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1、(10)申请公布号 CN 103853926 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103853926 A (21)申请号 201410086680.3 (22)申请日 2014.03.10 G06F 19/00(2011.01) G01L 5/00(2006.01) G01B 21/02(2006.01) (71)申请人 东南大学 地址 211103 江苏省南京市江宁区东山街道 万安西路 59 号 (72)发明人 韩玉林 韩佳邑 (74)专利代理机构 南京瑞弘专利商标事务所 ( 普通合伙 ) 32249 代理人 杨晓玲 (54) 发明名称 空间坐标监测问题索载荷广义位移递进式识。
2、 别方法 (57) 摘要 空间坐标监测问题索载荷广义位移递进式识 别方法基于空间坐标监测, 通过监测索结构温度 和环境温度来决定是否需要更新索结构的力学计 算基准模型, 得到计入索结构温度和环境温度的 索结构的力学计算基准模型, 在此模型的基础上 计算获得单位损伤被监测量数值变化矩阵。依据 被监测量当前数值向量同被监测量当前初始数值 向量、 单位损伤被监测量数值变化矩阵和待求的 被评估对象当前名义损伤向量间存在的近似线 性关系算出被评估对象当前名义损伤向量的非劣 解, 据此可以在有温度变化时, 同时识别出支座广 义位移、 载荷变化量和问题索。 (51)Int.Cl. 权利要求书 10 页 说明。
3、书 18 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书10页 说明书18页 (10)申请公布号 CN 103853926 A CN 103853926 A 1/10 页 2 1. 空间坐标监测问题索载荷广义位移递进式识别方法, 其特征在于所述方法包括 : a. 为叙述方便起见, 本方法统一称被评估的支座广义位移分量、 支承索和载荷为被 评估对象, 设被评估的支座广义位移分量的数量、 支承索的数量和载荷的数量之和为 N, 即 被评估对象的数量为 N ; 确定被评估对象的编号规则, 按此规则将索结构中所有的被评估 对象编号, 该编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵 ;。
4、 本方法用变量 k 表示这一编号, k=1,2,3,N ; 确定指定的将被监测空间坐标的被测量点, 给所有指定点编号 ; 确定过每 一测量点的将被监测的空间坐标分量, 给所有被测量空间坐标分量编号 ; 上述编号在后续 步骤中将用于生成向量和矩阵 ;“索结构的全部被监测的空间坐标数据” 由上述所有被测量 空间坐标分量组成 ; 为方便起见, 在本方法中将 “索结构的被监测的空间坐标数据” 简称为 “被监测量” ; 所有被监测量的数量之和记为 M, M 不得小于 N ; 本方法中对同一个量实时监测 的任何两次测量之间的时间间隔不得大于 30 分钟, 测量记录数据的时刻称为实际记录数 据时刻 ; 物体。
5、、 结构承受的外力可称为载荷, 载荷包括面载荷和体积载荷 ; 面载荷又称表面 载荷, 是作用于物体表面的载荷, 包括集中载荷和分布载荷两种 ; 体积载荷是连续分布于物 体内部各点的载荷, 包括物体的自重和惯性力在内 ; 集中载荷分为集中力和集中力偶两种, 在包括笛卡尔直角坐标系在内的坐标系中, 一个集中力可以分解成三个分量, 同样的, 一个 集中力偶也可以分解成三个分量, 如果载荷实际上是集中载荷, 在本方法中将一个集中力 分量或一个集中力偶分量计为或统计为一个载荷, 此时载荷的变化具体化为一个集中力分 量或一个集中力偶分量的变化 ; 分布载荷分为线分布载荷和面分布载荷, 分布载荷的描述 至少。
6、包括分布载荷的作用区域和分布载荷的大小, 分布载荷的大小用分布集度来表达, 分 布集度用分布特征和幅值来表达 ; 如果载荷实际上是分布载荷, 本方法谈论载荷的变化时, 实际上是指分布载荷分布集度的幅值的改变, 而所有分布载荷的作用区域和分布集度的分 布特征是不变的 ; 在包括笛卡尔直角坐标系在内的坐标系中, 一个分布载荷可以分解成三 个分量, 如果这分布载荷的三个分量的各自的分布集度的幅值发生变化, 且变化的比率不 全部相同, 那么在本方法中把这分布载荷的三个分量计为或统计为三个分布载荷, 此时一 个载荷就代表分布载荷的一个分量 ; 体积载荷是连续分布于物体内部各点的载荷, 体积载 荷的描述至。
7、少包括体积载荷的作用区域和体积载荷的大小, 体积载荷的大小用分布集度来 表达, 分布集度用分布特征和幅值来表达 ; 如果载荷实际上是体积载荷, 在本方法中实际处 理的是体积载荷分布集度的幅值的改变, 而所有体积载荷的作用区域和分布集度的分布特 征是不变的, 此时在本方法中提到载荷的改变时实际上是指体积载荷的分布集度的幅值的 改变, 此时, 发生变化的载荷是指那些分布集度的幅值发生变化的体积载荷 ; 在包括笛卡尔 直角坐标系在内的坐标系中, 一个体积载荷可以分解成三个分量, 如果这体积载荷的三个 分量的各自的分布集度的幅值发生变化, 且变化的比率不全部相同, 那么在本方法中把这 体积载荷的三个分。
8、量计为或统计为三个分布载荷 ; b. 本方法定义 “本方法的索结构的温度测量计算方法” 按步骤 b1 至 b3 进行 ; b1 : 查询或实测得到索结构组成材料及索结构所处环境的随温度变化的传热学参数, 利用索结构的设计图、 竣工图和索结构的几何实测数据, 利用这些数据和参数建立索结构 的传热学计算模型 ; 查询索结构所在地不少于 2 年的近年来的气象资料, 统计得到这段时 间内的阴天数量记为 T 个阴天, 在本方法中将白天不能见到太阳的一整日称为阴天, 统计 得到 T 个阴天中每一个阴天的 0 时至次日日出时刻后 30 分钟之间的最高气温与最低气温, 权 利 要 求 书 CN 1038539。
9、26 A 2 2/10 页 3 日出时刻是指根据地球自转和公转规律确定的气象学上的日出时刻, 不表示当天一定可以 看见太阳, 可以查询资料或通过常规气象学计算得到所需的每一日的日出时刻, 每一个阴 天的 0 时至次日日出时刻后 30 分钟之间的最高气温减去最低气温称为该阴天的日气温的 最大温差, 有 T 个阴天, 就有 T 个阴天的日气温的最大温差, 取 T 个阴天的日气温的最大温 差中的最大值为参考日温差, 参考日温差记为 Tr; 查询索结构所在地和所在海拔区间不 少于 2 年的近年来的气象资料或实测得到索结构所处环境的温度随时间和海拔高度的变 化数据和变化规律, 计算得到索结构所在地和所在。
10、海拔区间不少于 2 年的近年来的索结构 所处环境的温度关于海拔高度的最大变化率 Th, 为方便叙述取 Th的单位为 /m ; 在索 结构的表面上取 “R 个索结构表面点” , 取 “R 个索结构表面点” 的具体原则在步骤 b3 中叙 述, 后面将通过实测得到这 R 个索结构表面点的温度, 称实测得到的温度数据为 “R 个索结 构表面温度实测数据” , 如果是利用索结构的传热学计算模型, 通过传热计算得到这 R 个索 结构表面点的温度, 就称计算得到的温度数据为 “R 个索结构表面温度计算数据” ; 从索结 构所处的最低海拔到最高海拔之间, 在索结构上均布选取不少于三个不同的海拔高度, 在 每一。
11、个选取的海拔高度处、 在水平面与索结构表面的交线处至少选取两个点, 从选取点处 引索结构表面的外法线, 所有选取的外法线方向称为 “测量索结构沿壁厚的温度分布的方 向” , 测量索结构沿壁厚的温度分布的方向与 “水平面与索结构表面的交线” 相交, 在选取的 测量索结构沿壁厚的温度分布的方向中必须包括索结构的向阳面外法线方向和索结构的 背阴面外法线方向, 沿每一个测量索结构沿壁厚的温度分布的方向在索结构中均布选取不 少于三个点, 测量所有被选取点的温度, 测得的温度称为 “索结构沿厚度的温度分布数据” , 其中沿与同一 “水平面与索结构表面的交线” 相交的、“测量索结构沿壁厚的温度分布的方 向”。
12、 测量获得的 “索结构沿厚度的温度分布数据” , 在本方法中称为 “相同海拔高度索结构沿 厚度的温度分布数据” , 设选取了H个不同的海拔高度, 在每一个海拔高度处, 选取了B个测 量索结构沿壁厚的温度分布的方向, 沿每个测量索结构沿壁厚的温度分布的方向在索结构 中选取了 E 个点, 其中 H 和 E 都不小于 3, B 不小于 2, 设 HBE 为 H 与 B 和 E 的乘积, 对应的 共有 HBE 个 “测量索结构沿厚度的温度分布数据的点” , 后面将通过实测得到这 HBE 个 “测 量索结构沿厚度的温度分布数据的点” 的温度, 称实测得到的温度数据为 “HBE 个索结构沿 厚度温度实测数。
13、据” , 如果是利用索结构的传热学计算模型, 通过传热计算得到这 HBE 个测 量索结构沿厚度的温度分布数据的点的温度, 就称计算得到的温度数据为 “HBE 个索结构 沿厚度温度计算数据” ; 设 BE 为 B 和 E 的乘积, 本方法中在每一个选取的海拔高度处共有 BE 个 “相同海拔高度索结构沿厚度的温度分布数据” ; 在索结构所在地按照气象学测量气温 要求选取一个位置, 将在此位置实测得到符合气象学测量气温要求的索结构所在环境的气 温 ; 在索结构所在地的空旷无遮挡处选取一个位置, 该位置应当在全年的每一日都能得到 该地所能得到的该日的最充分的日照, 在该位置安放一块碳钢材质的平板, 称。
14、为参考平板, 参考平板与地面不可接触, 参考平板离地面距离不小于 1.5 米, 该参考平板的一面向阳, 称 为向阳面, 参考平板的向阳面是粗糙的和深色的, 参考平板的向阳面应当在全年的每一日 都能得到一块平板在该地所能得到的该日的最充分的日照, 参考平板的非向阳面覆有保温 材料, 将实时监测得到参考平板的向阳面的温度 ; b2 : 实时监测得到上述 R 个索结构表面点的 R 个索结构表面温度实测数据, 同时实时 监测得到前面定义的索结构沿厚度的温度分布数据, 同时实时监测得到符合气象学测量气 权 利 要 求 书 CN 103853926 A 3 3/10 页 4 温要求的索结构所在环境的气温数。
15、据 ; 通过实时监测得到当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的索结构所在环境的气温实测数据序列, 索结构所在环境的气温实测数据序列 由当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的索结构所在环境的气温实测数据按照时 间先后顺序排列, 找到索结构所在环境的气温实测数据序列中的最高温度和最低温度, 用 索结构所在环境的气温实测数据序列中的最高温度减去最低温度得到索结构所在环境的 当日日出时刻到次日日出时刻后30分钟之间的最大温差, 称为环境最大温差, 记为Temax; 由索结构所在环境的气温实测数据序列通过常规数学计算得到索结构所在环境的气温关 于时间的变化率, 该变化率也随着时间变化 ;。
16、 通过实时监测得到当日日出时刻到次日日出 时刻后 30 分钟之间的参考平板的向阳面的温度的实测数据序列, 参考平板的向阳面的温 度的实测数据序列由当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的参考平板的向阳面的 温度的实测数据按照时间先后顺序排列, 找到参考平板的向阳面的温度的实测数据序列中 的最高温度和最低温度, 用参考平板的向阳面的温度的实测数据序列中的最高温度减去最 低温度得到参考平板的向阳面的温度的当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的最 大温差, 称为参考平板最大温差, 记为 Tpmax; 通过实时监测得到当日日出时刻到次日日出 时刻后 30 分钟之间的所有 R 个索结构表面。
17、点的索结构表面温度实测数据序列, 有 R 个索结 构表面点就有 R 个索结构表面温度实测数据序列, 每一个索结构表面温度实测数据序列由 一个索结构表面点的当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的索结构表面温度实测 数据按照时间先后顺序排列, 找到每一个索结构表面温度实测数据序列中的最高温度和最 低温度, 用每一个索结构表面温度实测数据序列中的最高温度减去最低温度得到每一个索 结构表面点的温度的当日日出时刻到次日日出时刻后30分钟之间的最大温差, 有R个索结 构表面点就有R个当日日出时刻到次日日出时刻后30分钟之间的最大温差数值, 其中的最 大值称为索结构表面最大温差, 记为 Tsmax;。
18、 由每一索结构表面温度实测数据序列通过常 规数学计算得到每一个索结构表面点的温度关于时间的变化率, 每一个索结构表面点的温 度关于时间的变化率也随着时间变化 ; 通过实时监测得到当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的、 在同一时刻、 HBE 个 “索结构沿厚度的温度分布数据” 后, 计算在每一个选取 的海拔高度处共计 BE 个 “相同海拔高度索结构沿厚度的温度分布数据” 中的最高温度与最 低温度的差值, 这个差值的绝对值称为 “相同海拔高度处索结构厚度方向最大温差” , 选取 了H个不同的海拔高度就有H个 “相同海拔高度处索结构厚度方向最大温差” , 称这H个 “相 同海拔高度处索结构。
19、厚度方向最大温差” 中的最大值为 “索结构厚度方向最大温差” , 记为 Ttmax; b3 : 测量计算获得索结构稳态温度数据 ; 首先, 确定获得索结构稳态温度数据的时刻, 与决定获得索结构稳态温度数据的时刻相关的条件有六项, 第一项条件是获得索结构稳态 温度数据的时刻介于当日日落时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间, 日落时刻是指根据地 球自转和公转规律确定的气象学上的日落时刻, 可以查询资料或通过常规气象学计算得到 所需的每一日的日落时刻 ; 第二项条件的a条件是在当日日出时刻到次日日出时刻后30分 钟之间的这段时间内, 参考平板最大温差 Tpmax和索结构表面最大温差 Tsmax都不大。
20、于 5 摄氏度 ; 第二项条件的b条件是在当日日出时刻到次日日出时刻后30分钟之间的这段时间 内, 在前面测量计算得到的环境最大误差 Temax不大于参考日温差 Tr, 且参考平板最大 温差 Tpmax减去 2 摄氏度后不大于 Temax, 且索结构表面最大温差 Tsmax不大于 Tpmax; 权 利 要 求 书 CN 103853926 A 4 4/10 页 5 只需满足第二项的 a 条件和 b 条件中的一项就称为满足第二项条件 ; 第三项条件是在获得 索结构稳态温度数据的时刻, 索结构所在环境的气温关于时间的变化率的绝对值不大于每 小时 0.1 摄氏度 ; 第四项条件是在获得索结构稳态温度。
21、数据的时刻, R 个索结构表面点中的 每一个索结构表面点的温度关于时间的变化率的绝对值不大于每小时 0.1 摄氏度 ; 第五项 条件是在获得索结构稳态温度数据的时刻, R 个索结构表面点中的每一个索结构表面点的 索结构表面温度实测数据为当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的极小值 ; 第六 项条件是在获得索结构稳态温度数据的时刻,“索结构厚度方向最大温差” Ttmax不大于 1 摄氏度 ; 本方法利用上述六项条件, 将下列三种时刻中的任意一种称为 “获得索结构稳态温 度数据的数学时刻” , 第一种时刻是满足上述 “与决定获得索结构稳态温度数据的时刻相关 的条件” 中的第一项至第五项条件。
22、的时刻, 第二种时刻是仅仅满足上述 “与决定获得索结构 稳态温度数据的时刻相关的条件” 中的第六项条件的时刻, 第三种时刻是同时满足上述 “与 决定获得索结构稳态温度数据的时刻相关的条件” 中的第一项至第六项条件的时刻 ; 当获 得索结构稳态温度数据的数学时刻就是本方法中实际记录数据时刻中的一个时, 获得索结 构稳态温度数据的时刻就是获得索结构稳态温度数据的数学时刻 ; 如果获得索结构稳态温 度数据的数学时刻不是本方法中实际记录数据时刻中的任一个时刻, 则取本方法最接近于 获得索结构稳态温度数据的数学时刻的那个实际记录数据的时刻为获得索结构稳态温度 数据的时刻 ; 本方法将使用在获得索结构稳态。
23、温度数据的时刻测量记录的量进行索结构相 关健康监测分析 ; 本方法近似认为获得索结构稳态温度数据的时刻的索结构温度场处于稳 态, 即此时刻的索结构温度不随时间变化, 此时刻就是本方法的 “获得索结构稳态温度数据 的时刻” ; 然后, 根据索结构传热特性, 利用获得索结构稳态温度数据的时刻的 “R 个索结构 表面温度实测数据” 和 “HBE 个索结构沿厚度温度实测数据” , 利用索结构的传热学计算模 型, 通过常规传热计算得到在获得索结构稳态温度数据的时刻的索结构的温度分布, 此时 索结构的温度场按稳态进行计算, 计算得到的在获得索结构稳态温度数据的时刻的索结构 的温度分布数据包括索结构上 R 。
24、个索结构表面点的计算温度, R 个索结构表面点的计算温 度称为 R 个索结构稳态表面温度计算数据, 还包括索结构在前面选定的 HBE 个 “测量索结 构沿厚度的温度分布数据的点” 的计算温度, HBE 个 “测量索结构沿厚度的温度分布数据的 点” 的计算温度称为 “HBE 个索结构沿厚度温度计算数据” , 当 R 个索结构表面温度实测数据 与 R 个索结构稳态表面温度计算数据对应相等时, 且 “HBE 个索结构沿厚度温度实测数据” 与 “HBE 个索结构沿厚度温度计算数据” 对应相等时, 计算得到的在获得索结构稳态温度数 据的时刻的索结构的温度分布数据在本方法中称为 “索结构稳态温度数据” ,。
25、 此时的 “R 个 索结构表面温度实测数据” 称为 “R 个索结构稳态表面温度实测数据” ,“HBE 个索结构沿厚 度温度实测数据” 称为 “HBE 个索结构沿厚度稳态温度实测数据” ; 在索结构的表面上取 “R 个索结构表面点” 时,“R 个索结构表面点” 的数量与分布必须满足三个条件, 第一个条件是 当索结构温度场处于稳态时, 当索结构表面上任意一点的温度是通过 “R 个索结构表面点” 中与索结构表面上该任意点相邻的点的实测温度线性插值得到时, 线性插值得到的索结构 表面上该任意点的温度与索结构表面上该任意点的实际温度的误差不大于 5% ; 索结构表 面包括支承索表面 ; 第二个条件是 “。
26、R 个索结构表面点” 中在同一海拔高度的点的数量不小 于 4, 且 “R 个索结构表面点” 中在同一海拔高度的点沿着索结构表面均布 ;“R 个索结构表 面点” 沿海拔高度的所有两两相邻索结构表面点的海拔高度之差的绝对值中的最大值 h 权 利 要 求 书 CN 103853926 A 5 5/10 页 6 不大于 0.2除以 Th得到的数值, 为方便叙述取 Th的单位为 /m, 为方便叙述取 h 的单位为 m ;“R 个索结构表面点” 沿海拔高度的两两相邻索结构表面点的定义是指只考虑 海拔高度时, 在 “R个索结构表面点” 中不存在一个索结构表面点, 该索结构表面点的海拔高 度数值介于两两相邻索。
27、结构表面点的海拔高度数值之间 ; 第三个条件是查询或按气象学常 规计算得到索结构所在地和所在海拔区间的日照规律, 再根据索结构的几何特征及方位数 据, 在索结构上找到全年受日照时间最充分的那些表面点的位置,“R 个索结构表面点” 中至 少有一个索结构表面点是索结构上全年受日照时间最充分的那些表面点中的一个点 ; c. 按照 “本方法的索结构的温度测量计算方法” 直接测量计算得到初始状态下的索结 构稳态温度数据, 初始状态下的索结构稳态温度数据称为初始索结构稳态温度数据, 记为 “初始索结构稳态温度数据向量 To” ; 实测或查资料得到索结构所使用的各种材料的随温度 变化的物理和力学性能参数 ;。
28、 在实测得到初始索结构稳态温度数据向量 To的同一时刻, 直 接测量计算得到所有支承索的初始索力, 组成初始索力向量 Fo; 依据包括索结构设计数据、 竣工数据在内的数据得到所有支承索在自由状态即索力为 0 时的长度、 在自由状态时的横 截面面积和在自由状态时的单位长度的重量, 以及获得这三种数据时所有支承索的温度, 在此基础上利用所有支承索的随温度变化的物理性能参数和力学性能参数, 按照常规物理 计算得到所有支承索在初始索结构稳态温度数据向量 To条件下的索力为 0 时所有支承索 的长度、 索力为 0 时所有支承索的横截面面积以及索力为 0 时所有支承索的单位长度的重 量, 依次组成支承索的。
29、初始自由长度向量、 初始自由横截面面积向量和初始自由单位长度 的重量向量, 支承索的初始自由长度向量、 初始自由横截面面积向量和初始自由单位长度 的重量向量的元素的编号规则与初始索力向量Fo的元素的编号规则相同 ; 在实测得到To的 同时, 也就是在获得初始索结构稳态温度数据向量 To的时刻的同一时刻, 直接测量计算得 到初始索结构的实测数据, 初始索结构的实测数据是包括索结构集中载荷测量数据、 索结 构分布载荷测量数据、 索结构体积载荷测量数据、 索结构支座初始广义位移测量数据、 所有 被监测量的初始数值、 所有支承索的初始索力数据、 初始索结构模态数据、 初始索结构应变 数据、 初始索结构。
30、几何数据、 初始索结构支座广义坐标数据、 初始索结构角度数据、 初始索 结构空间坐标数据在内的实测数据, 在得到初始索结构的实测数据的同时, 测量计算得到 包括支承索的无损检测数据在内的能够表达支承索的健康状态的数据, 此时的能够表达支 承索的健康状态的数据称为支承索初始健康状态数据 ; 所有被监测量的初始数值组成被监 测量初始数值向量 Co, 被监测量初始数值向量 Co的编号规则与 M 个被监测量的编号规则相 同 ; 利用支承索初始健康状态数据、 索结构支座初始广义位移测量数据以及索结构载荷测 量数据建立被评估对象初始损伤向量do, 向量do表示用初始力学计算基准模型Ao表示的索 结构的被评。
31、估对象的初始健康状态 ; 被评估对象初始损伤向量 do的元素个数等于 N, do的 元素与被评估对象是一一对应关系, 向量 do的元素的编号规则与被评估对象的编号规则相 同 ; 如果 do的某一个元素对应的被评估对象是索系统中的一根支承索, 那么 do的该元素的 数值代表对应支承索的初始损伤程度, 若该元素的数值为 0, 表示该元素所对应的支承索是 完好的, 没有损伤的, 若其数值为 100%, 则表示该元素所对应的支承索已经完全丧失承载能 力, 若其数值介于 0 和 100% 之间, 则表示该支承索丧失了相应比例的承载能力 ; 如果 do的 某一个元素对应的被评估对象是某一个支座的某一个广义。
32、位移分量, 那么 do的该元素的数 值代表这个支座的该广义位移分量的初始数值 ; 如果do的某一个元素对应的被评估对象是 权 利 要 求 书 CN 103853926 A 6 6/10 页 7 某一个载荷, 本方法中取 do的该元素数值为 0, 代表这个载荷的变化的初始数值为 0 ; 如果 没有索结构支座初始广义位移测量数据或者可以认为索结构支座初始广义位移为 0 时, 向 量 do中与索结构支座广义位移相关的各元素数值取 0 ; 如果没有支承索的无损检测数据及 其他能够表达支承索的健康状态的数据时, 或者可以认为结构初始状态为无损伤无松弛状 态时, 向量 do中与支承索相关的各元素数值取 0。
33、 ; 初始索结构支座广义坐标数据指索结构 设计状态下的支座广义坐标数据, 索结构支座初始广义位移测量数据指在建立初始力学计 算基准模型 Ao时, 索结构支座相对于索结构设计状态下的支座所发生的广义位移 ; d. 根据索结构的设计图、 竣工图和初始索结构的实测数据、 支承索初始健康状态数据、 索结构支座初始广义位移测量数据、 索结构集中载荷测量数据、 索结构分布载荷测量数据、 索结构体积载荷测量数据、 索结构所使用的各种材料的随温度变化的物理和力学性能参 数、 初始索结构稳态温度数据向量To和和前面步骤得到的所有的索结构数据, 建立计入 “索 结构稳态温度数据” 的索结构的初始力学计算基准模型 。
34、Ao, 基于 Ao计算得到的索结构计算 数据必须非常接近其实测数据, 其间的差异不得大于 5% ; 对应于 Ao的 “索结构稳态温度数 据” 就是 “初始索结构稳态温度数据向量 To” ; 对应于 Ao的被评估对象健康状态用被评估对 象初始损伤向量do表示 ; 对应于Ao的所有被监测量的初始数值用被监测量初始数值向量Co 表示 ; To和 do是 Ao的参数, 由 Ao的力学计算结果得到的所有被监测量的初始数值与 Co表 示的所有被监测量的初始数值相同, 因此也可以说 Co由 Ao的力学计算结果组成, 在本方法 中 Ao、 Co、 do和 To是不变的 ; e. 在本方法中, 字母 i 除了明。
35、显地表示步骤编号的地方外, 字母 i 仅表示循环次数, 即 第 i 次循环 ; 第 i 次循环开始时需要建立的或已建立的索结构的当前初始力学计算基准模 型记为当前初始力学计算基准模型Aio, Ao和Aio计入了温度参数, 可以计算温度变化对索结 构的力学性能影响 ; 第 i 次循环开始时, 对应于 Aio的 “索结构稳态温度数据” 用当前初始索 结构稳态温度数据向量 Tio表示, 向量 Tio的定义方式与向量 To的定义方式相同, Tio的元素 与 To的元素一一对应 ; 第 i 次循环开始时需要的被评估对象当前初始损伤向量记为 dio, dio 表示该次循环开始时索结构 Aio的被评估对象的。
36、健康状态, dio的定义方式与 do的定义方式 相同, dio的元素与 do的元素一一对应 ; 第 i 次循环开始时, 所有被监测量的初始值, 用被监 测量当前初始数值向量 Cio表示, 向量 Cio的定义方式与向量 Co的定义方式相同, Cio的元素 与 Co的元素一一对应, 被监测量当前初始数值向量 Cio表示对应于 Aio的所有被监测量的具 体数值 ; Tio和 dio是 Aio的特性参数, Cio由 Aio的力学计算结果组成 ; 第一次循环开始时, Aio 记为 A1o, 建立 A1o的方法为使 A1o等于 Ao; 第一次循环开始时, Tio记为 T1o, 建立 T1o的方法为 使 T。
37、1o等于 To; 第一次循环开始时, dio记为 d1o, 建立 d1o的方法为使 d1o等于 do; 第一次循环 开始时, Cio记为 C1o, 建立 C1o的方法为使 C1o等于 Co; f. 从这里进入由第 f 步到第 q 步的循环 ; 在结构服役过程中, 按照 “本方法的索结构的 温度测量计算方法” 不断实测计算获得索结构稳态温度数据的当前数据, 所有 “索结构稳态 温度数据” 的当前数据组成当前索结构稳态温度数据向量 Ti, 向量 Ti的定义方式与向量 To 的定义方式相同, Ti的元素与To的元素一一对应 ; 在实测得到向量Ti的同时, 实测得到在获 得当前索结构稳态温度数据向量 。
38、Ti的时刻的同一时刻的索结构中所有被监测量的当前值, 所有这些数值组成被监测量当前数值向量 Ci, 向量 Ci的定义方式与向量 Co的定义方式相 同, Ci的元素与Co的元素一一对应, 表示相同被监测量在不同时刻的数值 ; 在实测得到当前 权 利 要 求 书 CN 103853926 A 7 7/10 页 8 索结构稳态温度数据向量 Ti的同一时刻, 实测得到索结构中所有 M1根支承索的索力数据, 所有这些索力数据组成当前索力向量F, 向量F的元素与向量Fo的元素的编号规则相同 ; 在 实测得到当前索结构稳态温度数据向量Ti的同一时刻, 实测计算得到所有M1根支承索的两 个支承端点的空间坐标,。
39、 两个支承端点的空间坐标在水平方向分量的差就是两个支承端点 水平距离, 所有支承索的两个支承端点水平距离数据组成当前支承索两支承端点水平距离 向量, 当前支承索两支承端点水平距离向量的元素的编号规则与初始索力向量 Fo的元素的 编号规则相同 ; g. 根据当前索结构稳态温度数据向量 Ti, 按照步骤 g1 至 g3 更新当前初始力学计算基 准模型 Aio、 被监测量当前初始数值向量 Cio和当前初始索结构稳态温度数据向量 Tio, 而被 评估对象当前初始损伤向量 dio保持不变 ; g1. 比较 Ti与 Tio, 如果 Ti等于 Tio, 则 Aio、 Cio和 Tio保持不变 ; 否则需要按。
40、下列步骤对 Aio和 Tio进行更新 ; g2. 计算 Ti与 To的差, Ti与 To的差就是当前索结构稳态温度数据关于初始索结构稳 态温度数据的变化, Ti与 To的差用稳态温度变化向量 S 表示, S 等于 Ti减去 To, S 表示索结 构稳态温度数据的变化 ; g3. 对 Ao中的索结构施加温度变化, 施加的温度变化的数值就取自稳态温度变化向量 S, 对 Ao中的索结构施加的温度变化后得到更新的当前初始力学计算基准模型 Aio, 更新 Aio 的同时, Tio所有元素数值也用 Ti的所有元素数值对应代替, 即更新了 Tio, 这样就得到了正 确地对应于Aio的Tio; 此时dio保持。
41、不变 ; 当更新Aio后, Aio的索的健康状况用被评估对象当 前初始损伤向量dio表示, Aio的索结构稳态温度用当前索结构稳态温度数据向量Ti表示, 更 新 Cio的方法是 : 当更新 Aio后, 通过力学计算得到 Aio中所有被监测量的、 当前的具体数值, 这些具体数值组成 Cio; h.在当前初始力学计算基准模型Aio的基础上, 按照步骤h1至步骤h4进行若干次力学 计算, 通过计算建立单位损伤被监测量数值变化矩阵 Ci和被评估对象单位变化向量 Diu; h1. 在第 i 次循环开始时, 直接按步骤 h2 至步骤 h4 所列方法获得 Ci和 Diu; 在其它 时刻, 当在步骤 g 中对。
42、 Aio进行更新后, 必须按步骤 h2 至步骤 h4 所列方法重新获得 Ci和 Diu, 如果在步骤 g 中没有对 Aio进行更新, 则在此处直接转入步骤 i 进行后续工作 ; h2. 在当前初始力学计算基准模型 Aio的基础上进行若干次力学计算, 计算次数数值上 等于所有被评估对象的数量 N, 有 N 个评估对象就有 N 次计算 ; 依据被评估对象的编号规 则, 依次进行计算 ; 每一次计算假设只有一个被评估对象在原有损伤或广义位移或载荷的 基础上再增加单位损伤或单位广义位移或载荷单位变化, 具体的, 如果该被评估对象是索 系统中的一根支承索, 那么就假设该支承索再增加单位损伤, 如果该被评。
43、估对象是一个支 座的一个方向的广义位移分量, 就假设该支座在该位移方向再增加单位广义位移, 如果该 被评估对象是一个载荷, 就假设该载荷再增加载荷单位变化, 用Diuk记录这一增加的单位损 伤或单位广义位移或载荷单位变化, 其中 k 表示增加单位损伤或单位广义位移或载荷单位 变化的被评估对象的编号, Diuk是被评估对象单位变化向量 Diu的一个元素, 被评估对象单 位变化向量 Diu的元素的编号规则与向量 do的元素的编号规则相同 ; 每一次计算中再增加 单位损伤或单位广义位移或载荷单位变化的被评估对象不同于其它次计算中再增加单位 损伤或单位广义位移或载荷单位变化的被评估对象, 每一次计算都。
44、利用力学方法计算索结 权 利 要 求 书 CN 103853926 A 8 8/10 页 9 构的所有被监测量的当前计算值, 每一次计算得到的所有被监测量的当前计算值组成一个 被监测量计算当前向量 ; 当假设第 k 个被评估对象再增加单位损伤或单位广义位移或载荷 单位变化时, 用 Cick表示对应的 “被监测量计算当前向量” ; 在本步骤中给各向量的元素编号 时, 应同本方法中其它向量使用同一编号规则, 以保证本步骤中各向量中的任意一个元素, 同其它向量中的、 编号相同的元素, 表达了同一被监测量或同一对象的相关信息 ; Cick的定 义方式与向量 Co的定义方式相同, Cick的元素与 Co。
45、的元素一一对应 ; h3. 每一次计算得到的向量 Cick减去向量 Cio得到一个向量, 再将该向量的每一个元素 都除以本次计算所假设的单位损伤或单位广义位移或载荷单位变化数值后得到一个 “被监 测量的数值变化向量 Cik” ; 有 N 个被评估对象就有 N 个 “被监测量的数值变化向量” ; h4. 由这 N 个 “被监测量的数值变化向量” 按照 N 个被评估对象的编号规则, 依次组成 有 N 列的 “单位损伤被监测量数值变化矩阵 Ci” ; 单位损伤被监测量数值变化矩阵 Ci的 每一列对应于一个被监测量单位变化向量 ; 单位损伤被监测量数值变化矩阵Ci的每一行 对应于同一个被监测量在不同被。
46、评估对象增加单位损伤或单位广义位移或载荷单位变化 时的不同的单位变化幅度 ; 单位损伤被监测量数值变化矩阵Ci的列的编号规则与向量do 的元素的编号规则相同, 单位损伤被监测量数值变化矩阵 Ci的行的编号规则与 M 个被监 测量的编号规则相同 ; i. 定义当前名义损伤向量 dic和当前实际损伤向量 di, dic和 di的元素个数等于被评估 对象的数量, dic和di的元素和被评估对象之间是一一对应关系, dic的元素数值代表对应被 评估对象的名义损伤程度或名义广义位移或名义载荷变化量, dic和 di与被评估对象初始 损伤向量 do的元素编号规则相同, dic的元素、 di的元素与 do的。
47、元素是一一对应关系 ; j. 依据被监测量当前数值向量 Ci同 “被监测量当前初始数值向量 Cio” 、“单位损伤被监 测量数值变化矩阵 Ci” 和 “当前名义损伤向量 dic” 间存在的近似线性关系, 该近似线性关 系可表达为式 1, 式 1 中除 dic外的其它量均为已知, 求解式 1 就可以算出当前名义损伤向 量 dic; 式 1 k. 利用式 2 表达的当前实际损伤向量 di的第 k 个元素 dik同被评估对象当前初始损伤 向量 dio的第 k 个元素 diok和当前名义损伤向量 dic的第 k 个元素 dick间的关系, 计算得到 当前实际损伤向量 di的所有元素 ; 式 2 式 2。
48、 中 k=1,2,3,N ; 向量 di的元素的编号规则与式 (1) 中向量 do的元素的编号 规则相同 ; dik表示第 i 次循环中第 k 个被评估对象的当前实际健康状态, 如果该被评估对 象是索系统中的一根支承索, 那么 dik表示其当前健康问题的严重程度, 有健康问题的支承 索可能是松弛索、 也可能是受损索, dik数值反应了该支承索的松弛或损伤的程度 ; 如果该 被评估对象是一个载荷, 那么 dik表示该载荷的实际变化量 ; 如果该被评估对象是一个支座 的一个广义位移分量, 那么 dik表示其当前实际广义位移数值 ; 将被评估对象当前实际损 伤向量 di中与 M1根支承索相关的 M1。
49、个元素取出, 组成支承索当前实际损伤向量 dci, 支承 索当前实际损伤向量 dci的元素的编号规则与初始索力向量 Fo的元素的编号规则相同 ; 支 权 利 要 求 书 CN 103853926 A 9 9/10 页 10 承索当前实际损伤向量 dci的第 h 个元素表示索结构中第 h 根支承索的当前实际损伤量, h=1,2,3,.,M1; 支承索当前实际损伤向量dci中数值不为0的元素对应于有健康问题的 支承索, 从这些有健康问题的支承索中鉴别出受损索, 剩下的就是松弛索 ; 与受损索对应的 支承索当前实际损伤向量 dci中的元素的数值表达的是该受损索的当前实际损伤, 元素数 值为 100% 时表示该支承索彻底丧失承载能力, 介于 0 与 100% 之间时表示丧失相应比例的 承载能力 ; 利用在当前索结构稳态温度数据向量 Ti条件下的、 在第 l 步鉴别出的松弛索及 用支承索当前实际损伤向量 dci表达的这些松弛索的、 与其松弛程度力学等效的当前实际 等效损伤程度, 利用在第 f 步获得的在当前索结构稳态温度数据向量 Ti条件下的当前索力 向量 Fi和当前支承索两支承端点水平距离向量, 利用在第 c 步获得的在初始索结构稳态温 度数据向量 To条件下的支承索的初始自由长度向量、 初始自由横截面面积向量。