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1、(10)申请公布号 CN 103851956 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103851956 A (21)申请号 201210496389.4 (22)申请日 2012.11.28 F41B 15/00(2006.01) (71)申请人 华东师范大学附属枫泾中学 地址 201501 上海市金山区枫泾镇白牛路 188 号 (72)发明人 陆以锋 张士林 胡立松 王晓东 (74)专利代理机构 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人 胡美强 (54) 发明名称 能缠绕潜艇螺旋桨的机器人 (57) 摘要 本发明涉及一种能缠绕潜艇螺旋桨的机器 人， 包括 ： 钛合金弧形浮桶。
2、 ； 在所述钛合金弧形浮 桶的上方贴太阳能接收板 ； 在所述钛合金弧形浮 桶的顶部安置 GPS 以及第一感应仪 ； 在所述钛合 金弧形浮桶的下部左右两侧分别安置第一螺旋 桨 ； 在所述钛合金弧形浮桶的下部中央部位密合 着一半圆形的电脑芯片与储电器半圆球室 ； 所述 半圆球室底端沿伸出一采用碳纤维外套的光纤电 缆线 ； 在所述的采用碳纤维外套的光纤电缆线上 间隔放置气囊圈 ； 在所述的采用碳纤维外套的光 纤电缆线的底部附件还分别安置声纳仪、 第二感 应仪、 第二螺旋桨、 碳纤维条以及强电磁铁头部 ； 隐秘而主动出击将敌方的潜艇捕捉住， 迫使敌方 潜艇在海中左右为难， 动弹不得。 (51)Int.。
3、Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103851956 A CN 103851956 A 1/1 页 2 1. 一种能缠绕潜艇螺旋桨的机器人， 其特征在于包括 ： 钛合金弧形浮桶 ； 在所述钛合 金弧形浮桶的上方贴太阳能接收板 ； 在所述钛合金弧形浮桶的顶部安置 GPS 以及第一感应 仪 ； 在所述钛合金弧形浮桶的下部左右两侧分别安置第一螺旋桨 ； 在所述钛合金弧形浮桶 的下部中央部位密合着一半圆形的电脑芯片与储电器半圆球室 ； 所述半圆球室底端沿伸。
4、出 一采用碳纤维外套的光纤电缆线 ； 在所述的采用碳纤维外套的光纤电缆线上间隔放置气囊 圈 ； 在所述的采用碳纤维外套的光纤电缆线的底部附件还分别安置声纳仪、 第二感应仪、 第 二螺旋桨、 碳纤维条以及强电磁铁头部。 权 利 要 求 书 CN 103851956 A 2 1/2 页 3 能缠绕潜艇螺旋桨的机器人 技术领域 0001 本发明涉及一种机器人， 尤其涉及一种机器人机械结构。 背景技术 0002 深潜在海中的潜艇是未来海战中极为凶险的利器， 如何设计一种能捆住潜艇的机 器人是技术人员要考虑的。 发明内容 0003 本发明需要解决的技术问题是提供了一种能缠绕潜艇螺旋桨的机器人， 旨在解决。
5、 上述的问题。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明是通过以下技术方案实现的 ： 0005 本发明包括 ： 钛合金弧形浮桶 ； 在所述钛合金弧形浮桶的上方贴太阳能接收板 ； 在所述钛合金弧形浮桶的顶部安置 GPS 以及第一感应仪 ； 在所述钛合金弧形浮桶的下部左 右两侧分别安置第一螺旋桨 ； 在所述钛合金弧形浮桶的下部中央部位密合着一半圆形的电 脑芯片与储电器半圆球室 ； 所述半圆球室底端沿伸出一采用碳纤维外套的光纤电缆线 ； 在 所述的采用碳纤维外套的光纤电缆线上间隔放置气囊圈 ； 在所述的采用碳纤维外套的光纤 电缆线的底部附件还分别安置声纳仪、 第二感应仪、 第二螺旋桨、 碳纤维条以及。
6、强电磁铁头 部。 0006 与现有技术相比， 本发明的有益效果是 ： 隐秘而主动出击将敌方的潜艇捕捉住， 迫 使敌方潜艇在海中左右为难， 动弹不得。 附图说明 0007 图 1 是本发明的结构示意图。 具体实施方式 0008 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述 ： 0009 由图 1 可见 ： 本发明包括 ： 钛合金弧形浮桶 1 ； 在所述钛合金弧形浮桶 1 的上方贴 太阳能接收板 11 ； 在所述钛合金弧形浮桶 1 的顶部安置 GPS12 以及第一感应仪 13 ； 在所述 钛合金弧形浮桶 1 的下部左右两侧分别安置第一螺旋桨 14 ； 在所述钛合金弧形浮桶 1 的下 部中央部。
7、位密合着一半圆形的电脑芯片与储电器半圆球室 3 ； 所述半圆球室 3 底端沿伸出 一采用碳纤维外套的光纤电缆线 2 ； 在所述的采用碳纤维外套的光纤电缆线 2 上间隔放置 气囊圈 21 ； 在所述的采用碳纤维外套的光纤电缆线 2 的底部附件还分别安置声纳仪 22、 第 二感应仪 23、 第二螺旋桨 24、 碳纤维条 25 以及强电磁铁头部 26。 0010 本发明的上部是一只圆弧浮桶， 浮桶上部贴太阳能接收板。 顶部置有感应仪与GPS 系统。 圆弧形浮桶的优点是敌方的雷达难以侦察到。 在一定的距离人们的肉眼也较难发现。 而上部的感应仪可侦知水面上的舰船与空中目标， 感应到的情况一可由机器人上的。
8、电脑芯 说 明 书 CN 103851956 A 3 2/2 页 4 片作出程序反应， 二可通过 GPS 由卫星传给我方的有关系统， 由我方的有关系统作出相应 的措施。圆弧形浮桶水下二侧置有电动螺旋桨。 0011 浮桶的下部中央部位密合着一半圆形的电脑芯片与储电器半圆球室， 半圆球室下 部沿伸出一碳纤维外套光纤电缆线， 光纤电缆线每隔一段距离外部置一气囊圈， 气囊圈的 作用是不增加上部浮桶的重力。 0012 碳纤维外套光纤电缆上还置一声纳仪， 用以捕捉潜艇所在的位置， 使潜艇克星机 器人悄无声息地接近潜艇。 0013 碳纤维光纤电缆线的顶端置有感应仪与强电磁铁头部， 稍后部位置有一对程控电 动。
9、螺旋桨， 再后一点置一大把碳纤维条。 它的工作原理是当声纳探察到潜艇的方位， 电脑芯 片启动浮桶下的二只程控电动螺旋桨使机器 人向潜艇方向驶去。 0014 碳纤维外套光纤维电缆线近底端部位的螺旋桨也在电脑程控下使光纤维电缆线 向潜艇部位驶去， 驶近潜艇时， 光纤维电缆线底端的感应仪侦探潜艇的螺刻桨部位， 当感应 仪侦探到潜艇的螺旋桨时， 电脑芯片程控缆线底端的螺旋桨向潜艇的螺旋桨猛扑过去， 一 接触到敌方潜艇的螺旋桨， 程控芯片使强电磁铁头部产生强大的吸力， 吸位敌方螺旋桨的 某一部位， 而稍上部的碳纤维条很快地缠绕敌方潜艇的螺旋桨， 使敌方潜艇动弹不得。 而潜 艇克星机器人上的 GPS 向我方指挥所汇报敌方潜艇困住的位置， 使我方作出炸毁或者捕获 敌方潜艇的措施。 0015 本发明可在海面上可连续工作数月甚至几年， 简单管用将敌方的潜艇捕捉住。 说 明 书 CN 103851956 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103851956 A 5 。