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提供一种适合于小型小径轴承内圈的高速精密磨削的圆筒磨削方法和圆筒磨削装置。将被加工物夹持在主轴基准端面和搬送推压部的浮动部件的推压面之间,用滑靴保持被加工物外周,用磨具对被加工物外周面进行磨削加工。上述浮动部件被小径球向被加工物方向施力,用该施力推压上述推压面所对置的被加工物端面。由于浮动部件对小径球的自动调芯作用,浮动部件推压面仿形于对置的被加工物端面,从而用整个推压面均等地推压被加工物端面。通。