光存储器插件的跟踪控制方法及装置 本发明涉及光存储器插件的跟踪控制方法及装置，尤其涉及力求光存储器插件的记录再生动作的高速化，同时能可靠地防止因保持跟踪失误引起的重写等错误动作的光存储器插件的跟踪控制方法及装置。
一般说来，光存储器插件由给定大小的塑料片构成，是一种具有利用激光可在其记录区域进行记录再生的结构的卡片。
图10表示已有的光存储器插件101的记录区域102。在该记录区域102中，如该记录区域放大图所示，交替地配置记录信息部分的数据记录跟踪1，与为使记录再生用激光照射位置稳定跟踪控制所需一定间隔形成的导向跟踪2。
在该图中，数据记录跟踪1与导向跟踪2反射率是不同地。若将两者反射率加以比较，则数据记录跟踪1部分的反射率高，而导向跟踪2部分的反射率低。
还有，记录位3是在记录信息时通过激光在数据记录跟踪1内形成的低反射率部分，该记录位3的有无分别与数字符号0及1相对应。
图11示出对所述光存储器插件101进行信息记录再生的光学系统的构成。
图11中，由激光二极管103射出的激光通过准直仪透镜104变为平行光，射入衍射光栅105中，被分割为无数的光束。
由该衍射光栅105分割的光束射入分光束镜106，其0次光被用于信息记录再生用主射束，正负一次光被用于跟踪控制用副射束。
一部分射入分光束镜106的光束，沿90度的方向反射，入射到监控光源强度的功率监控器114，其余的光束透过该分光束镜106直线传播，经过反射镜107和物镜108，在光存储器插件101的记录区域102上以三点聚焦。
在记录区域102上反射的光束在物镜108再次成为平行光，经过反射镜107，在分光束镜106沿90度方向反射，经过准直仪透镜109和凹镜110，成为焦点长的聚焦光，该聚焦光射入棱镜111。
这里，该棱镜111是以遮盖上述聚焦光的二分之一的方式配置的反射镜，将光分割为主射束的二分之一以及副射束的正一次光和主射束其余的二分之一及副射束的负一次光。
由棱镜111分割的主射束的二分之一及副射束的正一次光直线传播，在光检测器112成像，而主射束其余的二分之一以及副射束的负一次光沿90度方向反射，在光检测器113成像。
在光检测器112及光检测器113成像的聚焦光在这里变换为电信号。
但是，经过物镜108的主射束(0次光)7以及副射束(正负一次光)8a、8b，如图10所示，照射在记录区域102上，记录位3通过该主射束7，由数据记录跟踪1的中央，即分别由两个相邻的导向跟踪2以等距离形成。
为此，主射束7通常需要向数据记录跟踪1的中央照射，为此，进行利用副射束8，即副射束8a及副射束8b，与导向跟踪2的跟踪控制。
主射束7与副射束8a及副射束8b通常以一定间隔照射在记录区域102上。在主射束7照射在正确的位置时，副射束8a及副射束8b的二分之一照射在数据记录跟踪1上，其余的，则照射在导向跟踪2上。
两个副射束8a及8b的反射光通过所述棱镜111分别在光检测器(例如，副射束8a在光检测器12，副射束8b在光检测器13)成像，因此，可计算各副射束照射位置的反射率。
在各射束照射在正确的位置时，副射束8a与副射束8b的照射位置的反射率是相等的，因此，副射束8a的反射光强度与副射束8b的反射光强度是相等的。
然而，若射束的照射位置向左右任一方向偏移，而副射束8a的反射光的强度与副射束8b的反射光的强度差成为正值或负值，将这种差变换为电信号的信号作为跟踪误差反馈，使上述物镜108沿水平方向驱动，控制该跟踪误差信号成为0，即成为主射束照射正确位置的状态。
图12示出了记录区域102的逻辑数据构成，在记录区域102中，除记录信息部分区段120外，还记录着记录再生时图中未示的光存储器记录再生装置为获得位同步的输入121和为获得帧同步的SYNC刻录122，以及为检测区段120的起始位置所需的BOS123等。
在输入121中，除记录SYNC刻录122外，还在每个记录间隔，形成记录位3(数字符号为“1111...”)。
图中，未图示的光存储器插件记录再生装置具有未图示的同步信号发生装置，对由该同步信号发生装置输出的同步信号与输入121进行扫描。以用与已检测出的每一位上升信号相一致的扫描速度扫描光存储器插件101，通过保持该描扫速度取得位同步。
还有，为了可靠地维持已取得的位同步，采用记录信息中所包括的同步信号的调制方式，从再生时检测出的信号抽出同步信号，可靠地维持位同步。
图中，DYNC刻录122通过调制未发生图像而使记录位3排列形成，未图示的光存储器插件记录再生装置用来取得帧同步。
所谓帧是未图示的光存储器记录再生装置内的信号处理电路处理信号时位的分隔单元，未图示的光存储器插件记录再生装置包括有取得帧同步的未图示的计算器，通过该计算器计算所述同步信号。若计算到构成一帧的位数，则输出帧同步信号，清除计算器的值。
图中，SYNC刻录122记录在帧的起始端(或终端)，未图示的光存储器插件记录再生装置扫描光存储器插件101，一检测出SYNC刻录，就清除为取得帧同步而未图示的计数器的数值，由此确切地取得帧同步。
但是，在所述已有的光存储器插件跟踪控制方法中，由于制动器振动或来自外部的冲击等，在对数据记录跟踪1扫描过程中的主射束向另一数据记录跟踪1移动而发生保持跟踪失误时，对主射束向该移动的另一数据记录跟踪1的中央进行跟踪控制。
这里，该移动的另一数据记录跟踪1在已有信息记录的数据记录跟踪1的情况下，再进行数据写入，即产生已记录的信息受到破坏的问题。
为防止该重写破坏，需将已记录完了的数据记录跟踪1与未记录的数据记录跟踪1进行区别，研究并采用0信号(未形成记录位3)，既使在继续记录数据的情况下，也以在一定间隔内形成记录位3的调制方式。然而，这种调制方式效果不佳，而且即使采用这种调制方式，在检测出这种移动的另一数据记录跟踪1为已记录完了的数据记录跟踪之前，已再写入完了，所以完全防止重写是困难的。
还有，已有的光存储器插件记录再生装置，为取得位同步，要具有同步信号发生电路，而且为了用输入121的扫描保持位同步，还要具有能一定保持扫描速度的控制器及控制电路，所以为了力求记录再生动作的高速化，需要提高包括控制器精确度在内的扫描速度精确度。
再者，在已有的光存储器插件中，光存储器插件记录再生装置除为取得位同步及帧同步需要记录输入121及SYNC记录外，还要为可靠地维持位同步而采用对记录信息包括同步信息在内的调制方式；采用可区别所述已记录完了的数据记录跟踪1和未记录的数据跟踪1的调制方式的同时，产生记录效率不佳，每一个光存储器插件上可记录的信息量变少的问题。
本发明的目的在于，提供一种可靠地防止由跟踪保持失误所引起的重写入等、同时可力求记录再生动作高速化的光存储器插件的跟踪控制方法及装置。
为了达到上述目的，在本发明中，一种光存储器插件的跟踪控制方法，在光存储器插件的记录区域交替配置记录信息的数据记录跟踪与用于记录再生用的激光位置导向的导向跟踪，同时根据与该导向跟踪相对应设置的光检测器的检测输出，进行所述光存储器插件的跟踪，其特征在于，在所述导向跟踪中形成与所述数据记录跟踪相对的记录间隔同步的、至少由二种给定长度的导向跟踪片组合成的图像，利用所述光检测器，通过读取图像，取出与所述数据记录跟踪相对的记录再生的同步信号。
这里，由所述给定长度的导向跟踪片组合成的图像，与各数据记录跟踪相对应，是不同的，根据所述光检测器检测的该图像读取的输出，使得可以检测该数据记录跟踪的保持跟踪的误差。
还有，由所述给定长度的导向跟踪片组合成的图像，与各数据记录跟踪相对应，是不同的，根据由所述光检测器检测的该图像读取的输出，使得可以进行该数据记录跟踪的识别。
这里，所述给定长度的导向跟踪片可由长度比所述记录间隔n倍稍短的第一导向跟踪片，与长度比所述记录间隔2n倍稍短的第二导向跟踪片组合而构成。
还有，可根据所述光检测器的低频分量，进行所述光存储器插件的跟踪，可根据所述光检测器的高频分量，取出所述同步信号以及识别所述光存储器插件的跟踪。
这里，由所述导向跟踪所形成的图像可以下列形式构成，由对所述数据记录跟踪的误差在比可订正位数还短的周期重复的图像所组成，所述数据记录跟踪的识别可根据由隔着该数据记录跟踪的两个导向跟踪所形成的图像组合而进行。
还有，在本发明中，一种光存储器插件的跟踪控制装置，在光存储器插件的记录区域交替配置记录信息的数据记录跟踪，与用于记录再生用的激光位置导向跟踪，同时在所述导向跟踪中形成分别对所述数据记录跟踪的记录间隔同步的、至少一由两种给定长度导向跟踪片组合的图像，根据与隔着所述数据记录跟踪的两个导向跟踪相对应设置的第一光检测器及第二光检器的检测输出，进行所述光存储器插件的跟踪，其特征在于，该装置包括：由所述第一光检测器的检测输出，取出低频分量的第一低带通滤波器；和由所述第一光检测器的检测输出，取出高频分量的第二高带通滤波器；和由所述第二光检测器的检测输出，取出低频分量的第二低带通滤波器；和由所述第二光检测器的检测输出，取出高频分量的第二高带通滤波器；根据所述第一低带通滤波器的检测输出与所述第二低带通滤波器的检测输出的差，进行所述光存储器插件跟踪的跟踪控制件；根据所述第一高带通滤波器的检测输出与所述第二高带通滤波器的检测输出的“与”，取出与所述数据记录跟踪相对的记录再生同步信号的“与”电路；将所述第一高带通滤波器的检测输出与给定的第一基准图像进行比较的第一比较电路；将所述第二高带通滤波器的检测输出与给定的第二基准图像进行比较的第二比较电路；根据所述第一比较电路及所述第二比较电路的比较输出，进行所述数据记录跟踪识别的识别部件。
这里，由所述导向跟踪所形成的图像是由长度比所述记录间隔n倍稍短的第一导向跟踪片，与由长度比所述记录间隔2n倍稍短的第二导向跟踪片组合而成的；由隔着所述数据记录跟踪的两个导向跟踪片所形成的图像，使得其组合至少可与其相邻的数据记录跟踪不同。
还有，由所述导向跟踪形成的图像，可以由对所述数据记录跟踪的误差在比可订正位数成还短的周期重复的图像所组成。
还有，本发明的特征还在于，在记录区域交替配置记录信息的数据记录跟踪，与用于记录再生用的激光位置导向的导向跟踪，同时形成在所述导向跟踪中分别对所述根据记录跟踪的记录间隔同步的、至少由两种给定长度导向跟踪片组合的图像。
这里，由所述导向跟踪所形成的图像，可以由长度比所述记录间隔n倍稍短的第一导向跟踪片，与长度比该记录间隔2n倍稍短的第二导向跟踪片组合而构成。
还有，由隔着所述数据记录跟踪的两个导向跟踪形成的图像，使得其组合至少可以与相邻的数据记录跟踪不同。
再有，由所述导向跟踪形成的图像，可以由对所述数据记录跟踪的记录再生的误差在比可订正位数还短的周期重复的图像组合而构成。
以下对附图作简单说明。
图1为表示有关本发明光存储器插件的跟踪控制方法及装置所采用的光存储器插件的跟踪构成一实施例图。
图2为表示采用图1所示的跟踪构成时抽出跟踪误差信号、跟踪保持信号以及位同步信号的电路一构成的框图。
图3为表示采用图1所示的跟踪构成时抽出跟踪误差信号、跟踪保持信号以及位同步信号的电路另一构成例框图。
图4为与图1所示的跟踪构成的一部分相对应的图3上示出的电路同步信号及跟踪保持信号抽出部分的定时图。
图5为与图1所示的跟踪构成的另一部分相对应的图3上示出的电路同步信号及跟踪保持信号抽出部分的定时图。
图6为表示图3上示出的电路构成中运算部内信号的处理方法的图。
图7为表示有关本发明光存储器插件的跟踪控制方法及装置采用光存储器插件构成的另一实施例图。
图8为表示有关本发明光存储器插件的跟踪控制方法及装置采用光存储器插件构成的另一实施例图。
图9为表示有关本发明光存储器插件的跟踪控制方法及装置采用光存储器插件构成的另一实施例图。
图10为表示已有的光存储器插件的记录区域内的跟踪构成图。
图11为表示对光存储器插件进行信息记录再生的光学系统构成图。
图12为表示已有的光存储器插件的逻辑构成图。
以下，结合附图详细说明有关本发明的光存储器插件的跟踪控制方法及装置的实施例。
图1为表示有关本发明光存储器插件的跟踪控制方法及装置所采用的光存储器插件的跟踪构成一实施例，与图10所示的记录区域放大图相对应。
在该图1上所示的光存储器插件的跟踪构成，是形成记录区域3的部分，即数据记录跟踪1与导向跟踪2交替配置的，导向跟踪2不是象图10所示的已有装置导向跟踪那样连续的导向跟踪，而是由多个导向跟踪片4排列成的阵列结构构成的。
这里，导向跟踪片4可使用长度比数据记录跟踪1的记录间隔稍短的导向跟踪片4a与长度比该记录间隔2倍稍短的导向跟踪片4b两种，由该导向跟踪片4的排列形成的图像，是由以记录3位信息的3记录间隔长度为一个周期的重复的图像所组成。
因此，如后述的跟踪保持失误检测法所述，若这种光存储器插件记录再生装置的误差可订正位数为3位以上，则不中断光存储器插件记录区域的扫描，可修正跟踪保持失误。
还有，以3记录间隔长度为一周期可形成的图像为导向跟踪2a、导向跟踪2b和导向跟踪2c三种，而隔着数据记录跟踪1的导向跟踪2的组合可为九种。
然而，若由导向跟踪2b隔着两侧的数据记录跟踪1以及由导向跟踪2c隔着两侧的数据记录跟踪1，则如后述同步信号的抽出方法所述，不能抽出同步信号，因此不能使用这些构成。
还有，间隔数据记录跟踪1的导向跟踪2一方(例如图上方)在导向跟踪2a的情况下，对方(图下方)的导向跟踪2在导向跟踪2b和导向跟踪2c的情况下，如后述图像检测法所述，将两者作为同一图像检测，因此只利用其中任一方的图像即可。
因此，隔着数据记录1的导向跟踪2的图像，如图1所示分别隔着五种数据记录跟踪1a至1e，成为最大。
对于由这种导向跟踪片4构成的导向跟踪2，照射如图10所说明的副射束，在用光检测器112及113检测其反射光时，则可由该检测输出抽出跟踪误差信号、跟踪保持信号以及同步信号。
图2为表示抽出所述跟踪误差信号、跟踪保持信号以及同步信号电路—构成例的框图。
在图2中，光检测器11是与图10所示的光检测器112相对应的，而光检测器12是与图10所示的光检测器113相对应的。
将光检测器11的输出输入低带通滤波器13以及高带通滤波器15，因此分别抽出光检测器11输出的低频分量以及高频分量。
还有，将光检测器12的输出，输入低带通滤波器14以及高带通滤波器16，因此，分别抽出光检测器12输出的低频分量以及高频分量。
由低带通滤波器13所抽出的光检测器11输出的低频分量以及由低带通滤波器14所抽出的光检测器12输出的低频分量输入运算部19。
运算部19从低带通滤波器13抽出的光检测器11输出的低频分量减去由低带通滤波器14抽出的光检测器12输出的低频分量，并将该减法运算的输出作为跟踪误差信号输出。
即是说，在光存储器插件的记录区域描扫过程中，光拾取头沿X方向高速移动，因此，在通过低带通过滤器13抽出光检测器11输出的低频分量，和通过低带通过滤器14抽出光检测器12输出的低频分量时，可取出与导向跟踪2的导向跟踪片4的缝隙无关的信号，因此，与已有的技术相同，使用了跟踪误差信号的跟踪控制成为可能。
还有，通过高带通过滤器15抽出检测器11输出的高频分量以及通过高带通过滤器16抽出光检测器12输出的高频分量，分别成为检测了导向跟踪2的导向跟踪片4缝隙的信号。
由该高带通滤波器15抽出的光检测器11输出的高频分量以及由高带通滤波器16抽出的光检测器12输出的高频分量，通过波形整形器17及波形整形器18被整形为矩形波信号，输入“与”门20。
这里，对于每个数据记录跟踪1的记录间隔长度，以隔着数据记录跟踪1的同步跟踪2至少任一方存在缝隙方式，由导向跟踪片4的排列构成，因此，可由“与”门20的输出取出每个记录间隔上升的位同步信号。这种位同步信号由于不依赖于装置的扫描速度，所以在对光存储器插件记录区域进行再记录时，可不谋求提高扫描速度的精确度，而得到准确的位同步。
还有，波形整形器17以及波形整形器18的输出，输入串/并行变换器21及串/并行变换器22。
利用由上述“与”门20输出的同步信号将串/并行变换器21及串/并行栾换器22中由波形整形器17以及波形整形器18输入的信号分别变换为并行数据，输入比较器25及比较器26。
另一方面，在基准图像发生器23中设定与隔着扫描中的数据记录跟踪1的导向跟踪的、例如与上方导向跟踪相对应的第一基准图像。基准图像发生器23将这种基准图像作为并行数据发生，输入比较器25。
还有，在基准图像发生器34中设定与隔着扫描中的数据记录跟踪1的导向跟踪的，例如与下方导向跟踪相对应的第二基准图像。基准图像发生器24将这种第二基准图像作为并行数据发生，输入比较器26。
比较器25将由串/并行变换器21变换的并行数据与由基准图像发生器23发生的第一基准图像进行比较，若两者一致，则输出高电平信号。将该比较器25的输出，输入“与”门27。
还有，比较器26将串/并行变换器22变换的并行数据与由基准图像发生器24发生的第二基准图像进行比较，若两者一致，则输出高电平信号。将该比较器26的输出，输入“与”门27。
“与”门27取该输入的信号“与”，并将该“与”的输出作为跟踪维持信号输出。
即是说，由“与”门27，其输入信号与高电平一起，即隔着扫描中的数据记录跟踪1的导向跟踪的两者分别与第一及第二基准图像一致时，将正常的数据记录跟踪1作为扫描中，输出高电平跟踪保持信号。
尤其，在发生跟踪保持失误时，由“与”门27输出低电平的信号，但是，在图1所示的跟踪构成的插件中，导向跟踪片4的排列以3记录间隔长度为一周期，而隔着数据记录跟踪1的导向跟踪2的导向跟踪片4的排列所形成的图像，是以数据记录跟踪1的5跟踪作为周期重复配置的，因此，若为5跟踪范围以内的保持跟踪的失误，则在扫描3记录间隔时间以内，即可检测出跟踪失误。
图3为表示抽出跟踪误差信号、跟踪保持信号以及同步信号的电路另一构成例框图。
在该图3所示的电路例中，作为跟踪保持信号，不仅包括有正常的数据记录跟踪1是否在扫描中，还有在向异常数据记录跟踪1移动时，输出由正常数据记录跟踪1偏移何种跟踪所示出的信号。尤其，在图3所示的构成中，跟踪误差信号及同步信号的抽出与图2所示相同。
在图3所示的构成中，加入图2所示的构成，并列地检测五个数据记录跟踪1中的任一数据记录跟踪1中否扫描。以经过这种并列检测的数据记录跟踪1与正常的数据记录跟踪1的关系为基准作成跟踪保持信号，在向异常的数据跟踪移动完了时，输出表示由正常的数据记录跟踪向何种跟踪偏移的信号。
在图3中，利用由“与”门20输出的同步信号，将波形整形器17的输出变换为并行数据的串/并行变换器(S/P)21的输出，向比较器(CMP)250、比较器(CMP)251、比较器(CMP)252和比较器(CMP)253以及比较器(CMP)254输入。
还有，利用由“与”门20输出的同步信号，将波形整形器18的输出变换为并行数据的串/并行变换器(S/P)22的输出，向比较器(CMP)260、比较器(CMP)261、比较器(CMP)262、比较器(CMP)263、比较器(CMP)264输入。
另一方面，在基准信号发生器(000)230中设定表示与图1所示的导向跟踪2的导向跟踪2a相对应的每一图像的数字符号“000”，由该基准信号发生器230发生的数字符号“000”输入比较器250、比较器254、比较器263和比较器264。
还有，在基准信号发生器(010)231中设定表示与图1所示的导向跟踪2的导向跟踪2b相对应的第二图像的数字符号“010”，由该基准信号发生器231发生的数字符号“010”输入比较器251、比较器253、比较器260和比较器262。
还有，在基准信号发生器(100)232中设定表示与图1所示的导向跟踪2的导向跟踪2c相对应的第三图像的数字符号“100”，由该基准信号发生器232发生的数字符号“100”输入比较器252和比较器261。
可是，如上所述，隔着数据记录跟踪1的导向跟踪2的图像具有从图1所示的数据记录跟踪1a至数据记录跟踪1e分别相隔的五种图像的组合。因此，图3所示的电路例中，通过比较器250、比较器260组检测与数据记录跟踪1a相对应的图像组合；通过比较器251、比较器261组检测与数据记录跟踪16相对应的图像组合；通过比较器252、比较器262组检测与数据记录跟踪1c相对应的图像组合；通过比较器253、比较器263组合检测与数据记录跟踪1d相对应的图像组合；通过比较器254、比较器264组检测与数据记录跟踪1e相对应的图像组合。
与图1所示的导向跟踪2a的图像相对应，由串/并行变换器21及串/并行变换器22输出的信号通常成为“000”，而与导向跟踪2a相对应的基准信号发生器230发生的信号为“000”，因此，比较器250、比较器254、比较器263、比较器264在检测的图像为导向跟踪2a时，通常输出高电平信号。
对此，与图1所示导向跟踪2b的图像相对应，由串/并行变换器21及串/行变换器22输出的图像，与同步信号同步，依“010”、“100”、001的顺序变化。在这种情况下，与导向跟踪2b相对应的基准信号发生器231发生的信号为“010”，因此，比较器251、比较器253、比较器260、比较器262在检测了的图像为导向跟踪2b时，输出表示同步信号的三周期中只有一周期间比较结果相同的高电平信号，而且，与导向控制2c相对应的基准信号发生器232发生的信号为“100”，因此，比较器252、比较器261在检测了的图像为导向跟踪2b时，也输出了表示同步信号的三周期中只有一周期间比较结果相同的高电平信号。
同样，与图1所示的导向跟踪2c的图像相对应、由串/并行变换器21及串/并行变换器23输出的图像信号，与同步信号同步，依“100”、“001”、“010”顺序变化。在这种情况下，与导向跟踪2c相对应的基准信号发生器232发生的信号为“100”，因此，比较器252、比较器261在检测了的图像为2c时，输出表示同步信号的三周期中只有一周期间比较结果相同的高电平信号；而与导向跟踪2b相对应的基准信号发生器231发生的信号为“010”，因此，比较器251、比较器253、比较器260、比较器262在检测了的图像为导向跟踪2c时，也输出了表示同步信号的三周期中只有一周期间的比较结果相同的高电平信号。
为此，光检测器11检测导向跟踪2a的图像时，由比较器250及比较器254就能输出高电平信号。光检测器11检测导向跟踪2b的图像时，由比较器251及比较器253就能输出同步信号的三周期中的只有一周期间的高电平信号，还由比较器252输出与比较器251及比较器253的输出同步信号一周期相位偏移的相同信号。光检测器11检测导向跟踪2c的图像时，由比较器252就能输出同步信号的三周期中只有一周期间的高电平信号，还从比较器251及比较器253输出与比较器252的输出同步信号一周期间相位偏移相同的信号。
同样，光检测器12检测导向跟踪2a的图像时，由比较器263及比较器264就能输出高电平信号。光检测器12检测导向跟踪2b的图像时，由比较器260及比较器262就能输出同步信号的三周期中只一周期间的高电平信号，还从比较器261输出与比较器260及比较器262的输出同步信号一周期间相位偏移相同的信号。光检测器12检测导向跟踪2c的图像时，由比较器261就能输出同步信号的三周期中只一周期间的高电平信号，还从比较器260及比较器262输出与比较器261的输出同步信号一周期间相位偏移相同的信号。
因此，扫描数据记录跟踪1a时，由输出比较器250的输出与比较器260的输出“与”的“与”门270就能输出同步信号的三周期中只一周期间的高电平信号；由输出该“与”门270的输出信号，与通过D触发器280将该“与”门270的输出信号延迟同步信号一周期的信号，以及通过D触发器290将D触发器280输出的信号延迟同步信号一周期信号的逻辑和的“或”门300，只限于扫描数据记录跟踪1a，通常能输出高电平信号。
还有，扫描数据记录跟踪1b时，由输出比较器251的输出与比较器260的输出“与”的“与”门271就能输出同步信号的三周期中只一周期间的高电平信号；由输出该“与”门271的输出信号，与通过D触发器281将该“与”门271的输出信号延迟同步信号一周期的信号，以与通过D触发器291将D触发器281的输出信号逻辑和的“或”门301，只限于扫描数据记录跟踪1b，通常能输出高电平信号，但是，比较器252的输出与比较器262的输出是相位不同的信号，因此输出两者“与”的“与”门272的输出只限于扫描数据记录跟踪1b，通常成为低电平。
还有，扫描数据记录跟踪1c时，由输出比较器252的输出与比较器262的输出“与”的“与”门272就能输出同步信号的三周期中只一周期间的高电平信号；由输出该“与”门272的输出信号，和通过D触发器282将该“与”门272的输出信号延迟同步信号一周期的信号，以及与通过D触发器292将D触发器282的输出信号延迟同步信号一周期间信号逻辑和的“或”门302，只限于扫描数据记录1c，通常输出高电平信号，但是，比较器251的输出与比较器261的输出是相位不同的信号，因此，输出两者“与”的“与”门271的输出只限于数据记录跟踪1c，通常为低电平。
还有，扫描数据记录跟踪1d时，由输出比较器235的输出与比较器263的输出“与”的“与”门273就能输出同步信号的三周期中只一周期间的高电平信号；由输出该“与”门273的输出信号，和通过D触发器283将该“与”门273的输出信号延迟同步信号一周期间的信号，以及与通过D触发器293将D触发器283的输出信号延迟同步信号一周期间的逻辑和的“或”门303，只限于扫描数据记录跟踪1d，通常输出高电平的信号。
还有，扫描数据记录跟踪1e时，由输出比较器254的输出与比较器264的输出“与”的“与”门274，只限于扫描数据记录跟踪1e，通常就能输出高电平信号。
图4及图5为表示上述同步信号及导向跟踪图像检测的定时图。
图4为扫描数据记录跟踪1a时的定时图，图4(a)表示构成导向跟踪2a的导向跟踪片4并列的图像，而图4(b)表示构成导向跟踪2b的导向跟踪片4排列的图像。
图4(c)和图(d)分别与图(a)和图4(b)所示导向跟踪2相对应，示出经波形整形器17和波形整形器18整形后的图形信号。
导向跟踪2与导向跟踪片4的部分相比，缝隙部分反射率高，所以光检测器11、光检测器12的输出在缝隙部分变大，但是，由于经波形整形器17、波形整形器18整形时转换，所以，图4(c)、图4(d)的图像信号与导向跟踪片4相对应，成为上升的矩形波。
图4(e)表示以图4(c)、图4(d)的图像信号作为输出的“与”门20的输出。
“与”门20输入两方只在高电平时，输出高电平。因此，输出矩形波信号，这种信号成为以数据记录跟踪1的记录间隔为周期的位同步信号。
图4(f)表示串/并行变换器21下位的位输出；图4(g)表示串/并行变换器21中位的位输出；图4(h)表示串/并行变换器21上位的位输出。
导向跟踪2a的检测图像，通常为“000”。图4(i)表示串/并行变换器22的下位的位输出；图4(j)表示串/并行变换器22的中位的位输出；图4(k)表示串/并行变换器22的上位的位输出。导向跟踪2b的检测图像依“010”、“100”、“001”与每个同步信号一周期变化。
图4(I)为通过“与”门270输出，串/并行变换器21的输出为“000”〔图4(f)、图4(g)、图4(h)均为低电平〕以及串/并行变换器22的输出“010”〔图4(i)为低电平、图4(j)为高电平、图4(k)为低电平〕时，输出高电平信号，图4(m)为通过D触发器280的输出，将图4(1)延迟同步信号的一周期，图4(n)为通过D触发器290的输出，将图4(m)延迟同步信号的一周期，取图4(I)、图4(m)、图4(n)的逻辑和，通常就能得到高电平信号。
图5为扫描数据记录跟踪1b时的定时图，图5(a)是构成导向跟踪2b的导向跟踪片4排列的图像，图5(b)是构成导向跟踪2c的导向跟踪片4排列的图像。
图5(c)、图5(d)分别与图5(a)、图5(b)所示的导向跟踪2相对应，示出经过波形整形器17、波形整形器18整形后的图像信号。
导向跟踪2与导向跟踪片4的部分相比，缝隙部分反射率高，因此，光检测器11、光检测器12的输出在缝隙部分变化大，而且由于经波形整形器17和波形整形器18整形时转换，图5(c)、图5(d)的图像信号与导向跟踪片4相对应，成为上升的矩形波。
图5(e)示出将图5(c)、图5(d)的图像信号作为输入的“与”门20的输出。
“与”门20输入的双方只在高电平时，输出高电平，因此输出矩形波信号，这种信号成为以数据记录跟踪1的记录间隔为周期的位同步信号。
图5(f)表示串/并行变换器21下位的位输出；图5(g)表示串/并行变换器21的中位的位输出；图5(h)表示串/并行变换器21的上位的位输出。导向跟踪2b的检测图像依“010”、“100”、“001”和每个同步信号一周期变化。
图5(i)表示串/并行变换器22下位的位输出，图5(j)表示串/并行变换器22中位的位输出；图5(k)表示串/并行变换器22的上位的位输出。导向跟踪2c的检测图像依“100”、“001”、“010”与每个同步信号一周期变化，导向跟踪2b的检测图像与相位为同步信号一周期偏移的相同的波形。
图5(1)为通过“与”门271的输出，串/并行变换器21的输出为“010”〔图5(f)为低电平、图5(g)为高电平、图5(h)为低电平〕以及串/并行变换器22的输出“100”〔图5(i)为低电平、图5(j)为低电平、图4(k)为高电平〕时，输出高电平信号。图5(m)为通过D触发器280的输出，将图(1)延迟同步信号的一周期，图5(n)为通过D触发器290的输出，将图5(m)延迟同步信号的一周期，取图5(I)、图5(m)、图5(n)的逻辑和，通常就能得到高电平信号。即是说，在扫描数据记录跟踪1时，与隔着该数据记录跟踪1的导向跟踪2的导向跟踪片排列形成的图像相对应，由“或”门300、“或”门301、“或”门302、“或”门303、“与”门274中任一门就能输出高电平信号，可确认扫描中的数据记录跟踪1。
该“或”门300、“或”门301、“或”门302、“或”门303、“与”门274的输出，输入运算部400。
在运算部400输入按所希望的目标扫描数据记录跟踪1的扫描跟踪信号，根据由“或”门300、“或”门301、“或”门302、“或”门303、“与”门274的输出及该扫描跟踪信号，输出表示与正常数据记录跟踪1有否何种跟踪偏移的跟踪保持信号。
具体说来，该运算部400可由存储图6所示的表的ROM〔只读(固定)存储器〕所构成。
图6所示的表，其横栏的A-E分别表示为由“或”门300、“或”门301、“或”门302、“或”门303、“与”门274，其纵栏的A-E分别表示为示出扫描跟踪信号的目标扫描数据记录跟踪1，其中「0」、「+1」、「-1」、「+2」、「-2」分别表示目标扫描数据记录跟踪1与实际扫描数据记录跟踪1的偏移。
例如，现在目标扫描数据记录跟踪1为数据记录跟踪1a，在扫描该数据记录跟踪1a时，与数据记录跟踪1a相对应的“或”门300就输出高电平信号，而与数据记录跟踪1b至1e相对应的“或”门301、“或”门302、“或”门303、“与”门274输出低电平信号，由运算部400输出表示正确的数据记录跟踪1的跟踪保持信号「0」。
在此种状态下，产生跟踪保持失误，数据记录跟踪1由数据记录跟踪1a回到数据记录跟踪1c。在此种情况下，在再生三位信息(扫描三记录间隔)时，与数据记录跟踪1a相对应的“或”门300的输出信号转换为低电平，而与数据记录跟踪1c相对应的“或”门302的输出信号转换为高电平，因此，由运算部400输出表示从正确数据记录跟踪向下方(图1中的Y轴负方向)偏移的2跟踪的跟踪保持信号「-2」。
在未图示的光存储器插件记录再生装置中，根据该跟踪保持信号「-2」，该数据记录跟踪1c恢复到正确的数据记录跟踪1a。
这里未图示的光存储器插件记录再生装置中的误差，要在可订正位数为三位以上时，则可订正由该跟踪保持失误所产生的三位错误，因此，光存储器插件记录再生装置不中断扫描，而可继续扫描数据记录跟踪1a。
还有，例如现在目标扫描数据记录跟踪1为数据记录跟踪1d，在扫描该数据记录跟踪1d时，与数据记录跟踪1d相对应的“或”门303就输出高电平信号，而与数据记录跟踪1a至1c相对应的“或”门300、“或”门301、“或”门302以及与数据记录跟踪1e相对应的“与”门274输出低电平信号，由运算部400输出表示正确的数据记录跟踪1的跟踪保持信号「0」。
在此种状态下，产生跟踪保持失误，数据记录跟踪1由数据记录跟踪1d回到数据记录跟踪1b。在此种情况下，在再生三位信息(扫描三记录间隔)时，与数据记录跟踪1d相对应的“或”门303的输出信号转换为低电平，而与数据记录跟踪1b相对应的“或”门301的输出信号转换为高电平，因此，由运算部400输出表示从正确的数据记录跟踪1向上方(图1中的Y轴正方向)偏移的2跟踪的跟踪信号「+2」。
在未图示的光存储器插件记录再生装置中，根据该跟踪保持信息「+2」，该数据记录跟踪1b恢复到正确的数据记录跟踪1d。
这里未图示的光存储器记录再生装置中的误差，要在可订正位数为三位以上时，则可订正由该跟踪保持失误所产生的三位错误，因此，光存储器插件记录再生装置不中断扫描，而可继续扫描记录跟踪1d。
图7至图9分别表示图1所示的跟踪构成其他构成例。
在图7中，n＝1，即是说，导向跟踪片4的长度是由长度比数据记录跟踪1的记录间隔稍短的导向跟踪片4a，与长度比该记录间隔两倍稍短的导向跟踪片4b构成，示出了以导向跟踪片4的排列周期作为四记录间隔长度的构成例。在该构成例中，可利用隔着数据记录跟踪1的导向跟踪2的导向跟踪片4排列形成图像的组合为11种，跟踪保持失误的可修正范围为邻近的11跟踪以内。
在这种情况下，跟踪保持失误检测所需的时间成为图中未示的光存储器插件记录再生装置扫描数据记录跟踪1的四记录间隔的时间以内，使图2所示的串/并行变换器21、串/并行变换器22、比较器25、比较器26与四相位对应，需要将可订正误差的位数定为四位以上。
图8示出n＝1，即是说，导向跟踪片4的长度是由长度比数据记录跟踪1的记录间隔稍短的导向跟踪片4a，与长度比该记录间隔两倍稍短的导向跟踪片4b构成，示出了以导向跟踪片4的排列周期作为五记录间隔长度的构成例。在该构成例中，可利用隔着数据记录跟踪1的导向跟踪2的导向跟踪片4排列形成图像的组合为17种，跟踪保持失误的可修正范围为邻近的17跟踪以内。
在这种情况下，跟踪保持失误检测所需的时间成为图中未示的光存储器插件记录再生装置扫描数据记录跟踪1的五记录间隔的时间以内，使图2所示的串/并行变换器21、串/并行变换器22、比较器25、比较器26与五相位对应，需要将可订正误差的位数定为五位以上。
图9示出n＝2，即是说，导向跟踪片4的长度是由长度比数据记录跟踪1的记录间隔稍短的导向跟踪片4c，与长度比该记录间隔四倍稍短的导向跟踪片4d构成，示出了以导向跟踪片4的排列周期作为六记录间隔长度的构成例。在该构成例中，可利用隔着数据记录跟踪1的导向跟踪2的导向跟踪片4排列形成图像的组合为五种，跟踪保持失误的可修正范围为邻近的5跟踪以内。
在这种情况下，跟踪保持失误检测所需的时间成为图中未示的光存储器插件记录再生装置扫描数据记录跟踪1的六记录间隔的时间以内，所得的位同步信号成为以2位为周期的信号，因此，需要设置将该信号转换为一位周期的位同步信号的电路。
根据本发明，将记录信息的数据记录跟踪与用于记录再生用激光位置导向的导向跟踪交替地配置，同时在该导向跟踪中形成与所述数据跟踪相对的记录间隔同步的、至少由两种给定长度的导向跟踪片组合成的图像，从与该导向跟踪相对应的光检测器检测出的图像中，可抽出跟踪误差信号、跟踪保持信号以及位同步信号。该跟踪误差信号可用于跟踪控制，控制保持跟踪的失误。该跟踪保持信号用于检测及订正保持跟踪的失误，并能有效地防止对已记录完了的数据记录跟踪的重写以及由记录保持跟踪失误产生的扫描中断。
还有，所述的位同步信号不取决于装置的扫描速度，所以该装置能够容易地取得同步，而且在扫描速度精确度未提高的情况下，有可能使记录再生动作高速化。
再有，所述的跟踪误差信号、所述的跟踪保持信号以及所述的位同步信号均不取决于调制方式，因此，有可能采用高效率的调制方式，而且由于不需要将取得同步的信息记录在所述的数据记录跟踪，所以能有助于高效高速地实现光存储器插件的动作。