装配体， 其工作过程如下 ： 0029 如图， 整个装配体通过 PLC61 控制， 由人机界面 62 实现参数调节。首先将产品倒 入储料桶 11， 储料桶 11 为圆形， 底部装有圆心边缘带分料槽的分料盘 12， 分料盘 12 与驱动 电机 13 连接， 按下按钮 63 启动， 驱动电机 13 带动分料盘 12 旋转， 分料盘上有分料槽， 掉入 分料槽中的产品将被排序， 并被送入头尾识别装置 2， 头尾识别传感器 21 根据产品反馈的 光信号强弱， 判断头尾是否正确， 如果不正确则驱动电机 23 带动头尾颠倒。
14、装置 22 旋转， 将 产品头尾旋转到正确的方向， 然后由推料气缸 24 推入自动错位装置 3 的储料管 31 储存以 备插盘， 同时双轴移动装置 5 的 X 轴伺服驱动电机 53 驱动 X 轴 51， Y 轴伺服驱动电机 54 驱 动 Y 轴 52 运动， 将需要插盘的治具孔对准到侧滑式产品定位流道 42 下， 然后错位气缸 33 带动错位机构 32， 将产品分料， 一次流入一个产品到插盘装置 4， 当插盘装置 4 的传感器 41 说 明 书 CN 103803307 A 4 3/3 页 5 感应到有产品流入侧滑式产品定位流道42后， 下压机构43动作将产品压入治具孔， 完成整 个插盘定位过。
15、程。 0030 以上为对本发明自动插盘机的新技术实施例的描述， 通过对所公开的实施例的上 述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明， 对这些实施例的多种修改对本领 域的专业技术人员来说将是显而易见的。 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的 精神或范围的情况下， 在其他实施例中实现， 因此， 本发明将不会被限制于本文所示的这些 实施例， 而是要符合与本文所公开的原理的新颖特点相一致的最宽的范围。本发明尚有多 种具体的实施方式， 等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案， 均落在本发明要求保 护的范围之内。 说 明 书 CN 103803307 A 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103803307 A 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103803307 A 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103803307 A 8 。